本書是教育部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果,是面向21世紀課程教材和教育部工科力學“九五”規(guī)劃教材,同時也是普通高等教育“九五”國家級重點教材。其主要特色是:將原有理論力學和材料力學課程內容進行融合與貫通,適當引進了面向21世紀的新內容,文字簡潔,結構緊湊,教學目的性強,篇幅較小;力求進行啟發(fā)式教學,嘗試用提問的方式進行教學,給學生留下較大的思考空間;注意突出工程觀念的培養(yǎng)和力學在工程中的應用,通過對工程實例的簡化和比較,培養(yǎng)學生建立力學模型和解決實際問題的能力。本書為應用力學基礎部分,適用于工科各專業(yè)。全書共分兩篇,第Ⅰ篇應用靜力學包括:剛體靜力學、強度、剛度和穩(wěn)定性;第Ⅱ篇應用動力學包括:運動學、矢量動力學、分析力學基礎、振動和動強度。中學時類型工程力學課程,使用本教材可講完除加星號以外的全部內容,少學時類型工程力學課程可只選講本書第Ⅰ篇的內容。本書采用模塊式結構,可根據(jù)需要拼裝成各種中、少學時類型的工程力學教材。