微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

    序
   前言
   第一章緒論
   1．l微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
   1．2微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類
   1．3微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
   1．4練習(xí)題
   第二章微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)
   2．1D/A轉(zhuǎn)換器
   2．1．ID/A轉(zhuǎn)換器的原理
   2．1．2 D／A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)
   2．1．3典型的D/A轉(zhuǎn)換器芯片DAC0832
   2．2 MCS- 51和D/A轉(zhuǎn)換器的接口
   2．2．1DAC0832的應(yīng)用
   2．2．2MCS-51和8位 DAC的接口
   2．2．3 MCS-51和12位DAC的接口
   2．3 A/D轉(zhuǎn)換器
   2．3．1逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理
   2．3．2A／D轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)
   2．3．3典型的AfD轉(zhuǎn)換芯片ADC0809
   2．4MCS－51和A／D轉(zhuǎn)換器的接口
   2．4． 1MCS－51和ADC0809的接口
   2．4．2MCS－51對AD574的接口
   2．5數(shù)據(jù)的采樣及保持
   2．5．l多路轉(zhuǎn)換開關(guān)
   2．5．2數(shù)據(jù)采樣定理
   2．5．3采樣／保持器
   2．6常用輸出驅(qū)動(dòng)電路
   2．6．1白熾燈驅(qū)動(dòng)接口
   2．6．2光電隔離器
   2．7練習(xí)題
   第三章常用控制程序設(shè)計(jì)
   3．l判斷程序設(shè)計(jì)
   3．1．l算術(shù)判斷程序
   3．1．2邏輯判斷程序
   3．1．3標(biāo)志判斷程序
   3．2巡回檢測程序設(shè)計(jì)
   3．2．l概述
   3．2．2巡回檢測舉例
   3．3數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)
   3．3．1概述
   3．3．2數(shù)字濾波的方法
   3．4標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)
   3．5上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)
   3．6LED數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)
   3．6．ILED顯示器件工作原理
   3．6．2LED顯示方式
   3．6．3LED顯示程序設(shè)計(jì)
   3．7定時(shí)程序設(shè)計(jì)
   3．7．1軟件定時(shí)程序
   3．7．2硬件定時(shí)程序
   3．8鍵盤控制程序設(shè)計(jì)
   3．8．1非編碼鍵盤的掃描程序設(shè)計(jì)
   3．8．2編碼鍵盤
   3．9抗干擾技術(shù)
   3．9．l數(shù)字信號(hào)的輸入輸出技術(shù)
   3．9．2指令冗余技術(shù)
   3．9．3軟件陷阱技術(shù)
   3．9．4程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)
   3．10電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
   3．10．l中小功率直流電機(jī)調(diào)速原理
   3．10．2開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)
   3．10．3帶方向控制的脈沖調(diào)速系統(tǒng)
   3．11步進(jìn)電機(jī)控制
   3．11．l步進(jìn)電機(jī)的工作原理
   3．11．2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
   3．11．3步進(jìn)電機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)
   3．12練習(xí)題
   第四章直接數(shù)字控制及其算法
   4．1PID調(diào)節(jié)
   4．1．IPID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)
   4．1．2PID調(diào)節(jié)器的作用
   4．2PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
   4．2．1PID控制算式的數(shù)字化
   4．2．2PID算法程序設(shè)計(jì)
   4．3PID算法的幾種發(fā)展
   4．3．1積分分離的PID控制
   4．3．2變速積分的PID控制
   4．4PID參數(shù)的整定
   4．4．1采樣周期的確定
   4．4．2湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)
   4．4．3優(yōu)選法
   4．5大林算法
   4．5．l大林算法的D（Z）基本形式．
   4．5．2大林算法在熱處理爐溫控制中的應(yīng)用
   4．6練習(xí)題，
   第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理．
   5．1計(jì)算法
   5．2查表法
   5．2．1順序查表法
   5．2．2計(jì)算查表法
   5．2．3對分查表法
   5．3非線性補(bǔ)償
   5．3．l線性插值法
   5．3．2二次拋物線插值法
   5．4數(shù)據(jù)極性和字長的預(yù)處理
   5．4．l數(shù)據(jù)極性的預(yù)處理
   5．4．2輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預(yù)處理
   5．5練習(xí)題
   第六章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
    6．l微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求和特點(diǎn)
    6．2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟
    6．3微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    6．3．1硬件電路
    6．3．2數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型
    6．3．3控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
   第六章實(shí)驗(yàn)
    7．1D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
    7．2A／D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
    7．3運(yùn)算程序練習(xí)
    7．4綜合實(shí)驗(yàn)
   附錄
    附錄Ⅰ常用集成電路芯片引腳圖
    附錄ⅡMCS－51系列單片機(jī)指令表