無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐（第2版）

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū)》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
    1.1.1電動(dòng)機(jī)的古典控制和現(xiàn)代控制
    1.1.2現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
    1.2矢量控制技術(shù)研究的發(fā)展背景和技術(shù)動(dòng)向
    1.2.1發(fā)展背景
    1.2.2技術(shù)動(dòng)向
    1.3無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產(chǎn)品介紹
   第2章 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
    2.1異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式
    2.2異步電動(dòng)機(jī)的幾種等效電路
    2.2.1T型等效電路
    2.2.2異步電動(dòng)機(jī)等效電路的通用形式
    2.2.3突出轉(zhuǎn)子磁鏈的T－1型等效電路
    2.3坐標(biāo)變換
    2.3.1概念
    2.3.2從三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換（3S/2S變換）
    2.3.3從兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)變換（2s/2r變換）
    2.4異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
    2.4.1在兩相（α－β）靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
    2.4.2在兩相（M－T）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
   第3章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)和實(shí)踐
    3.1矢量控制基本方程式
    3.2轉(zhuǎn)差型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
    3.3系統(tǒng)的單元電路和參數(shù)調(diào)試
    3.3.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
    3.3.2指令值運(yùn)算
    3.3.3兩相正弦波振蕩器
    3.3.4矢量旋轉(zhuǎn)器
    3.3.5兩相/三相變換電路
    3.3.6實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
   第4章 無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和速度
    觀測(cè)理論
    4.1無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)框圖
    4.2速度間接觀測(cè)理論
    4.3系統(tǒng)單元電路和參數(shù)計(jì)算
    4.3.1相電壓檢測(cè)
    4.3.2相電流檢測(cè)
    4.3.3三相/兩相變換電路
    4.3.4運(yùn)算電路及參數(shù)計(jì)算
    4.3.5運(yùn)算電路
    4.3.6運(yùn)算電路
    4.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
   第5章 典型的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    5.1只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
    5.1.1異步電動(dòng)機(jī)的標(biāo)量解耦控制
    5.1.2電壓型矢量解耦控制調(diào)速系統(tǒng)
    5.1.3轉(zhuǎn)子磁鏈相位偏差補(bǔ)償原理
    5.1.4速度推算原理
    5.1.5異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)的
    設(shè)計(jì)
    5.2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)辨識(shí)系統(tǒng)
    5.2.1基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
    5.2.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
   第6章 無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測(cè)
    6.1參數(shù)自檢測(cè)概述
    6.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線自設(shè)定
    6.2.1分類
    6.2.2自設(shè)定原理
    6.2.3自設(shè)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    6.2.4自檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)和步驟
    6.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)在線自校正
   第7章 DSP在無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    7.1數(shù)字控制基礎(chǔ)
    7.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
    7.1.2數(shù)字控制的特點(diǎn)
    7.1.3數(shù)字控制基礎(chǔ)
    7.2用DSP的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    7.2.1DSP的現(xiàn)狀和動(dòng)向
    7.2.2DSP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    7.2.3用DSP的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    的構(gòu)成
    7.24相電壓檢測(cè)
    7.2.5相電流檢測(cè)
    7.2.6的運(yùn)算
    7.3DSP控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
    7.3.1控制軟件概要
    7.3.2各控制環(huán)節(jié)軟件的設(shè)計(jì)
    7.4采用DSP的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    7.4.1微機(jī)運(yùn)算流程圖
    7.4.2實(shí)驗(yàn)波形圖
    7.4.3結(jié)論
   附錄A 進(jìn)口矢量控制變頻器性能和技術(shù)規(guī)格介紹
    A1日本日立公司J300系列
    A2日本三菱公司FRA240系列
    A3法國(guó)施耐德集團(tuán)ATV－66系列
    A4英國(guó)CT公司V1100～V7500系列
   參考文獻(xiàn)