現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 概述
    1.1數(shù)控系統(tǒng)的基本概念
    1.2數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理
    1.2.1數(shù)控機(jī)床的組成
    1.2.2數(shù)控機(jī)床的工作原理
    1.3數(shù)控機(jī)床的分類與適用范圍
    1.3.1按機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的分類
    1.3.2按伺服系統(tǒng)類型的分類
    1.3.3按加工工藝類型的分類
    1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平的分類
    1.3.5數(shù)控機(jī)床的適用范圍
    1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)
    1.5國外主要數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
    1.5.1日本FANUC公司的CNC產(chǎn)品
    1.5.2德國SIEMENS公司的CNC產(chǎn)品
    1.5.3西班牙FAGOR公司的CNC產(chǎn)品
    1.6數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
    1.6.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡述
    1.6.2我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡述
    1.6.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
   第2章 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理
    2.1數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
    2.1.1機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的定義
    2.1.2機(jī)床坐標(biāo)的確定方法
    2.1.3絕對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)系
    2.2數(shù)控機(jī)床的零點(diǎn)偏置
    2.2.1零點(diǎn)偏置的基本定義
    2.2.2可設(shè)定零點(diǎn)偏置與可編程零點(diǎn)偏置
    2.2.3零點(diǎn)偏置的取消
    2.2.4軌跡計(jì)算
    2.3數(shù)控系統(tǒng)的控制面板
    2.4數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)位操作
    2.5數(shù)控系統(tǒng)的一般工作方式
    2.5.1返回參考點(diǎn)方式
    2.5.2自動(dòng)加工方式
    2.5.3連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式
    2.5.4增量點(diǎn)動(dòng)方式
    2.5.5手動(dòng)輸入/自動(dòng)加工方式
    2.5.6設(shè)定實(shí)際值方式
    2.5.7重定位方式
   第3章 數(shù)控系統(tǒng)的程序編制
    3.1概述
    3.2程序編制的基礎(chǔ)知識(shí)
    3.3手工程序編制
    3.3.1程序編制的G代碼
    3.3.2輔助功能M代碼
    3.3.3其他功能代碼
    3.3.4手工編程的缺點(diǎn)
    3.4自動(dòng)程序編制
    3.4.1概述
    3.4.2數(shù)控語言
    3.4.3APT語言的基本要素
    3.4.4APT數(shù)控語言的幾何定義語句
    3.4.5APT數(shù)控語言的運(yùn)動(dòng)語句
    3.4.6APT數(shù)控語言的后置處理語句及其他語句
    3.4.7APT編程舉例
    3.5圖形程序編制
    3.5.1藍(lán)圖編程的基本概念
    3.5.2藍(lán)圖編程的基本原理
    3.5.3藍(lán)圖編程的主要算法
    3.5.4藍(lán)圖編程軟件的總體設(shè)計(jì)
    3.5.5藍(lán)圖編程系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)
   第4章 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理
    4.1概述
    4.2數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
    4.2.1插補(bǔ)周期與采樣周期
    4.2.2插補(bǔ)周期與采樣周期的選擇
    4.2.3插補(bǔ)周期與精度、速度的關(guān)系
    4.3內(nèi)接弦線法插補(bǔ)原理
    4.3.1直線插補(bǔ)原理
    4.3.2圓弧插補(bǔ)原理
    4.4擴(kuò)展DDA插補(bǔ)原理
    4.4.1直線插補(bǔ)原理
    4.4.2DDA圓弧插補(bǔ)原理
    4.4.3擴(kuò)展DDA圓弧插補(bǔ)
    4.4.4圓弧插補(bǔ)參數(shù)I、k的符號(hào)判別
    4.4.5擴(kuò)展DDA圓弧插補(bǔ)法分析
    4.5圓弧插補(bǔ)二階遞歸算法
    4.6數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的終點(diǎn)判別
    4.6.1終點(diǎn)判別的一般方法
    4.6.2終點(diǎn)判別的快速判別方法
    4.7橢圓插補(bǔ)方法
    4.7.1橢圓插補(bǔ)基本原理
    4.7.2橢圓插補(bǔ)終點(diǎn)判別處理
    4.7.3橢圓插補(bǔ)精度分析
    4.8高次曲線樣條插補(bǔ)方法
    4.8.1參數(shù)三次樣條插補(bǔ)原理
    4.8.2參數(shù)三次樣條插補(bǔ)基本算法
    4.8.3參數(shù)三次樣條插補(bǔ)輪廓誤差分析
    4.9螺紋加工算法
    4.9.1固定螺距的螺紋加工算法
    4.9.2變動(dòng)螺距的螺紋加工算法
    4.9.3多螺紋加工算法
   第5章 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
    5.1概述
    5.2數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
    5.2.1刀具數(shù)據(jù)
    5.2.2刀具長度補(bǔ)償原理
    5.2.3刀具半徑補(bǔ)償原理
    5.2.4C功能刀具補(bǔ)償?shù)幕驹O(shè)計(jì)思想
    5.3刀具補(bǔ)償類型及判別方法
    5.3.1刀具補(bǔ)償類型的定義
    5.3.2刀具半徑補(bǔ)償算法的幾個(gè)基本概念
