本書共為九章和附錄。第一章是太極推手概述，主要介紹了太極推手的起源與發(fā)展，鍛煉價值及太極推手原理等。第二章是太極手動法，主要介紹了放松、站樁、活步樁、操手樁、發(fā)勁、化勁、聽勁等功夫的練法。在放松里介紹了擺動放松、折疊放松、顫抖放松；在站樁里介紹了無極樁、太極樁、兩儀樁、四象樁、五行樁，并對五行樁著重進行了注釋和剖析；在活步樁里介紹了旋轉步（鳳凰旋窩步）、行樁步（走步子）、疾步樁（打點子）；在操手樁里介紹了推、托、搖、挑、援、擠、按、云；在發(fā)勁里對前沖勁、拋放勁、下放勁、螺旋勁、纏絲勁、松彈勁、抖顫勁、振動勁、游蕩勁、靠撞勁從同在整體勁的產生機制、發(fā)動的最佳角度、發(fā)勁的三要素及發(fā)勁的練法、要點、用法等方面做了詳細的介紹；在化勁里對引化、順化、吸化、旋化、覺化、分化、柔化、截化、亂抖化、化勁原理及化勁練法進行了詳細的介紹；在聽勁里聽觸聽、視聽、神會聽、聽勁的原理、聽勁練法進行了詳細的介紹。第三章是揉手練習，對胸部、肩部、肘部、腕部的推發(fā)柔化練習做了詳盡的介紹。第四章是粘手練習，介紹了掛掌粘腕練習、捋帶粘臂練習、折疊繃按練習、又腕粘臂練習等。第五章是太極推手基本技術，主要介紹了控制術、拔根術、打偏術、換位術四大絕技。第六章是太極推手實作，主要介紹了發(fā)放法（35法）、化發(fā)法（11法）、聽化發(fā)法（11法）、引化發(fā)法（6法）。第七章是散推制勝20招。第八章是太極拳散招用法，介紹了楊式太極拳的典型動作的15招用法。第九章是太極推手的戰(zhàn)術應用，主要講述了6種戰(zhàn)勝對方面采取的計策和方法。附錄部分選錄了8款傳統(tǒng)的太極經典拳論。全書文字通俗易懂，敘述準確，圖文并茂，所收功法科學、招法實用，功用效果顯著，是太極推手愛好者及廣大武術愛好者難得的好教材。
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