機械原理

緒論
　0.1　機器的功能結(jié)構(gòu)及機構(gòu)
　0.2　機械總體方案設(shè)計的內(nèi)容及機械原理課程的定位與任務(wù)
　0.3　機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法
　習(xí)題
第1章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
　1.1　機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡圖
　　1.1.1　構(gòu)件與自由度
　　1.1.2　運動副與約束
　　1.1.3　運動副的封閉
　　1.1.4　運動鏈、機構(gòu)及簡圖
　1.2　運動鏈及機構(gòu)的自由度計算和機構(gòu)運動簡圖的繪制
　　1.2.1　運動鏈的自由度計算及平面機構(gòu)
　　1.2.2　平面機構(gòu)運動簡圖的繪制
　　1.2.3　平面機構(gòu)(運動鏈)中的過約束、虛約束和局部自由度結(jié)構(gòu)
　1.3　平面運動鏈與機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　1.3.1　平面機構(gòu)的自由度與結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　1.3.2　運動鏈結(jié)構(gòu)綜合的公式推導(dǎo)法
　　1.3.3　機構(gòu)結(jié)構(gòu)的替代與演化
　1.4　按基本桿組的機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析
　　1.4.1　基本桿組
　　1.4.2　基本桿組的聯(lián)接和機構(gòu)的構(gòu)成
　　1.4.3　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　習(xí)題
第2章　平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
　2.1　概述
　2.2　平面連桿機構(gòu)的基本類型和結(jié)構(gòu)特點
　　2.2.1　鉸鏈四桿機構(gòu)
　　2.2.2　具有移動副的四桿機構(gòu)
　　2.2.3　平面多桿機構(gòu)
　2.3　平面連桿機構(gòu)的傳動特性與運動規(guī)律
　　2.3.1　四桿機構(gòu)從動件的行程和急回特性
　　2.3.2　平面四桿機構(gòu)的傳動角和死點
　　2.3.3　平面四桿機構(gòu)的運動分析
　　2.3.4　平面四桿機構(gòu)的連桿曲線及其特征分析
　2.4　平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸設(shè)計
　　2.4.1　平面連桿機構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計的內(nèi)容
　　2.4.2　平面連桿機構(gòu)運動學(xué)設(shè)計模型的建立方法
　　2.4.3　非線性方程組解法在平面連桿機構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計中的應(yīng)用
　　2.4.4　平面連桿機構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計的其他方法
　2.5　平面四桿機構(gòu)的力分析
　　2.5.1　機械力分析的基本問題
　　2.5.2　運動副中的摩擦及機構(gòu)的靜力分析
　2.6.空間連桿機構(gòu)簡介
　習(xí)題
第3章　凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
　3.1　凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類
　　3.1.1　凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
　　3.1.2　凸輪機構(gòu)的分類
　3.2　凸輪機構(gòu)的基本運動學(xué)參數(shù)及從動件常用運動規(guī)律
　　3.2.1　凸輪機構(gòu)的基本運動學(xué)參數(shù)
　　3.2.2　從動件常用運動規(guī)律
　　3.2.3　從動件運動規(guī)律的選擇
　3.3　凸輪機構(gòu)的傳力性能和基本尺寸的確定
　　3.3.1　凸輪機構(gòu)的壓力角與傳力性能
　　3.3.2　凸輪機構(gòu)的傳力性能與機構(gòu)基本尺寸的關(guān)系
　3.4　盤形凸輪廓線的設(shè)計
　　3.4.1　凸輪輪廓設(shè)計的反轉(zhuǎn)法
　　3.4.2　盤形凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計
　　3.4.3　用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線
　　3.4.4　理論輪廓曲線最小曲率半徑和滾子半徑的確定
　　3.4.5　平底推桿的平底尺寸的確定
　3.5　高速凸輪機構(gòu)簡介
　　3.5.1　彈性推桿的運動微分方程
　　3.5.2　動力系數(shù)
　　3.5.3　保證凸輪與推桿不脫離的條件
　習(xí)題
第4章　輪系及其設(shè)計
　4.1　概述
　4.2　定軸輪系的傳動比計算及其設(shè)計
　4.3　周轉(zhuǎn)輪系
　　4.3.1　周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)分類
　　4.3.2　周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
　　4.3.3　周轉(zhuǎn)輪系的功率傳遞與效率分析
　　4.3.4　行星輪系設(shè)計
　4.4　復(fù)合輪系
　　4.4.1　復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)綜合與類型
　　4.4.2　復(fù)合輪系的傳動比計算
　　4.4.3　復(fù)合輪系的功率流與傳動比
　4.5　其他行星傳動簡介
　　4.5.1　少齒差傳動(漸開線、擺線)
　　4.5.2　諧波傳動
　　4.5.3　活齒傳動
　習(xí)題
第5章　其他常用機構(gòu)
　5.1　概述
　　5.1.1　運動傳遞與轉(zhuǎn)換類型及機構(gòu)類型
　　5.1.2　運動與力的傳遞關(guān)系
　5.2　間歇運動機構(gòu)
　　5.2.1　棘輪機構(gòu)
　　5.2.2　槽輪機構(gòu)
　　5.2.3　凸輪式間歇運動機構(gòu)
　　5.2.4　不完全齒輪機構(gòu)簡介
　5.3　螺旋機構(gòu)
　　5.3.1　螺旋機構(gòu)的組成和類型
　　5.3.2　螺旋機構(gòu)的特點和應(yīng)用
　5.4　摩擦傳動
　　5.4.1　摩擦輪傳動機構(gòu)
　　5.4.2　帶傳動
　5.5　流體及電磁傳動
　5.6　機械無級變速傳動
　　5.6.1　機械無級變速傳動的工作原理
　　5.6.2　機械無級變速器的主要類型
　習(xí)題
第6章　機械動力學(xué)
　6.1　概述
　6.2　機構(gòu)的動力分析
　　6.2.1　機械中的力與運動
　　6.2.2　慣性力、慣性力偶
　　6.2.3　平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
　6.3　機械的平衡
　　6.3.1　概述
　　6.3.2　回轉(zhuǎn)體的平衡
　　6.3.3　平面機構(gòu)的平衡
　6.4　機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
　　6.4.1　概述
　　6.4.2　機械的等效動力學(xué)模型
　　6.4.3　機械運動方程式及求解
　　6.4.4　機械的速度波動及其調(diào)節(jié)
　習(xí)題
第7章　機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計
　7.1　機械總體方案的設(shè)計
　　7.1.1　機械產(chǎn)品的設(shè)計過程
　　7.1.2　機械總體方案設(shè)計的目的和內(nèi)容
　7.2　現(xiàn)代設(shè)計觀念與創(chuàng)新設(shè)計簡介
　　7.2.1　現(xiàn)代設(shè)計觀念
　　7.2.2　創(chuàng)造性設(shè)計與創(chuàng)造性思維
　7.3　機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計
　　7.3.1　機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的主要內(nèi)容和過程
　　7.3.2　執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的思路與策略
　　7.3.3　機械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理及運動方案設(shè)計的多方案性
　　7.3.4　執(zhí)行機構(gòu)的形式設(shè)計
　　7.3.5　執(zhí)行機械系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計
　　7.3.6　機械系統(tǒng)運動方案的評價與優(yōu)選
　7.4　機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機選擇
　　7.4.1　機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計
　　7.4.2　原動機選擇
　　7.4.3　控制系統(tǒng)概述
　7.5　機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計舉例
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)