機器人C語言機電一體化接口

Chapter1 機電一體化接口技術基礎
1.1機電一體化設備的組成
1.2計算機和接口
Chapter2 微機和外部設備
2.1微處理器硬件
2.2微處理器軟件
2.3Z-80接口
Chapter3 檢測控制領域使用的C語言
3.1概述
3.2檢測控制中常用的C語言知識
3.3知識擴展
3.4編譯和編輯環(huán)境
3.5實現(xiàn)接口板控制的C語言程序
Chapter4 用C語言實現(xiàn)接口板(卡)的控制
4.1輸入輸出接口板8255
4.2可編程定時器8253
4.3控制程序的應用
Chapter5 中斷控制
5.1中斷控制器
5.2中斷控制程序
5.3再論測試板上的時鐘
5.4利用CPU系統(tǒng)定時器的中斷實現(xiàn)
Chapter6 AD和DA接口
6.1AD轉換和前處理
6.2AD轉換器
6.3AD轉換的實施
6.4DA轉換器
Chapter7 BIOS和DOS
7.1微機的層次結構和BIOS
7.2MS-DOS的系統(tǒng)調用
7.3DOS操作
7.4標準通信接口
Chapter8 視頻接口
8.1視頻模式
8.2圖形
8.3鼠標器接口
Chapter9 執(zhí)行裝置接口
9.1步進電機概述
9.2步進電機的驅動
9.3步進電機的加速和減速控制
9.4DC電機的驅動
9.5用計算機控制DC電機
附錄
附錄A 多操作系統(tǒng)
附錄B DOS/V用的 顯示控制例程
附錄C 系統(tǒng)定時器的利用
附錄D DA轉換器
附錄E 圖形應用程序
附錄F 鼠標器系統(tǒng)調用
練習題解答
參考文獻