集成化激光智能加工工程

1導論
1.1緒言
1.1.121世紀制造技術
1.1.2先進加工技術集成
1.1.3激光材料工藝力學
1.1.4柔性加工系統(tǒng)
1.1.5智能控制
1.1.6自主知識產(chǎn)權
1.1.7高經(jīng)濟效益
1.2激光加工概論
1.2.1激光概念和理論
1.2.2激光器的發(fā)明和工業(yè)激光器的發(fā)展
1.2.3激光加工的發(fā)展與動向
1.3激光加工集成化.智能化.柔性化
1.3.1激光加工先進生產(chǎn)系統(tǒng)
1.3.2激光加工智能化
1.3.3激光加工柔性化
1.3.4激光加工的集成化
1.4激光加工智能機器系統(tǒng)
1.4.1激光加工智能機器系統(tǒng)
1.4.2激光加工機器人的特點
1.4.3激光加工機器人的分類
1.4.4柔性激光加工機器人
2激光加工原理
2.1激光原理
2.1.1激光產(chǎn)生的原理
2.1.2能級結構
2.1.3激光系統(tǒng)特性
2.2激光與材料的相互作用
2.2.1理論模型
2.2.2計算方法
2.2.3數(shù)值算例
2.2.4激光材料工藝力學原理
2.3激光材料表面工程
2.3.1激光改性
2.3.2激光強化
2.3.3激光熔覆
2.3.4激光合金化
2.3.5激光標記
2.3.6激光清除
2.4激光材料去除過程
2.4.1激光打孔
2.4.2激光切割
2.4.3激光雕刻
2.4.4激光燒蝕
2.5激光材料連接過程
2.5.1激光焊接
2.5.2激光燒結
2.6激光原型制造
2.6.1快速原型制造
2.6.2激光原型制造原理及應用
2.6.3離散堆積法
2.6.4光敏樹脂法
2.6.5疊層法
2.6.6燒結法
2.6.7復合成型法
2.7其他激光加工
2.7.1激光超精細加工
2.7.2激光微型機械加工
2.7.3激光非晶化
2.7.4激光化學氣相沉積(LCVD)技術
3激光柔性加工工程
3.1幾種常用的工業(yè)激光器
3.1.1工業(yè)激光器的分類
3.1.2氣體激光器
3.1.3固體激光器
3.1.4半導體激光器
3.1.5其他激光器
3.2高強光束的空間變換及柔性傳輸
3.2.1光束變換及柔性傳輸
3.2.2激光束的空間強度變換
3.2.3二元光學元件的設計與制造
3.2.4大功率激光束的光纖傳輸
3.3工業(yè)激光系統(tǒng)及其數(shù)控
3.3.1工業(yè)激光系統(tǒng)
3.3.2虛擬驅(qū)動程序(VxD)
3.3.3基于虛擬驅(qū)動程序(VxD)的串口穩(wěn)定通訊
3.3.4激光參數(shù)的數(shù)值化控制
3.4氣.粉.絲輸送系統(tǒng)
3.4.1氣.粉.絲輸送系統(tǒng)的功能與組成
3.4.2氣.粉.絲輸送設備
3.4.3氣.粉.絲輸送設備的控制
3.5激光安全與防護
3.5.1激光輻射危害及其分類
3.5.2激光加工安全防護標準
3.5.3激光危害的工程控制和安全管理
3.6激光柔性加工技術及智能加工系統(tǒng)
3.6.1激光柔性加工技術
3.6.2智能化激光表面強化處理系統(tǒng)
3.6.3測量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的結合
4激光加工機器人系統(tǒng)
4.1五維框架式工業(yè)機器人工作原理
4.1.1機器人的構成
4.1.2機器人運動學
4.1.3機器人數(shù)控系統(tǒng)
4.2五維框架式激光加工機器人系統(tǒng)
4.2.1五維框架式機器人動作原理
4.2.2五維框架式機器人加工范圍
4.2.3五維框架式機器人加工過程
4.3電動雙向運載系統(tǒng)
4.3.1運載系統(tǒng)的構成
4.3.2運載系統(tǒng)的運動及控制
5智能測量工程
5.1智能測量
5.1.1幾種常用的測量方式
5.1.2測量過程
5.1.3智能測量系統(tǒng)
5.2測頭系統(tǒng)
5.2.1測頭的種類及選擇
5.2.2接觸式測頭結構及性能參數(shù)
5.2.3測量信號與時序
5.2.4測量信號的處理
5.3測量系統(tǒng)的上下位機
5.3.1上下位機的功能
5.3.2測量指令分析
5.3.3測量過程中的幾個問題
5.4測量過程的自動控制
5.4.1測量過程自動化
5.4.2測量過程控制
5.4.3測量過程自適應控制
5.5數(shù)據(jù)的智能處理
5.5.1測量數(shù)據(jù)處理方法分析
5.5.2算術平均法方程擬合
5.5.3加權平均法方程擬合
5.5.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡法數(shù)據(jù)處理
5.6誤差控制
5.6.1誤差種類與來源
5.6.2本體誤差分析與控制
5.6.3腕部結構誤差分析與控制
5.6.4測頭系統(tǒng)的誤差分析與控制
5.6.5誤差綜合與控制
5.6.6加工誤差分析
5.6.7注意事項和實例分析
6智能控制系統(tǒng)的集成
6.1智能控制的集成
6.1.1智能控制的概念.定義和分類
6.1.2系統(tǒng)集成
6.2測控與激光加工一體化
6.2.1測量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的集成
6.2.2系統(tǒng)的上下位機接口與通訊
6.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制
6.3.1從測量到加工的轉(zhuǎn)換過程
6.3.2加工數(shù)據(jù)生成的CAx方法
6.3.3加工數(shù)據(jù)生成的神經(jīng)網(wǎng)絡方法
6.4激光柔性加工系統(tǒng)數(shù)控軟件
6.4.1系統(tǒng)硬件
6.4.2控制軟件
6.4.3各模塊的功能
6.4.4基于PC的人機界面
6.5智能加工專家系統(tǒng)
6.5.1加工過程仿真
6.5.2加工數(shù)據(jù)庫
6.5.3加工專家系統(tǒng)
7實時在線監(jiān)控
7.1實時在線監(jiān)控的重要性
7.2在線監(jiān)控系統(tǒng)
7.2.1信號采集
7.2.2信號處理
7.2.3診斷和控制
7.2.4實時在線監(jiān)測控制系統(tǒng)的組成
7.3在線監(jiān)控的信息運行
7.3.1信息運行系統(tǒng)
7.3.2激光智能加工系統(tǒng)的信息運行
參考文獻