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內(nèi)容簡介

　　本書是教育部高職高專規(guī)劃教材。從工程技術(shù)應用的角度出發(fā)，把最基本的經(jīng)典線性控制理論與實際生產(chǎn)過程最常用、典型的自控系統(tǒng)相結(jié)合進行編寫。全書以自控系統(tǒng)貫穿始終。在具體安排上，將作為分析工具、對自控系統(tǒng)實踐具指導性的控制理論編寫在前、相關(guān)的自控系統(tǒng)內(nèi)容緊隨其后，并有機穿插。表述時注意深入淺出、通俗易懂。對控制理論內(nèi)容，著重講清概念、原理、思路、方法，并配有應用例題，簡略嚴密，刪減冗長的數(shù)學推導與證明。對自動控制系統(tǒng)內(nèi)容，則以工程上應用最廣泛、最重要、最具典型性的系統(tǒng)為主，著重分析其工作原理、特點、優(yōu)缺點、應用場合及其工程整定與投運。鑒于計算機控制系統(tǒng)飛速發(fā)展，已經(jīng)并將繼續(xù)得到越來越廣泛的應用，對計算機控制系統(tǒng)的特點、分析方法及若干工程實現(xiàn)中的問題亦加以概要介紹。全書共分八章，依次為：自動控制的基本知識、自控系統(tǒng)的數(shù)學模型、被控對象的動態(tài)特性、自控系統(tǒng)時域分析法、自控系統(tǒng)頻域分析法、單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)。每章末都有概括其主要內(nèi)容的小結(jié)與要求，并附有一定量的思考題與習題，以幫助鞏固掌握有關(guān)內(nèi)容，訓練靈活應用、分析解決問題的能力。書后附有各部分習題的參考答案。本書適用于高職、高專電氣信息類專業(yè)，也適用于理工類大學本科非電專業(yè)和成人高校、電大、職大電氣信息類專業(yè)，并可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理與系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制的基本知識
1.1 自動控制的應用與任務
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成、控制流程簡圖與原理方框圖
1.3 控制系統(tǒng)的負反饋工作原理
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)與要求
思考題與習題
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 標準微分方程的列寫
2.2 拉普拉斯（Laplace）變換、反變換及其應用
2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換與信號流圖、梅遜（Mason）公式
2.5 系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)及自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
小結(jié)與要求
思考題與習題
第三章被控對象的動態(tài)特性
3.1 被控對象的階躍響應與動態(tài)方程
3.2 對象的特性參數(shù)及其對控制質(zhì)量的影響
3.3 時域法測試對象動態(tài)特性及確定其傳遞函數(shù)
小結(jié)與要求
思考題與習題
第四章自動控制系統(tǒng)的時域分析
4.1 系統(tǒng)輸出響應組成的分析
4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.5 控制系統(tǒng)的校正
小結(jié)與要求
思考題與習題
第五章自動控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的概念與求算
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線繪制及應用
5.4 頻域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 系統(tǒng)閉環(huán)、開環(huán)頻率特性與時域階躍響應的關(guān)系
5.6 頻域法分析與設(shè)計系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置
小結(jié)與要求
思考題與習題
第六章簡單控制系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 被控量與操作控制量的選擇
6.3 信號測量與傳送中注意的問題
6.4 基本控制規(guī)律對控制質(zhì)量的影響及其選擇
6.5 自動調(diào)節(jié)閥選型
6.6 簡單控制系統(tǒng)的工程整定與投運
小結(jié)與要求
思考題與習題
第七章復雜控制系統(tǒng)
7.1 串級控制系統(tǒng)及其應用
7.2 前饋一反饋控制系統(tǒng)及其應用
7.3 其它常用的過程控制系統(tǒng)
小結(jié)與要求
思考題
附錄部分習題參考答案
參考文獻