交流步進傳動系統(tǒng)

     目 錄
   《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 導論
    1.1概述
    1.2增量運動中的電動機
    1.2.1步進電動機
    1.2.2開關(guān)磁阻電動機
    1.2.3無換向器電動機
    1.2.4交流步進同步電動機
    1.3增量運動的交流控制
    1.3.1增量運動控制與電力電子技術(shù)
    1.3.2正弦波與階梯波
    1.3.3離散控制與數(shù)字控制
   第2章 步進電動機的步進傳動
    2.1概述
    2.2由定位電磁鐵構(gòu)成的步進電動機
    2.3反應式步進電動機
    2.3.1多段反應式步進電動機
    2.3.2單段反應式步進電動機
    2.3.3反應轉(zhuǎn)矩
    2.3.4反應式步進電動機的供電方式和轉(zhuǎn)矩星形圖
    2.4兩相混合式步進電動機
    2.4.1結(jié)構(gòu)
    2.4.2工作原理
    2.4.3供電方式
    2.5五相混合式步進電動機
    2.5.1結(jié)構(gòu)
    2.5.2工作原理
    2.5.3供電方式
    2.6直線步進電動機
    2.6.1結(jié)構(gòu)
    2.6.2工作原理
   第3章 同步電動機步進運動的基本特征
    3.1概述
    3.2圓旋轉(zhuǎn)磁場的離散化
    3.2.1三相交流電動機的旋轉(zhuǎn)磁場
    3.2.2旋轉(zhuǎn)磁場離散為步進磁場
    3.2.3馬鞍形直流電流的離散
    3.2.4離散波形分析
    3.3步進運動的轉(zhuǎn)矩矢量
    3.3.1步進運動的矩角特性
    3.3.2定位轉(zhuǎn)矩星形圖
    3.4旋轉(zhuǎn)矢量的解耦
    3.4.1矢量分解法
    3.4.2三相電動機的矢量變換
    3.5同步電動機的步進運動及數(shù)學描述
    3.5.1反應式同步電動機
    3.5.2永磁式同步電動機
    3.5.3直流勵磁同步電動機
   第4章 交流步進電源
    4.1概述
    4.2步進傳動的直流供電
    4.2.1步進電動機的直流供電
    4.2.2馬鞍形直流供電
    4.2.3普通同步電動機的直流供電
    4.3交－直－交電流型變頻器
    4.3.1工作原理
    4.3.2交－直－交步進電源
    4.4電流型變頻器的多重化
    4.4.1多重化技術(shù)
    4.4.2步進傳動的多重化
    4.5交－交變頻器
    4.5.1工作原理
    4.5.2由六個三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.3由四個三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.4由三個三相全控橋構(gòu)成的變頻器
    4.5.5雙H橋交－交變頻器
   第5章 步進傳動的動態(tài)計算
    5.1概述
    5.2步進傳動特性的計算
    5.2.1步進傳動系統(tǒng)的傳動比
    5.2.2步進傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和調(diào)速比
    5.3步進傳動的折算
    5.3.1轉(zhuǎn)矩的折算
    5.3.2轉(zhuǎn)動慣量的折算
    5.4步進傳動的靜態(tài)角誤差
    5.4.1靜態(tài)角誤差
    5.4.2永磁式步進同步電動機的靜態(tài)角誤差
    5.4.3反應式步進同步電動機的靜態(tài)角誤差
    5.4.4步進電動機的靜態(tài)角誤差
    5.5步進傳動的動態(tài)角誤差
    5.5.1點動過程
    5.5.2突跳過程
    5.5.3動態(tài)角誤差
    5.5.4突跳頻率的計算
    5.6步進傳動的基本工作狀態(tài)
    5.6.1靜態(tài)
    5.6.2極限同步狀態(tài)
    5.6.3非極限同步狀態(tài)
    5.6.4過渡狀態(tài)
   第6章 同步電動機的步進控制
    6.1概述
    6.2步進傳動的控制特性
    6.2.1典型控制特性
    6.2.2混合式步進電動機的矩頻特性
    6.3同步電動機的位置開環(huán)控制
    6.3.1點動控制
    6.3.2恒頻控制
    6.3.3升降頻控制
    6.3.4電軸和電齒輪
    6.4同步電動機的位置閉環(huán)控制
    6.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器
    6.4.2轉(zhuǎn)換角與超前角
    6.4.3轉(zhuǎn)換角與超前角在閉環(huán)控制中的作用
    6.4.4采用編碼器反饋的閉環(huán)點位控制
    6.4.5同步電動機伺服系統(tǒng)
    6.5同步電動機的矩角直接控制
    6.5.1磁動勢幅值恒定的矩角控制
    6.5.2功率因數(shù)為1的矩角控制
    6.5.3步進運動的轉(zhuǎn)矩矢量控制
    6.6同步電動機的數(shù)字控制
    6.6.1電壓前饋控制
    6.6.2位置狀態(tài)反饋控制
   第7章 同步電動機步進運動的分析方法
    7.1概述
    7.2步進運動的狀態(tài)空間描述
    7.2.1轉(zhuǎn)子磁鏈的狀態(tài)方程
    7.2.2電磁轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)方程
    7.2.3電壓的狀態(tài)方程
    7.3步進運動的狀態(tài)關(guān)系
    7.3.1定子電流與磁鏈的狀態(tài)關(guān)系
    7.3.2電壓的狀態(tài)關(guān)系
    7.4步進運動的狀態(tài)空間分析
    7.4.1狀態(tài)空間穩(wěn)態(tài)分析
    7.4.2穩(wěn)定性分析
    7.5同步電動機步進運動的電路仿真模型
    7.5.1PSPICE及器件的建模
    7.5.2同步電動機的電路仿真模型
    7.5.3同步電動機步進控制的電路仿真模型
    7.5.4模擬計算機運算部件的電路模擬
    7.6步進運動的諧波分析與抑制
    7.6.1電流諧波的傅里葉分析
    7.6.2諧波的抑制與消除對策
   第8章 電動機參數(shù)對同步電動機步進運動的動態(tài)影響
    8.1概述
    8.2同步電動機參數(shù)的辨識
    8.2.1直流衰減法中參數(shù)的辨識
    8.2.2同步電動機參數(shù)的計算
    8.2.3基于微機的參數(shù)測定
    8.3電動機參數(shù)對步進運動特性的影響
    8.3.1動態(tài)分析基礎(chǔ)
    8.3.2定子電阻對步進特性的影響
    8.3.3轉(zhuǎn)子電阻對步進特性的影響
    8.3.4電樞反應電感對步進特性的影響
    8.3.5漏感對步進特性的影響
    8.4電動機結(jié)構(gòu)對步進運動特性的影響
    8.4.1同步電動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特性分析
    8.4.2步進運動中凸極的作用
    8.4.3步進運動中阻尼繞組的作用
   第9章 交流步進控制的應用
    9.1概述
    9.2基于步進磁場的步進電動機設計
    9.2.1伯格五相步進電動機的改進
    9.2.2他勵減速式步進同步電動機
    9.3步進控制的大功率晶體管PWM變頻器
    9.3.1實用型PWM變頻器
    9.3.2開關(guān)模式及步進控制
    9.3.3變頻器及步進系統(tǒng)特性
    9.4同步電動機電齒輪在異步恒延伸軋制中的應用
    9.4.1異步恒延伸軋制對S輥傳動電動機的要求
    9.4.2同步電動機電齒輪控制系統(tǒng)
    9.4.3同步電動機電齒輪的實現(xiàn)
   參考文獻