系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計

     目錄
   緒論
   1數(shù)學基礎
    1.1引言
    1.2矩陣理論基礎
    1.2.1定義和基本運算
    1.2.2方陣的行列式和逆
    1.2.3對稱矩陣及其正定性
    1.2.4分塊矩陣的行列式及其求逆公式
    1.2.5矩陣（或向量）的微分運算
    1.3概率論基礎
    1.3.1隨機事件、樣本空間和概率
    1.3.2隨機變量及其分布律
    1.3.3隨機變量的數(shù)字特征
    1.3.4隨機變量序列的收斂性
    1.4隨機過程
    1.4.1隨機過程及其分布律
    1.4.2隨機過程的數(shù)字特征
    1.4.3平穩(wěn)隨機過程
   2經(jīng)典的辨識方法
    2.1引言
    2.2階躍響應法
    2.2.1由階躍響應曲線確定一階非周期環(huán)節(jié)的參數(shù)
    2.2.2確定具有純時延的一階非周期環(huán)節(jié)的參數(shù)
    2.2.3確定二階環(huán)節(jié)的參數(shù)
    2.3脈沖響應法
    2.3.1一階非周期環(huán)節(jié)
    2.3.2二階環(huán)節(jié)
    2.4頻率響應法
    2.4.1由實驗測定系統(tǒng)的頻率響應（頻率特性）
    2.4.2由實驗頻率響應（頻率特性）辨識傳遞函數(shù)
    2.5相關(guān)分析法
    2.5.1相關(guān)函數(shù)
    2.5.2脈沖響應的辨識
    2.6譜分析法
    2.6.1巴塞伐爾（Parseva1）定理與功率譜表達式
    2.6.2維納－辛欽（Wiener－Khintchine）公式
    2.6.3線性系統(tǒng)在隨機輸入下的響應
    2.6.4相關(guān)函數(shù)和譜密度的估計
    2.6.5譜分析法
    2.7小結(jié)
    習題和思考題
   3最小二乘的辨識方法
    3.1引言
    3.2最小二乘估計的一次完成算法
    3.2.1最小二乘估計原理
    3.2.2最小二乘估計量的統(tǒng)計性質(zhì)
    3.3最小二乘估計的遞推算法
    3.3.1單輸入－單輸出系統(tǒng)
    3.3.2多輸入－多輸出系統(tǒng)
    3.4適應性算法
    3.4.1漸消記憶法
    3.4.2限定記憶法
    3.5最小二乘估計的缺陷
    3.6輔助變量法
    3.6.1基本思想
    3.6.2普通的輔助變量估計
    3.6.3輔助變量估計的遞推算法
    3.7廣義最小二乘法
    3.7.1基本思想
    3.7.2廣義最小二乘松弛算法
    3.7.3廣義最小二乘的遞推算法
    3.8增廣最小二乘法
    3.8.1基本思想
    3.8.2增廣最小二乘法算法
    3.9各種參數(shù)估計算法的比較
    3.10遞推算法的數(shù)值穩(wěn)定問題
    3.10.1平方根濾波算法
    3.10.2UD分解算法
    3.11小結(jié)
    習題與思考題
   4模型階次的確定
    4.1引言
    4.2模型階次的確定
    4.2.1損失函數(shù)法
    4.2.2F檢驗法
    4.2.3AIC準則
    4.3時延的確定
    4.3.1時延的估計
    4.3.2階次和時延的聯(lián)合確定
    4.4小結(jié)
    習題
   5系統(tǒng)辨識中的實際問題
    5.1引言
    5.2模型結(jié)構(gòu)的選擇
    5.3輸入信號的選擇
    5.4閉環(huán)系統(tǒng)的辨識
    5.4.1間接辨識法
    5.4.2直接辨識法
    5.5離線和在線辨識
    5.6采樣周期和試驗長度的選擇
    5.6.1數(shù)據(jù)采樣
    5.6.2數(shù)據(jù)的預處理
    5.6.3試驗長度的選擇
    5.7模型檢驗
    5.8小結(jié)
    習題
   6系統(tǒng)辨識技術(shù)應用實例
    6.1引言
    6.2實驗室溫度控制裝置的建模
    6.2.1實驗系統(tǒng)
    6.2.2實驗設計和頻率響應的辨識
    6.2.3模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)估計
    6.3罩式退火爐數(shù)學模型的建立
    6.3.1結(jié)構(gòu)與工藝要求
    6.3.2飛升曲線和靜特性實驗
    6.3.3輸入信號的設計
    6.3.4用單板機產(chǎn)生偽隨機信號
    6.3.5實驗過程
    6.3.6數(shù)學模型的確定
    6.4電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的建模
    6.4.1電弧爐結(jié)構(gòu)與工藝要求
    6.4.2系統(tǒng)模型
    6.4.3數(shù)據(jù)采集及模型階次和時延的確定
    6.4.4參數(shù)估計
    6.5小結(jié)
    思考題與習題
   附錄A 幾種參數(shù)估計算法的程序
   附錄B F分布表
    參考文獻