智能機(jī)器人制作入門

第1章 了解能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人
1.1 認(rèn)識能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人
1.1.1 性能指標(biāo)
1.1.2 特點(diǎn)和用途
1.1.3 基本結(jié)構(gòu)
1.2 機(jī)器人的基本操作方法
1.2.1 硬件設(shè)備
1.2.2 軟件工具
1.3 讓你的機(jī)器人動起來
1.3.1 為機(jī)器人輸入程序
1.3.2 為機(jī)器人下載程序
1.3.3 習(xí)題
1.4 為你的機(jī)器人“體檢”
1.4.1 準(zhǔn)備工作
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 “發(fā)聲”檢測
1.4.4 “視力”檢測
1.4.5 “聽力”檢測
1.4.6 “觸覺”檢測
1.4.7 運(yùn)動檢測
1.5 排除故障
1.5.1 電源打開時(shí)機(jī)器人無反應(yīng)
1.5.2 卸載程序的方法
1.5.3 其他常見問題
第2章 教教你的機(jī)器人
2.1 教你的機(jī)器人“走路”
2.1.1 機(jī)器人為什么會“走”
2.1.2 驅(qū)動電機(jī)的函數(shù)
2.1.3 任務(wù)1
2.2 教你的機(jī)器人“看世界”
2.2.1 機(jī)器人的“視覺”系統(tǒng)
2.2.2 控制機(jī)器人“睜眼”的函數(shù)
2.2.3 任務(wù)2
2.3 教你的機(jī)器人躲避撞到的物體
2.3.1 機(jī)器人的“觸覺”系統(tǒng)
2.3.2 bumper（）函數(shù)
2.3.3 任務(wù)3
2.4 教你的機(jī)器人“發(fā)聲”
2.4.1 機(jī)器人的“發(fā)聲”系統(tǒng)
2.4.2 驅(qū)動機(jī)器人發(fā)聲的函數(shù)
2.4.3 任務(wù)4
2.5 教你的機(jī)器人“聽”指揮
2.5.1 機(jī)器人的“聽覺”系統(tǒng)
2.5.2 analog（2）函數(shù)
2.5.3 任務(wù)5
2.6 讓你的機(jī)器人走得更好
2.6.1 矯正機(jī)器人的電機(jī)
2.6.2 關(guān)于光電編碼器
2.7 習(xí)題
第3章 你的機(jī)器人最聰明
3.1 關(guān)于機(jī)器人的“大腦”
3.1.1 智能機(jī)器人的三大要素
3.1.2 能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人與智能機(jī)器人
3.2 關(guān)于程序
3.2.1 程序的基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 編寫程序的原則和步驟
3.3 關(guān)于JC
3.3.1 主程序
3.3.2 整型變量類型的說明語句
3.3.3 延時(shí)函數(shù)
3.3.4 暫停函數(shù)
3.3.5 程序的注釋
3.3.6 條件成立執(zhí)行循環(huán)的while語句
3.3.7 賦值語句
3.3.8 具有選擇結(jié)構(gòu)的if語句
3.3.9 關(guān)系表達(dá)式和邏輯表達(dá)式
3.3.10 輸出語句
3.4 充分發(fā)揮機(jī)器人的本領(lǐng)
3.4.1 任務(wù)：“走向光明”
3.4.2 任務(wù)：“躲避障礙”
3.4.3 任務(wù)：避障尋光
3.4.4 任務(wù)：碰撞躲避
3.4.5 任務(wù)：“避碰避障尋光”
3.4.6 任務(wù)：機(jī)器人電子琴
3.4.7 任務(wù)：“聽令行事”
3.5 習(xí)題
第4章 看誰的機(jī)器人本領(lǐng)大
4.1 讓機(jī)器人成為你的好伙伴
4.1.1 把機(jī)器人“領(lǐng)”回家
4.1.2 機(jī)器人歌唱家
4.1.3 機(jī)器人“足球”
4.2 讓你的機(jī)器人去參加比賽
4.2.1 機(jī)器人繞標(biāo)比賽
4.2.2 救援行動
4.2.3 機(jī)器人滅火比賽
4.3 迷人的機(jī)器人項(xiàng)目
4.3.1 機(jī)器人體育比賽
4.3.2 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
4.3.3 其他項(xiàng)目
附錄1 JC語言部分語句、函數(shù)一覽
附錄2 機(jī)器人基本知識簡介