運動控制系統(tǒng)

定　價：￥27.00

作　者：	張崇巍，李漢強主編
出版社：	武漢理工大學(xué)出版社
叢編項：	普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材
標(biāo)　簽：	自動控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787562917847	出版時間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	311頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》的內(nèi)容是基于電氣傳動的運動控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。《普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動機的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動機的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象，介紹了一些特種執(zhí)行電動機的原理和應(yīng)用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統(tǒng)的一個簡介?！镀胀ǜ叩葘W(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)需要電工與電子電路、電力電子學(xué)、電機與拖動、微機原理和自動控制理論的基礎(chǔ)，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學(xué)參考書，也可供有關(guān)研究生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

0 緒論
第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)
1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律
1.3 電壓負反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.3 動態(tài)數(shù)學(xué)模型和動態(tài)分析
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制
3 可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點
3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.1 脈寬調(diào)制變換器
4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特征
4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路
4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程
4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
本章小結(jié)
習(xí)題
第二篇交流調(diào)速系統(tǒng)
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎(chǔ)
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結(jié)
習(xí)題
6 PWM控制技術(shù)
7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)
8 矢量控制技術(shù)
9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)
10 同步電動機矢量控制技術(shù)
第三篇伺服系統(tǒng)與機器人控制初步
11 執(zhí)行電動機及其驅(qū)動裝置
12 運動控制系統(tǒng)中的測量技術(shù)
13 運動系統(tǒng)的控制技術(shù)
14 液壓、氣動與機器人控制初步