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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是《焊接工裝夾具及變位機(jī)械圖冊(cè)》一書的姊妹篇，全書由四部分組成。緒論介紹了焊接機(jī)械裝備的組成及設(shè)計(jì)原則；設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的事項(xiàng)；第一章介紹了焊接工裝夾具結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)計(jì)算；第二章介紹了焊接變位機(jī)械的類型、性能和使用場(chǎng)合；第三章介紹了焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、組成、技術(shù)性能及選用焊接機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)對(duì)上游工序的要、技術(shù)保障等問題。同時(shí)還介紹了與焊接機(jī)器人配套用的焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度、控制要求和國內(nèi)生產(chǎn)、使用還必須況。本書主要供有關(guān)工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)和選用焊接工裝夾具和變位機(jī)械時(shí)參考，也可作為大專院校學(xué)生焊接裝備課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的參考教材。

作者簡(jiǎn)介

　　王政，1938年生，河北懷來人，教授，1961年畢業(yè)于天津大學(xué)焊接工藝及設(shè)備專業(yè)，后分配到林業(yè)部北京林業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)所工作。1974年調(diào)入甘肅工業(yè)大學(xué)。歷任該校焊接研究所所長(zhǎng)、系主任以及甘肅省焊接專業(yè)委員會(huì)副主任、中國焊接學(xué)會(huì)第XV專業(yè)委員會(huì)委員。中國焊協(xié)輔機(jī)委專家組成員。長(zhǎng)期致力于焊接機(jī)械裝備和焊接結(jié)構(gòu)的教學(xué)與研究。20世紀(jì)80年代初曾就建立我國自己的焊接裝備體系提出過許多有價(jià)值的建議，1982年編寫出版了我國第一部《焊接機(jī)械裝備圖冊(cè)》，書中內(nèi)容在多所院校出版的教材、講義中得到引勝，許多工廠設(shè)計(jì)焊接機(jī)械裝備時(shí)都以此為藍(lán)本。1989年起曾主持設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人用的外圍工裝設(shè)備，論證了焊接機(jī)裝備的特點(diǎn)，提出了焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則，探討了國內(nèi)工廠使用弧焊機(jī)器人應(yīng)具備的軟硬件條件以及與外圍設(shè)備的最佳組合。1990年和1998年參加了我國每部大型骨干工具書《焊接手冊(cè)》的編撰工作，編寫了“焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用設(shè)備”一章，1992年編著了《焊接工裝夾具及變位機(jī)械圖冊(cè)》，獲甘肅省高校優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)，另外，與關(guān)橋工程院士等二人合譯出版了《焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化》一書。1998年以來，主持并參加的有關(guān)焊接接頭斷裂機(jī)理的三項(xiàng)研究課題，通過了省科委的評(píng)審或鑒定，達(dá)到國際先進(jìn)水平。近年來，發(fā)表論文20余篇，其中兩篇被EI收錄。1992年起享受國務(wù)院頒布的政府特殊津貼，目前主要從事焊接工裝夾具CAD和弧焊機(jī)器人用的數(shù)控變機(jī)的研究開發(fā)工作以及碩士研究生的培養(yǎng)工作。

圖書目錄

前言
結(jié)論
一焊接機(jī)械裝備的組成與分類
二焊接機(jī)械裝備在焊接生產(chǎn)中的作用
三焊接機(jī)械裝備與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化
四焊接機(jī)械裝備設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題
第一章焊接工裝夾具
第一節(jié) 概述
一焊接工裝夾具的分類與組成
二焊接工裝夾具的特點(diǎn)
第二節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)
一對(duì)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求
二焊接工裝夾具設(shè)計(jì)方案的確定
三焊件在夾具中的定位以及定位器與夾具體
（一）物體定位原則——六點(diǎn)定則
（二）焊件在焊接工裝夾具中的定位方法
（三）定位器
（四）夾具體
四焊件所需夾緊力的確定
（一）板材焊接時(shí)夾緊力的確定
（二）梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定
五焊接工裝夾具的精度與焊接結(jié)構(gòu)制造精度等的關(guān)系
第三節(jié) 夾緊機(jī)構(gòu)
一手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
（一）手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)
（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)
（三）圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)
（四）杠桿—鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)
二氣動(dòng)與液壓夾緊機(jī)構(gòu)
（一）氣動(dòng)與液壓夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)
（二）氣動(dòng)與液壓缸的出力計(jì)算和選用
（三）斜楔擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的形式及夾緊力計(jì)算
（四）鉸鏈擴(kuò)力機(jī)構(gòu)的形式及夾緊力計(jì)算
三磁力真空電動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
（一）磁力夾緊機(jī)構(gòu)
（二）真空及電動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 組合夾具及專用夾具
一組合夾具
二專用夾具
第五節(jié) 焊接工裝夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
一焊接工裝夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述
二手動(dòng)杠桿—鉸鏈焊接工裝夾具的三維參數(shù)化D
（一）WFD系統(tǒng)
（二）基本尺寸的數(shù)學(xué)建模與計(jì)算
（三）三維模型圖的生成
（四）三維動(dòng)態(tài)模擬
（五）三維模型圖自動(dòng)生成經(jīng)過消隱處理的二維視圖
第二章焊接變位機(jī)械
第一節(jié) 概述
一焊接變位機(jī)械的分類
二焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能
第二節(jié) 焊件變位機(jī)械
一焊接變位機(jī)
（一）功能及結(jié)構(gòu)形式
（二）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
（三）焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
（四）導(dǎo)電導(dǎo)氣裝置
（五）抗齒隙裝置和變位機(jī)的變位精度
（六）焊接變位機(jī)的生產(chǎn)情況及標(biāo)準(zhǔn)化系列化
二焊接滾輪架
（一）功能及結(jié)構(gòu)形式
（二）焊接滾輪架的設(shè)計(jì)計(jì)算
（三）焊接滾輪架的選用及設(shè)計(jì)方案的考慮要點(diǎn)
（四）防止焊?jìng)€(gè)軸向竄動(dòng)的焊接滾輪架
（五）焊劑墊裝置
三焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)與焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)
（一）焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)
（二）焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)
第三節(jié) 焊機(jī)變位機(jī)械
一焊接操作機(jī)
（一）主要結(jié)構(gòu)形式及使用場(chǎng)合
（二）傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
（三）結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)要求
（四）設(shè)計(jì)計(jì)算
（五）焊接操作機(jī)的系列標(biāo)準(zhǔn)及選用
二電渣焊立架
第四節(jié) 焊工變位機(jī)械
一焊工升降臺(tái)的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)及主要參數(shù)
二肘臂式和套筒式焊工升降臺(tái)
第三章焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械
第一節(jié) 焊接機(jī)器人
一焊接機(jī)器人在我國的應(yīng)用和生產(chǎn)情況
二焊接機(jī)器人的組成及腕臂部的傳動(dòng)控制特征
三采用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)
第二節(jié) 焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械
一焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)配合及精度
二焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)
參考文獻(xiàn)