本書主要講述現(xiàn)代控制理論及應用，主要內容包括：控制系統(tǒng)概論，系統(tǒng)的數(shù)學模型，狀態(tài)變量模型，反饋控制系統(tǒng)特性，反饋控制系統(tǒng)性能，線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根軌跡法，頻率響應法，頻率域的穩(wěn)定性，反饋控制系統(tǒng)的設計，狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計，魯棒控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多取材于當前高精尖科技領域，如計算機、航空航天、機器人、探測器、化工等領域，新穎而恰當，具有現(xiàn)實指導意義。本書的一個重要特征是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰(zhàn)性的循序漸進問題，通過這些已經解決或繼續(xù)面臨的一系列問題，將創(chuàng)造性精神潛移默化在問題答案的尋求過程中，使學生充分體會到發(fā)現(xiàn)的樂趣，使學生可以自豪地說，他們所學到的控制理論知識和技能都是他們自己所發(fā)現(xiàn)的：：這正是教學所期望達到的最佳境界?？刂葡到y(tǒng)理論是工科學生的核心課程之一，本書的第七版在美國400多所大學及歐洲和加拿大的眾多學校中得到了廣泛的采用，堪稱是控制系統(tǒng)教學的扛鼎之作。本書適用于本科高年級和沒有控制理論基礎的研究生。
鄂公網安備 42010302001612號 