實時控制系統(tǒng)軟件設計原理及應用

第一章  實時計算機控制系統(tǒng)概論
1.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件組成
1.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
1.3 計算機控制系統(tǒng)的應用軟件
1.4 實時應用軟件設計
第二章  同步程序設計
2.1 電機高速系統(tǒng)同步編程實例
2.1.1 控制算法
2.1.2 控制程序
2.1.3 程序的仿真調(diào)試
2.2 實時程序的特點
2.2.1 數(shù)據(jù)表示
2.2.2 硬件設備
2.2.3 編程要點
2.3 實時同步程序設計
2.3.1 主程序模塊
2.3.2 控制程序模塊
2.3.3 實際對象仿真程序模塊
2.3.4 輸入輸出程序模塊
2.4 關(guān)于時間問題
2.4.1 實時控制算算
2.4.2 計時模型
2.4.3 計時過程
2.4.4 并行控制
2.5 中斷機制
2.5.1 硬件中斷控制
2.5.2 軟件中斷控制
2.5.3 計時器中斷 
第三章  異步信號處理
3.1 電機脈寬調(diào)制系統(tǒng)的異步程序
3.1.1 脈寬調(diào)制控制
3.1.2 脈寬調(diào)制程序
3.1.3 計時精度問題
3.1.4 計晨器的測速中的應用
3.2 位置控制的異步程序
3.2.1 控制算法
3.2.2 程序的文件結(jié)構(gòu)
3.2.3 計時器的處理
3.2.4 計時器中斷服務例程
3.2.5 計算機并行口的應用
3.3 脈寬調(diào)制程序
3.3.1 初始化
3.3.2 脈寬調(diào)制
3.3.3 脈沖頻率
3.3.4 工作周期
3.4 脈沖頻率調(diào)節(jié)程序
3.4.1 初始化
3.4.2 脈沖輸入
3.4.3 速度計算
3.4.4 脈沖組分配
3.5 正交譯碼程序
3.5.1 正交測量算法
3.5.2 初始化
3.5.3 狀態(tài)譯碼
3.5.4 速度計算問題
第四章  多任務程序結(jié)構(gòu)
4.1 數(shù)據(jù)組織方法
4.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.1.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針運算
4.1.3 鏈接表
4.1.4 通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.1.5 表結(jié)構(gòu)
4.2 內(nèi)存分配和管理
4.2.1 動態(tài)內(nèi)存分配
4.2.2 存儲管理
4.3 串聯(lián)控制中的表結(jié)構(gòu)
4.3.1 鏈接表
4.3.2 控制命令的表結(jié)構(gòu)
4.3.3 命令譯碼
4.3.4 命令輸入查詢
4.4 多個獨立的控制過程
4.4.1 多控制環(huán)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.4.2 控制算法的實現(xiàn)
4.4.3 控制精度的問題
4.5 任務調(diào)度
4.5.1 調(diào)度程序
4.5.2 后臺調(diào)度程序
4.5.3實時控制過程仿真 
第五章  實時控制系統(tǒng)接口設計
5.1 操作臺
5.1.1 操作臺設備
5.1.2 串行接口 
5.1.3 異步中斷處理
5.2 應答及信號交換
5.2.1 應答的執(zhí)行過程
5.2.2 信號交換
5.2.3 緩沖器的控制過程
5.3 消息的編碼和譯碼
5.3.1 與操作人員通信的工具
5.3.2 控制多臺電機的問題
5.3.3 操作臺的屏幕界面
5.3.4 屏幕的后臺和嵌套
5.4 一個操作臺界面的設計例子
5.4.1 程序文件
5.4.2 應用程序的界面
5.4.3 緩沖器
5.4.4 終端控制
第六章  實時控制多任務調(diào)度原理
6.1 優(yōu)先級調(diào)度問題
6.1.1 前臺和后臺
6.1.2 后臺優(yōu)先級
6.1.3 前臺調(diào)度
6.2 控制任務的調(diào)度
6.2.1 任務的結(jié)構(gòu)
6.2.2 定時優(yōu)先級調(diào)度
6.2.3 任務懸掛
6.3 控制任務的堆棧分配
6.3.1 堆棧
6.3.2 變元參數(shù)和局部變量
6.3.3 任務的私有堆棧
6.3.4 任務的控制結(jié)構(gòu)
6.4 事件驅(qū)動調(diào)度程序
6.4.1 任務的控制方式
6.4.2 定義事件
6.4.3 任務懸掛
6.4.4 事件發(fā)生的信號
6.5 事件驅(qū)動任務的結(jié)構(gòu)
6.5.1 結(jié)構(gòu)描述
6.5.2 多任務系統(tǒng)
6.5.3 多任務系統(tǒng)
6.5.4 事件驅(qū)動調(diào)度的例子
第七章  實時多任務程序核
7.1 實時核概述
7.1.1 實時核的基本特征
7.1.2 硬件和軟件的前提條件
7.1.3 基本原理及應用
7.2 任務調(diào)度
7.2.1 任務交換
7.2.2 核心任務和進程
7.2.3 任務間的通信和任務重入
7.3 核函數(shù)模塊
7.3.1 類型、常數(shù)和變量
7.3.2 任務管理函數(shù)
7.3.3 任務查詢函數(shù)
7.3.4 時間函數(shù)
7.3.5 信號交換函數(shù)
7.4 程序調(diào)度
7.4.1 DOS任務調(diào)用
7.4.2 讓DOS過程并行運行
7.4.3 程序調(diào)度核
7.4.4 實時多任務核工業(yè)其他功能
7.4.5 堆
7.5 中斷處理
7.5.1 中斷處理器結(jié)構(gòu)
7.5.2 中斷處理程序規(guī)則
7.5.3在其他程序中的中斷處理 
第八章  實時的WINDOWS 操作系統(tǒng)
8.1 進程和線程
8.1.1 進程任務和線程任務
8.1.2 使用多任務
8.1.3 任務調(diào)度
8.1.4 進程處理
8.1.5 線程處理
8.2 進程和線程的應用
8.2.1 使用多線程的多文檔進程
8.2.2 使用重定向輸入和輸出的子進程
8.3 多線程的同步
8.3.1 同步對象
8.3.2 進程間的同步
8.3.3 重疊異步操作
8.4 WINDOWES 下的操作臺
8.4.1 創(chuàng)建操作臺
8.4.2 操作臺輸入緩沖器
8.4.3 操作臺輸出緩沖器
8.4.4 操作臺輸入輸出
8.5 通信
8.5.1 通信資源句柄
8.5.2 通信操作
8.5.3 通信事件
8.5.4 通信應用例程
第九章  實時控制系統(tǒng)應用實例
9.1 控制系統(tǒng)應用實例一——溫度、液面控制系統(tǒng)
9.1.1 過程和它的模型
9.1.2 控制器的結(jié)構(gòu)
9.1.3 任務結(jié)構(gòu)
9.1.4 報警任務
9.1.5 任務間通信
9.1.6 實時仿真中的動態(tài)調(diào)試
9.1.7 并行處理
9.1.8 控制系統(tǒng)的調(diào)度過程
9.1.9 控制系統(tǒng)的一般調(diào)度程序
9.2 控制系統(tǒng)應用實例二——連鑄生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
9.2.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置
9.2.2 系統(tǒng)的任務和調(diào)度
9.2.3 多媒體程序的嵌入問題
9.2.4 使任務并行
附錄1 第二章程序文件
附錄2 第三章程序文件
附錄3 第四章程序文件
附錄4 第五章程序文件
參考文獻