自動控制原理

前言
第一章 概述
第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
小結(jié)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其動態(tài)響應(yīng)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
第七節(jié) 控制系統(tǒng)綜合分析示例
小結(jié)
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性法
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第五節(jié) 控制系統(tǒng)時域性能和開環(huán)頻率特性的關(guān)系
第六節(jié) 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能
小結(jié)
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正方法
第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般概念
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 串聯(lián)校正
第四節(jié) 反饋校正
第五節(jié) 恒值系統(tǒng)的校正
小結(jié)
習(xí)題
第七章 采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
附錄 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表
參考文獻(xiàn)