焊接機器人及其應(yīng)用

　　機械工業(yè)出版社高水平著作出版基金資助項目。本書分上、下兩篇，介紹了機器人的運動學(xué)、驅(qū)動與控制、激光掃描視覺傳感、智能控制、遙控技術(shù)等，并著重分析了焊接機器人系統(tǒng)的基本配置和各種焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)形式等。

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