微型計算機控制技術

    序
   前言
   第一章緒論
   1．l微型計算機控制系統(tǒng)的組成
   1．2微型計算機控制系統(tǒng)分類
   1．3微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
   1．4練習題
   第二章微型計算機接口技術
   2．1D/A轉換器
   2．1．ID/A轉換器的原理
   2．1．2 D／A轉換器的性能指標
   2．1．3典型的D/A轉換器芯片DAC0832
   2．2 MCS- 51和D/A轉換器的接口
   2．2．1DAC0832的應用
   2．2．2MCS-51和8位 DAC的接口
   2．2．3 MCS-51和12位DAC的接口
   2．3 A/D轉換器
   2．3．1逐次逼近式A/D轉換器的工作原理
   2．3．2A／D轉換器的性能指標
   2．3．3典型的AfD轉換芯片ADC0809
   2．4MCS－51和A／D轉換器的接口
   2．4． 1MCS－51和ADC0809的接口
   2．4．2MCS－51對AD574的接口
   2．5數(shù)據(jù)的采樣及保持
   2．5．l多路轉換開關
   2．5．2數(shù)據(jù)采樣定理
   2．5．3采樣／保持器
   2．6常用輸出驅動電路
   2．6．1白熾燈驅動接口
   2．6．2光電隔離器
   2．7練習題
   第三章常用控制程序設計
   3．l判斷程序設計
   3．1．l算術判斷程序
   3．1．2邏輯判斷程序
   3．1．3標志判斷程序
   3．2巡回檢測程序設計
   3．2．l概述
   3．2．2巡回檢測舉例
   3．3數(shù)字濾波程序設計
   3．3．1概述
   3．3．2數(shù)字濾波的方法
   3．4標度變換程序設計
   3．5上下限報警處理程序設計
   3．6LED數(shù)碼管顯示程序設計
   3．6．ILED顯示器件工作原理
   3．6．2LED顯示方式
   3．6．3LED顯示程序設計
   3．7定時程序設計
   3．7．1軟件定時程序
   3．7．2硬件定時程序
   3．8鍵盤控制程序設計
   3．8．1非編碼鍵盤的掃描程序設計
   3．8．2編碼鍵盤
   3．9抗干擾技術
   3．9．l數(shù)字信號的輸入輸出技術
   3．9．2指令冗余技術
   3．9．3軟件陷阱技術
   3．9．4程序運行監(jiān)視系統(tǒng)
   3．10電機控制程序設計
   3．10．l中小功率直流電機調速原理
   3．10．2開環(huán)脈沖調速系統(tǒng)
   3．10．3帶方向控制的脈沖調速系統(tǒng)
   3．11步進電機控制
   3．11．l步進電機的工作原理
   3．11．2步進電機控制系統(tǒng)
   3．11．3步進電機控制程序的設計
   3．12練習題
   第四章直接數(shù)字控制及其算法
   4．1PID調節(jié)
   4．1．IPID調節(jié)器的優(yōu)點
   4．1．2PID調節(jié)器的作用
   4．2PID算法的數(shù)字實現(xiàn)
   4．2．1PID控制算式的數(shù)字化
   4．2．2PID算法程序設計
   4．3PID算法的幾種發(fā)展
   4．3．1積分分離的PID控制
   4．3．2變速積分的PID控制
   4．4PID參數(shù)的整定
   4．4．1采樣周期的確定
   4．4．2湊試法確定PID調節(jié)參數(shù)
   4．4．3優(yōu)選法
   4．5大林算法
   4．5．l大林算法的D（Z）基本形式．
   4．5．2大林算法在熱處理爐溫控制中的應用
   4．6練習題，
   第五章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理．
   5．1計算法
   5．2查表法
   5．2．1順序查表法
   5．2．2計算查表法
   5．2．3對分查表法
   5．3非線性補償
   5．3．l線性插值法
   5．3．2二次拋物線插值法
   5．4數(shù)據(jù)極性和字長的預處理
   5．4．l數(shù)據(jù)極性的預處理
   5．4．2輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預處理
   5．5練習題
   第六章微型計算機控制系統(tǒng)的設計與實踐
    6．l微機控制系統(tǒng)設計的基本要求和特點
    6．2微機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟
    6．3微機控制系統(tǒng)設計舉例
    6．3．1硬件電路
    6．3．2數(shù)字控制器的數(shù)學模型
    6．3．3控制系統(tǒng)程序設計
   第六章實驗
    7．1D／A轉換實驗
    7．2A／D轉換實驗
    7．3運算程序練習
    7．4綜合實驗
   附錄
    附錄Ⅰ常用集成電路芯片引腳圖
    附錄ⅡMCS－51系列單片機指令表