《電氣自動化新技術叢書》序言前 言第1章 緒論1.1控制系統(tǒng)的數學描述1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡1.3結構的定義1.4非連續(xù)性控制第2章 滑模變結構控制的基本原理2.1開關控制與滑模變結構控制2.2滑動模態(tài)及其數學表達2.3菲力普夫理論2.4等效控制及滑模運動2.5滑模變結構控制的基本問題2.6滑模變結構控制系統(tǒng)的動態(tài)品質2.7滑模變結構控制的基本方法第3章 單輸入線性二階對象滑模變結構控制3.1常系數二階系統(tǒng)3.2變系數二階系統(tǒng)3.3單輸入二階滑模變結構控制系統(tǒng)的設計及應用例3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論第4章 一般單輸入線性對象滑模變結構控制4.1相空間描述的對象4.2一般狀態(tài)空間描述的對象4.3克服擾動的副反饋切換4.4具有純滯后對象的滑模變結構控制第5章 線性多輸入對象滑模變結構控制5.1基本分析5.2線性多輸入滑模變結構控制系統(tǒng)的設計基礎5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式第6章 非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結構控制的一般分析6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結構控制第7章 離散系統(tǒng)的滑模變結構控制7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化7.2離散系統(tǒng)的滑模變結構控制的基本原理7.3離散系統(tǒng)滑模變結構控制的設計第8章 關于滑模變結構控制應用問題的討論8.1滑模變結構控制系統(tǒng)的構成8.2狀態(tài)觀測8.3滑模變結構控制系統(tǒng)的“抖振”問題8.4滑模變結構控制的應用實例參考文獻
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