本書介紹數(shù)學軟件MATLAB在理論力學教學中的應用。全書分為兩章,第1章簡明地介紹MATLAB的基礎知識,第2章將理論力學教材中精選的24個典型的線性與非線性問題進行數(shù)值求解,給出了求解過程與程序,并將結果做成模擬實物運動的動畫。本書用MATLAB對理論力學教材中的微分方程進行數(shù)值求解,有一定的獨創(chuàng)性。書中大量的程序實例不僅實用,也有許多使用MATLAB的獨特技巧,值得借鑒。全書將數(shù)值計算、學習MATLAB與學習理論力學融為一體,頗有新意,敘述從入門起步,循序漸進,讀者只要具備大學理工科二年級的知識就可以看懂本書。本書既可作為大學選修課的教材,也可作為學習理論力學的參考書,還可作為學習MATLAB編程技巧的參考書。本書附送光盤一張,其上有書中的全部程序和一個多媒體課件,可供教師在課堂上作教學演示之用。此外,光盤上還有兩段錄像,分別介紹和演示MATLAB的基本用法及多媒體課件的使用。