并聯(lián)機器人機構學理論及控制

定　價：￥25.00

作　者：	黃真，孔令富，方躍法著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	機器人

ISBN：	9787111058120	出版時間：	1997-12-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數：	410頁	字數：

內容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了并聯(lián)機器人機構學理論。第一部分重點介紹了有普遍意義的6自由度并聯(lián)機器人機構學理論，包括機構的結構分析、位置分析、運動分析、動力分析、機構的運動性質等，并介紹了3自由度并聯(lián)機構分析和其特殊的運動性質，并聯(lián)機構的多關節(jié)多指手，多足步行機和多機器人協(xié)調的某些問題。本書的第二部分介紹了并聯(lián)機器人控制基礎。本書可供高等院校有關專業(yè)教師及研究生使用及有關機械設計、機器人研究的工程技術人員參考。