模糊控制：英文本

定　價(jià)：￥47.50

作　者：	（美）Kevin M.Passino，（美）Stephen Yurkovich著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	信息技術(shù)學(xué)科與電氣工程學(xué)科系列
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787302049371	出版時(shí)間：	2001-11-01	包裝：
開本：	23cm	頁數(shù)：	500	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書選材新穎精練，講述條理清晰，例題和習(xí)題豐富，很適合教學(xué)的需要，也可以作為自學(xué)參考書實(shí)用。書中詳細(xì)分析了很多模糊控制的實(shí)例，例如：倒立擺、機(jī)械手、碰懸浮小球、汽車行駛的速度控制、高速公路管理、船舶駕駛、飛機(jī)容錯(cuò)控制、火箭速度控制、機(jī)床生產(chǎn)調(diào)度、電機(jī)控制、溫度控制、水位控制、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力估計(jì)、模糊決策系統(tǒng)等。這些實(shí)例不僅有助于讀者了解模糊控制的應(yīng)用背景，也大大增加了本書的趣味性。此外，以下網(wǎng)址（http：//www.awl.com/cseng/或ftp：//ftp.aw.com/cseng/authors/passino/fc）還提供了本書例題和習(xí)題的C語言和Matlab仿真實(shí)驗(yàn)程序，便于讀者學(xué)習(xí)和研究。

作者簡介

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圖書目錄

PREFACE
CHAPTER1/Introduction
1.1overview
1.2ConventionalControlSystemDesign
1.2.1MathematicalModeling
1.2.2PerformanceObjectivesandDesignConstraints
1.2.3ControllerDesign
1.2.4PerformanceEvaluation
1.3FuzzyControlSystemDesign
1.3.1ModelingIssuesandPerformanceObjectives
1.3.2FuzzyControllerDesign
1.3.3PerformanceEvaluation
1.3.4ApplicationAreas
1.4WhatThisBookIsAbout
1.4.1WhattheTechniquesAreGoodFor:AnExample
1.4.2ObjectivesofThisBook
1.5Summary
1.6ForFurtherStudy
1.7Exercises
CHAPTER2/FuzzyControl:TheBasics
2.1Overview
2.2FuzzyControl:ATutorialIntroduction
2.2.1ChoosingFuzzyControllerInputsandOutputs
2.2.2PuttingControlKnowledgeintoRule-Bases
2.2.3FuzzyQuantificationofKnowledge
2.2.4Matching:DeterminingWhichRulestoUse
2.2.5InferenceStep:DeterminingConclusions
2.2.6ConvertingDecisionsintoActions
2.2.7GraphicalDepictionofFuzzyDecisionMaking
2.2.8VisualizingtheFuzzyController'sDynamicalOperation
2.3GeneralFuzzySystems
2.3.1LinguisticVariables,Values,andRules
2.3.2FuzzySets,FuzzyLogic,andtheRule-Base
2.3.3Fuzzification
2.3.4TheInferenceMechanism
2.3.5Defuzzification
2.3.6MathematicalRepresentationsofFuzzySystems
2.3.7Takagi-SugenoFuzzySystems
2.3.8FuzzySystemsAreUniversalApproximators
2.4SimpleDesignExample:TheInvertedPendulum
2.4.1TuningviaScalingUniversesofDiscourse
2.4.2TuningMembershipFunctions
2.4.3TheNonlinearSurfacefortheFuzzyController
2.4.4Summary:BasicDesignGuidelines
2.5SimulationofFuzzyControlSystems
2.5.1SimulationofNonlinearSystems
2.5.2FuzzyControllerArraysandSubroutines
2.5.3FuzzyControllerPseudocode
2.6Real-TimeImplementationIssues
2.6.1ComputationTime
2.6.2MemoryRequirements
2.7Summary
2.8ForFurtherStudy
2.9Exercises
2.10DesignProblems
CHAPTER3/CaseStudiesinDesignandImplementation
3.1Overview
3.2DesignMethodology
3.3VibrationDampingforaFlexibleRobot
3.3.1TheTwo-LinkFlexibleRobot
3.3.2UncoupledDirectFuzzyControl
3.3.3CoupledDirectFuzzyControl
3.4BalancingaRotationalInvertedPendulum
3.4.1TheRotationalInvertedPendulum