機床電氣自動控制（修訂本）

第一章 緒論
　一、電氣自動控制在現(xiàn)代機床中的地位
　二、機床電氣自動控制的發(fā)展概況
　三、本課程的內(nèi)容及要求
第二章 機床繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示
　2.1 常用低壓電器
　　一、開關(guān)電器
　　二、熔斷器
　　三、主令電器
　　四、交流接觸器
　　五、繼電器
　2.2 機床電氣原理圖的畫法規(guī)則
　　一、繪制原理圖的原則與要求
　　二、圖面區(qū)域的劃分
　　三、符號位置的索引
　2.3 機床電路的邏輯表示
　　一、機床電器的邏輯表示
　　二、邏輯代數(shù)的基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路的邏輯表示
　　三、機床電路的邏輯表示
　　四、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例
　2.4 異步電動機起動、正反轉(zhuǎn)、制動電路
　　一、異步電動機的起動電路
　　二、異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路
　　三、異步電動機的制動電路
　2.5 其他基本控制電路
　　一、連續(xù)工作(長動)與點動控制
　　二、多地點控制
　　三、聯(lián)鎖控制
　　四、順序起動控制
　　五、雙速異步電動機的調(diào)速控制
　習題
第三章 機床電路分析
　3.1 普通車床電氣控制電路
　　一、CY6140普通車床控制電路
　　二、CM6132普通車床控制電路
　3.2 搖臂鉆床電氣控制電路
　　一、主電機控制
　　二、搖臂升降及夾緊、放松控制
　　三、主軸箱與立柱的夾緊與放松
　　四、機床安裝后控制電路的檢查
　3.3 銑床電氣控制電路
　　一、主軸電動機的控制
　　二、進給運動的電氣控制
　　三、圓形工作臺的控制
　　四、其他控制
　3.4 數(shù)控銑床控制電路
　　一、數(shù)控立銑的控制要求
　　二、供電電源
　　三、主軸及X、Y、Z軸伺服驅(qū)動工作原理
　　四、X、Y、Z電機控制電路分析
　3.5 T619臥式鏜床電氣控制電路
　　一、電氣控制電路特點
　　二、電氣控制電路
　3.6 組合機床電氣控制電路
　　一、機械動力滑臺控制電路
　　二、液壓動力滑臺控制電路
　習題
第四章 電氣調(diào)速系統(tǒng)
　4.1 電氣調(diào)速概述
　　一、調(diào)速與穩(wěn)速
　　二、電動機無級調(diào)速的類型
　　三、調(diào)速的性能指標
　　四、擴大調(diào)速范圍的途徑
　4.2 直流電動機的調(diào)速控制
　　一、直流電動機的基本調(diào)速方式及其調(diào)速特性
　　二、直流電動機的功率驅(qū)動
　　三、有靜差及無靜差調(diào)速控制
　　四、直流電動機的PWM調(diào)速原理
　4.3 交流電機調(diào)速控制
　　一、異步電動機的調(diào)速原理及調(diào)速方式
　　二、晶閘管交流調(diào)壓及逆變電路原理
　　三、異步電動機的調(diào)壓調(diào)速與串級調(diào)速
　　四、異步電動機變頻調(diào)速的機械特性
　　五、變頻器的分類及特點
　　六、脈寬調(diào)制型(PWM)變頻器及異步電動機矢量控制原理
　　七、變頻調(diào)速的功率接口及系統(tǒng)實例
　　習題
第五章 機床電氣控制的可靠性
　5.1 可靠性的基本概念
　　一、可靠性的定義與重要性
　　二、固有可靠性和使用可靠性
　　三、可修復產(chǎn)品和不可修復產(chǎn)品
　5.2 失效與可靠性特征量
　　一、失效率
　　二、早期、偶然、耗損失效
　　三、可靠度與可靠壽命
　5.3 可靠性設(shè)計
　　一、可靠性設(shè)計的內(nèi)容
　　二、可靠性指標的制定
　　三、可靠性預測
　　四、可靠性分配
　5.4 提高可靠性的途徑
　　一、電氣控制系統(tǒng)方案的選擇
　　二、控制元件的選用
　　三、控制元件的工作環(huán)境
　　四、篩選和預防性更換
　　五、現(xiàn)場失效調(diào)查
第六章 機床電氣控制電路設(shè)計
　6.1 機床電氣設(shè)計的基本原則