    5.3.3刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)接類型的判別方法
    5.4刀具補(bǔ)償?shù)乃惴?br />     5.4.1直線接直線的情況
    5.4.2直線接圓弧的情況
    5.4.3圓弧接直線的情況
    5.4.4圓弧接圓弧的情況
    5.5刀具補(bǔ)償?shù)膸追N情況
   第6章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)
    6.1概述
    6.1.1數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)簡述
    6.1.2數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求
    6.2伺服系統(tǒng)的檢測元件
    6.2.1測速發(fā)電機(jī)
    6.2.2自整角機(jī)
    6.2.3旋轉(zhuǎn)變壓器
    6.2.4感應(yīng)同步器
    6.2.5光柵
    6.2.6脈沖編碼器
    6.2.7磁尺
    6.2.8激光檢測裝置
    6.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)
    6.3.1伺服電動(dòng)機(jī)的種類、特點(diǎn)和選用原則
    6.3.2直流伺服系統(tǒng)
    6.3.3交流伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用
    6.3.4交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)位置閉環(huán)控制
    6.3.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
    6.3.6直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)
    6.4主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    6.4.1數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動(dòng)的要求
    6.4.2直流主軸驅(qū)動(dòng)
    6.4.3交流主軸驅(qū)動(dòng)
    6.4.4主軸定向控制
   第7章 數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件
    7.1概述
    7.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    7.2.1按硬件制造方式對數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的分類
    7.2.2按所用的CPU對數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的分類
    7.2.3最新32位微處理器CNC系統(tǒng)
    7.3數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口
    7.4數(shù)控系統(tǒng)的通信
    7.4.1概述
    7.4.2CNC系統(tǒng)的異步串行接口
    7.4.3CNC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信接口
    7.5數(shù)控系統(tǒng)的軟件
    7.5.1前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)軟件
    7.5.2中斷型結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)軟件
    7.6數(shù)控系統(tǒng)的可編程序控制器（PLC）
    7.6.1數(shù)控系統(tǒng)PLC的類型
    7.6.2數(shù)控系統(tǒng)PLC的工作過程
    7.6.3數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的設(shè)計(jì)流程
    7.7數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
   第8章 自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)
    8.1概述
    8.2自適應(yīng)控制的概念
    8.3自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)
    8.4具有約束條件的自適應(yīng)控制
    8.4.1基本概念
    8.4.2車削ACC系統(tǒng)
    8.5可變增益的AC系統(tǒng)
    8.6最佳自適應(yīng)控制數(shù)控系統(tǒng)
    8.6.1磨削模型
    8.6.2最優(yōu)化對策
    8.6.3磨削自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
    8.7過程變量的檢測
    8.7.1切削力檢測
    8.7.2轉(zhuǎn)矩檢測
    8.7.3溫度檢測
    8.7.4空切檢測
    8.7.5振動(dòng)檢測
    8.8自適應(yīng)控制的應(yīng)用
    8.8.1自適應(yīng)控制銑床
    8.8.2自適應(yīng)控制加工中心
    8.8.3磨床的自適應(yīng)控制問題
    8.9自適應(yīng)控制的研究展望
   第9章 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
    9.1直接數(shù)字控制（DNC）系統(tǒng)
    9.2柔性制造系統(tǒng)（FMS）
    9.2.1FMS的定義與組成
    9.2.2FMS的類型與特點(diǎn)
    9.2.3FMS的管理與控制
    9.2.4FMS的決策支持系統(tǒng)
    9.2.5FMS的通信
    9.3柔性制造單元（FMC）
    9.4計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)
    9.4.1概述
    9.4.2CIMS的構(gòu)成
    9.4.3CIMS的分級遞階結(jié)構(gòu)
    9.5計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)的發(fā)展概況
    9.5.1FMS的發(fā)展
    9.5.2CIMS的發(fā)展
   第10章 新一代數(shù)控系統(tǒng)
    10.1下一代控制器NGC計(jì)劃的由來
    10.2NGC的技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)
    10.3NGC計(jì)劃的目標(biāo)
    10.4NGC計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)
    10.5NGC計(jì)劃帶來的好處
    10.6機(jī)遇與挑戰(zhàn)
   參考文獻(xiàn)