最優(yōu)估計(jì)的計(jì)算方法

　　國家自然科學(xué)基金及“211”工程資助。本書介紹了平方根濾波、平滑等算法的數(shù)值穩(wěn)定性和計(jì)算效率，以及著者提出的平滑新方法、狀態(tài)與參數(shù)聯(lián)合估計(jì)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)等研究成果。

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