液壓傳動與電液伺服系統(tǒng)（研究生用教材）

第1章 緒論
1.1 液壓傳動及其優(yōu)缺點
1.2 液壓油
習題
第2章 液壓傳動基本原理
2.1 液體壓力和靜壓強公式
2.2 連續(xù)性原理與伯努利方程
2.3 實際流體與能量損失
習題
第3章 液壓元件簡介
3.1 液壓泵和液壓馬達的共同規(guī)律
3.2 液壓泵簡介
3.3 液壓缸與液壓馬達
3.4 液壓泵和液壓成達的基本特性
3.5 液壓閥
3.6 液壓輔助裝置簡介
習題
第4章 液壓傳動系統(tǒng)與液壓油源
4.1 液壓傳動系統(tǒng)
4.2 液壓系統(tǒng)的油源
4.3 液壓系統(tǒng)的基本回路
4.4 NJ4型減搖鰭系統(tǒng)油路分析
習題
第5章 液壓控制閥分析
5.1 液壓控制閥的結構與分類
5.2 液壓控制閥的一般分析
5.3 零開口四通滑閥的分析
5.4 正開口四通滑閥的分析
5.5 三通滑閥的分析
5.6 帶一個固定節(jié)流孔的二通滑閥的分析
5.7 液壓控制閥的功率與效率
5.8 噴嘴擋板閥的分析與設計
5.9 射流管閥
習題
第6章 液壓動力機構與電液伺服閥分析
6.1 四通滑閥控制液壓缸分析
6.2 閥控制壓馬達分析
6.3 三通閥控制液壓缸
6.4 泵控液壓馬達分析
6.5 具有多自由度負載的液壓動力機構
6.6 液壓動力機構的參數(shù)選擇
6.7 機械液壓伺服系統(tǒng)
6.8 電液伺服閥
習題
第7章 電液伺服控制系統(tǒng)
7.1 位置系統(tǒng)的組成與方塊圖
7.2 系統(tǒng)的動態(tài)分析
7.3 系統(tǒng)的誤差
7.4 典型液壓位置伺服系統(tǒng)的設計
7.5 具有彈性負載的位置伺服系統(tǒng)
7.6 電液速度控制系統(tǒng)
7.7 速度控制系統(tǒng)的分析與校正
7.8 速度控制系統(tǒng)的設計
習題
第8章 電液力控制系統(tǒng)
8.1 驅動力控制系統(tǒng)分析
8.2 負載力控制系統(tǒng)
8.3 加載系統(tǒng)的組成及工作原理
8.4 加載系統(tǒng)的方塊圖與傳遞函數(shù)
習題
第9章 液壓伺服系統(tǒng)的校正
9.1 滯后校正
……
第10章 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法
參考文獻