計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第一章 緒論
第一節(jié) 概況
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類和發(fā)展
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
思考題1
第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第一節(jié) 采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) 量化
第三節(jié) 數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換器
第四節(jié) 模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器
第五節(jié) 并行通用I/O接口
第六節(jié) 串行通信接口
小結(jié)
思考和練習(xí)題2
第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模型
第一節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第二節(jié) 系統(tǒng)帶零階保持器的采樣
第三節(jié) 具有時(shí)延時(shí)間系統(tǒng)的采樣
第四節(jié) s域和z域的映射
第五節(jié) 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的計(jì)算
第六節(jié) 數(shù)字控制器D（z)的實(shí)現(xiàn)
第七節(jié) 有限字長的影響
第八節(jié) 擾動(dòng)和擾動(dòng)模型
小結(jié)
思考和練習(xí)題3
第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 模擬調(diào)節(jié)器的離散化
第二節(jié) 模擬調(diào)節(jié)器的離散等效設(shè)計(jì)原理
第三節(jié) 數(shù)字PID控制算法
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)前饋-反饋控制算法
第五節(jié) 計(jì)算機(jī)串級控制系統(tǒng)的控制算法
第六節(jié) 計(jì)算機(jī)解耦控制算法
小結(jié)
思考和練習(xí)題4
第五章 直接數(shù)字設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第二節(jié) 最小均方誤差的設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 最小能量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 達(dá)林算法
小結(jié)
思考和練習(xí)題5
第六章 基于狀態(tài)空間法的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 幾個(gè)概念與采樣周期T的選擇
第二節(jié) 基于狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 狀態(tài)觀測器的極點(diǎn)配置方法
……
第七章 基于預(yù)測模型控制方法
第八章 自校正控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)