變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)

第一章　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基本概念
　1.1　引言
　1.2　滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的概念和定義
　1.3　兩種沒(méi)有滑動(dòng)模態(tài)的變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
　1.4　幾個(gè)理論問(wèn)題
　1.5　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的研究歷史及前景
　1.6　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的新進(jìn)展與我國(guó)學(xué)者的貢獻(xiàn)
　思考題
第二章　滑動(dòng)模態(tài)的存在條件與滑動(dòng)模態(tài)方程
　2.1　滑動(dòng)模態(tài)的存在條件
　2.2　滑動(dòng)模態(tài)方程
　2.3　動(dòng)態(tài)滑動(dòng)模態(tài)與靜態(tài)滑動(dòng)模態(tài)
　思考題
第三章　標(biāo)量變結(jié)構(gòu)控制
　3.1　線性定常對(duì)象自由運(yùn)動(dòng)的控制
　3.2　線性非定常對(duì)象自由運(yùn)動(dòng)的控制
　3.3　標(biāo)量變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　思考題
第四章　向量變結(jié)構(gòu)控制的預(yù)備知識(shí)
　4.1　滑動(dòng)模態(tài)的定義及其存在的必要條件
　4.2　應(yīng)用李雅普洛夫第二方法確定滑動(dòng)模態(tài)區(qū)
　4.3　用二次型確定滑動(dòng)區(qū)
　4.4　遞階控制法
　4.5　滑動(dòng)方程對(duì)線性變換的不變性
　4.6　對(duì)角化方法
　4.7　二次型方法
　4.8　小結(jié)
　思考題
第五章　向量變結(jié)構(gòu)控制
　5.1　線性定常對(duì)象自由運(yùn)動(dòng)的控制
　5.2　線性非定常對(duì)象自由運(yùn)動(dòng)的控制
　5.3　向量變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　思考題
第六章　滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不變性
　6.1　相變量系統(tǒng)的不變性
　6.2　滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)不變性條件
　6.3　不變性舉例
　思考題
第七章　具有準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)的控制系統(tǒng)
　7.1　引言
　7.2　具有飽和函數(shù)的準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
　7.3　繼電特性連續(xù)化的準(zhǔn)滑模偽變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
　7.4　線性連續(xù)的準(zhǔn)滑模偽變結(jié)構(gòu)控制
　7.5　具有狀態(tài)立方反饋的準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)偽變結(jié)構(gòu)控制
　思考題
第八章　離散滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
　8.1　引言
　8.2　按連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)離散變結(jié)構(gòu)控制
　8.3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及滑模方程
　8.4　離散系統(tǒng)滑模的等效控制
　8.5　離散系統(tǒng)進(jìn)入滑模區(qū)的條件
　8.6　確定系統(tǒng)離散變結(jié)構(gòu)控制律
　8.7　不確定系統(tǒng)離散滑模變結(jié)構(gòu)控制穩(wěn)定性的討論
　8.8　離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的工程設(shè)計(jì)方法
　8.9　采用衰減控制的離散變結(jié)構(gòu)控制方案
　8.10　離散變結(jié)構(gòu)控制仿真程序
　8.11　小結(jié)
　思考題
第九章　灰色滑模控制系統(tǒng)
　9.1　引言
　9.2　基于連續(xù)系統(tǒng)模型具有灰色估計(jì)器的離散變結(jié)構(gòu)控制
　9.3　基于離散系統(tǒng)模型具有灰色估計(jì)器的變結(jié)構(gòu)控制
　思考題
參考文獻(xiàn)