　　一、機床電氣設(shè)計的基本要求
　　二、機床電氣設(shè)計的內(nèi)容及設(shè)計步驟
　　三、電氣設(shè)計的技術(shù)條件
　　四、機床電力傳動方案的確定
　　五、機床電氣控制方案的確定
　　六、控制方式的選擇
　　七、確定電動機容量
　6.2 機床常用電器元件選擇
　　一、電器元件的可靠性
　　二、電器元件選擇的基本原則
　　三、電器元件的選擇
　6.3 機床電氣電路設(shè)計
　　一、原理圖設(shè)計的一般原則
　　二、控制電路電源選擇及主回路設(shè)計
　　三、控制電路的經(jīng)驗設(shè)計法
　　四、設(shè)計舉例
　　五、控制電路的邏輯設(shè)計法
　6.4 電氣位置圖的繪制
　　一、電器布置原則
　　二、常用配線方式
　　三、電氣元件位置圖的繪制
　　四、檢查與試驗
　習題
第七章 機床數(shù)字控制
　7.1 概述
　　一、機床數(shù)字控制技術(shù)
　　二、數(shù)控機床的組成
　　三、開環(huán)和閉環(huán)數(shù)控
　7.2 計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)
　　一、CNC系統(tǒng)的定義與結(jié)構(gòu)
　　二、CNC系統(tǒng)軟件
　7.3 插補運算
　　一、逐點比較法
　　二、數(shù)字積分法(DDA)
　　三、時間分割法
　7.4 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)
　　一、伺服系統(tǒng)的性能
　　二、相位伺服系統(tǒng)
　　三、幅值伺服系統(tǒng)
　　四、CNC伺服系統(tǒng)
　習題
第八章 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)
　8.1 經(jīng)濟型數(shù)控概述
　　一、經(jīng)濟型數(shù)控的特點
　　二、經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的種類
　8.2 步進電機的工作原理及特性
　　一、步進電機的工作原理
　　二、步進電機的分類
　　三、步進電機的主要技術(shù)指標與特性
　8.3 步進電機的驅(qū)動電源
　　一、步進電機的驅(qū)動
　　二、步進電機的環(huán)形分配器
　　三、對步進電機驅(qū)動電源的要求
　　四、步進電機驅(qū)動電源的分類
　　五、提高驅(qū)動電源性能的措施
　　六、功率放大器線路介紹
　8.4 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件及接口邏輯
　　一、系統(tǒng)軟件的組成
　　二、系統(tǒng)控制程序框圖
　　三、步進電機的運行速度控制
　　四、階梯方式升降頻的實現(xiàn)
　　五、插補程序
　　六、經(jīng)濟型數(shù)控接口邏輯
　習題
第九章 可編程控制器(PLC)
　9.1 可編程控制器概述
　　一、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　二、PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域
　　三、PLC的發(fā)展
　9.2 PLC的編程語言及指令系統(tǒng)
　　一、PLC的程序表達方式
　　二、PLC的編程元件
　　三、PLC的指令系統(tǒng)
　9.3 梯形圖程序設(shè)計的規(guī)則及方法
　　一、梯形圖設(shè)計規(guī)則
　　二、梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法
　　三、梯形圖的順序控制設(shè)計法
　9.4 PLC在機械控制中的應(yīng)用
　　一、PLC的選型
　　二、開關(guān)量I/O模塊的外部接線
　　三、采用通用邏輯指令實現(xiàn)時間順序控制的程序設(shè)計
　　四、用置位(S)復位?指令實現(xiàn)機床運動循環(huán)控制
　　五、使用移位寄存器的編程方式
　　六、有多種操作方式的程序設(shè)計
　　七、三工位鉆床的程序設(shè)計舉例
　習題
附錄
參考文獻