控制系統(tǒng)設計

定　價：￥68.00

作　者：	澳Graham C.Goodwin等著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	信息技術學科與電氣工程學科系列
標　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787900635891	出版時間：	2002-01-01	包裝：
開本：	23cm＋光盤1片	頁數(shù)：	944	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以連續(xù)系統(tǒng)為主線，同時對數(shù)字控制也作了較詳細的介紹，內容豐富，篇幅較大。本書有以下幾個特點：1.面向解決實際問題精心組織材料，而非傳統(tǒng)的理論體系。2.較早地提出設計問題，包括一些實際的限制和需要的折中考慮。3.提供軟件工具以幫助進行交互性的分析和設計。4.提供應用舉例進一步深化對書中內容的理解。這些應用例子都是作者親身經歷的實際工程控制問題，如衛(wèi)星跟蹤、pH控制、連鑄機控制、精餾塔控制、合成氨控制、軋鋼控制和振動控制等。對于不同的課程，可選用書中不同的章節(jié)。例如，信號與系統(tǒng)課可選書中的第一部分；基本的控制理論課可選書中的第二部分及第一、第三部分的部分內容；數(shù)字控制課可選書中第四部分；高級控制課可選書中第五、第六和第七部分。本書作者Goodwin是國際控制界的知名學者，從事過多個工業(yè)控制系統(tǒng)的設計，具有豐富的實際工作經驗。本書可用作大學本科高年級學生或研究生相關課程的參考書，也可為工程技術人員解決實際控制問題提供有益的指導。

作者簡介

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圖書目錄

I THE ELEMENTS
l The Excitement of Control Engineering
2 Introduction to the Principles of Feedback
3 Modeling
4 Continuous-Time Signals and Systems

II SISO CONTROL ESSENTIALS
5 Analysis of SISO Control Loops
6 Classical PID Control
7 Synthesis of SISO Controllers

III SISO CONTROL DESIGN
8 Fundamental Limitations in SISO Control
9 Frequency-Domain Design Limitations
1O Architectural Issues in SISO Control
11 Dealing with Constraints

IV DIGITAL COMPUTER CONTROL
12 Models for Sampled-Data Systems
13 Digital Control
14 Hybrid Control

V ADVANCED SISO CONTROL
15 SISO Controller Parameterizations
16 Control Design based on Optimization
17 Linear State Space Models
18 Synthesis via State Space Methods
19 Introduction to Nonlinear Control

VI MIMO CONTROL ESSENTIALS
20 Analysis of MIMO Control Loops
21 Exploiting SISO Techniques in MIMO Control

VII MIMO CONTROL DESIGN
22 Design via Optimal Control Techniques
23 Model Predictive Control
24 Fundamental Limitations in MIMO Control

VIII ADVANCED MIMO CONTROL
25 MIMO Controller Parameterizations
26 Decoupling