控制技術與系統(tǒng)

第2版前言
第1版前言
第一章 緒論
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
一、什么是自動控制系統(tǒng)
二、控制系統(tǒng)的基本方式
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的分類與控制方法
一、控制系統(tǒng)的基本類型
二、控制系統(tǒng)的控制方法
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標
一、對控制系統(tǒng)的要求
二、性能指標
第二章 執(zhí)行元件
第一節(jié) 常用低壓電器
一、接觸器
二、繼電器
三、固態(tài)繼電器
四、接近開關
第二節(jié) 執(zhí)行電動機
一、伺服電動機
二、超聲波電動機
三、步進電動機
第三節(jié) 閥
一、電動調節(jié) 閥
二、電磁閥
思考題與習題
第三章 控制技術
第一節(jié) 模擬控制技術
一、常用控制規(guī)律概述
二、PID控制規(guī)律對系統(tǒng)過程控制的影響
三、控制器的選用原則
第二節(jié) 數(shù)字控制技術
一、模擬控制器的離散化
二、連續(xù)PID控制器微分方程的離散化
三、改進的PID算法
四、其他常用控制算法
第三節(jié) 模糊控制技術
一、模糊控制的數(shù)學基礎
二、模糊控制原理
三、模糊控制器設計
四、設計實例：食用菌環(huán)境因子監(jiān)測控制儀
第四節(jié) 其他控制技術簡介
一、神經網絡控制技術簡介
二、自適應控制技術簡介
三、專家智能控制系統(tǒng)簡介
思考題與習題
第四章 順序控制
第一節(jié) 概述
一、順序控制系統(tǒng)的組成
二、基本邏輯運算
三、順序控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
四、順序控制系統(tǒng)在工業(yè)生產過程控制及家電產品中的應用
第二節(jié) 可編程序控制器（PCL）
一、概述
二、可編程序控制器的結構原理
　第三節(jié) PLC的基本指令及程序設計
一、S7-200系列PLC的內部資源
二、PLC的程序設計
思考題與習題
第五章 過程控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一、過程控制
二、過程控制系統(tǒng)的組成
三、過程控制系統(tǒng)的分類
第二節(jié) 過程控制對象的動態(tài)特性
一、過程控制對象的動態(tài)描述
二、時域法辨識對象的動態(tài)特性
第三節(jié) 單回路控制系統(tǒng)
一、概述
二、單回路控制系統(tǒng)設計
三、控制器的參數(shù)整定
第四節(jié) 復雜控制系統(tǒng)
一、串級控制系統(tǒng)
二、前饋控制系統(tǒng)
三、選擇性控制系統(tǒng)
第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)（DCS）
一、概述
二、集散系統(tǒng)的過程控制級
三、集散系統(tǒng)的控制管理級
四、集散系統(tǒng)的生產管理級與經營管理級
第六節(jié) 現(xiàn)場總線簡介
一、概述
二、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
三、通信模型
四、幾種典型的現(xiàn)場總線
思考題與習題
第六章 控制系統(tǒng)的仿真技術
第一節(jié) 概述
一、控制系統(tǒng)仿真技術的概念和分類
二、控制系統(tǒng)仿真技術的一般過程和步驟
三、控制系統(tǒng)仿真技術中的相似理論
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的模擬仿真
一、電子模擬計算機
二、控制系統(tǒng)的模擬仿真圖
三、上機模擬運算仿真步驟
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
一、數(shù)值積分方法
二、連續(xù)系統(tǒng)模型的離散化處理方法
三、仿真模型誤差和穩(wěn)定性問題
四、仿真算法的選擇和比較
第四節(jié) 控制系統(tǒng)仿真環(huán)境簡介
一、概述
二、MATLAB語言與SIMULINK仿真環(huán)境簡介
思考題與習題
第七章 控制系統(tǒng)的設計方法與實例
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的設計思想
一、設計思想
二、設計方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)設計的技術指標
一、技術指標
二、控制系統(tǒng)技術指標的轉換
第三節(jié) 經典理論設計控制系統(tǒng)的一般方法
一、控制系統(tǒng)的特性設計
二、校正方式
三、串聯(lián)校正的基本方法
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設計實例
一、模擬轉臺的航向伺服系統(tǒng)設計
二、太陽跟蹤器設計
三、直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計及仿真
思考題與習題
參考文獻