機械原理

緒論
§0-1 機械原理的研究對象
§0-2 機械原理課程的內容
§0-3 機械原理在教學計劃中的地位
第一章 機構的結構分析
§1-1 機構結構分析的內容和目的
§1-2 構件與運動副
§1-3 平面機構的運動簡圖
§1-4 平面機構的自由度
§1-5 平面機構的組成原理
習題
第二章 機械中的摩擦和機械效率
§2-1 概述
§2-2 移動副中的摩擦
§2-3 螺旋副中的摩擦
§2-4 轉動副中的摩擦
§2-5 機械的效率
習題
第三章 平面連桿機構的運動分析和設計
§3-1 概述
§3-2 平面連桿機構運動分析的目的和方法
§3-3 平面連桿機構的位置和動點軌跡的確定
§3-4 同速點及其在機構速度分析中的應用
§3-5 向量多邊形法及其在機構運動分析中的應用
§3-6 平面連桿機構運動的解析法分析
§3-7 機構的運動線圖
§3-8 平面連桿機構設計的基本問題
§3-9 四桿機構的基本型式及其變換和演化
§3-10 平面四桿機構的幾個工作特性
§3-11 平面連桿機構的運動設計
習題
第四章 凸輪機構的分析和設計
§4-1 凸輪機構的組成、類型、特點及應用
§4-2 從動件常用運動規(guī)律及其選擇
§4-3 用圖解法設計凸輪廓線
§4-4 用解析法設計凸輪廓線
§4-5 凸輪機構基本尺寸的確定
習題
第五章 齒輪的嚙合原理和幾何設計
§5-1 概述
§5-2 齒輪機構的類型
§5-3 齒廓嚙合的基本定律
§5-4 漸開線的形成、性質及其方程
§5-5 一對漸開線齒廓嚙合傳動
§5-6 漸開線直齒圓柱標準齒輪
§5-7 漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動
§5-8 齒輪齒條嚙合的特點
§5-9 漸開線齒輪的切制原理和方法
§5-10 漸開線齒廓的根切
§5-11 齒輪的變位修正
§5-12 變位齒輪的幾何尺寸計算
§5-13 無齒側間隙嚙合方程式
§5-14 齒輪傳動的類型及其設計步驟
§5-15 變位系數(shù)的選擇
§5-16 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
§5-17 交錯軸斜齒輪機構
§5-18 蝸桿傳動機構
§5-19 圓錐齒輪機構
§5-20 圓弧齒輪機構簡介
習題
第六章 輪系及其設計
§6-1 輪系的類型
§6-2 定軸輪系的傳動比
§6-3 定軸輪系的功用
§6-4 周轉輪系的傳動比
§6-5 混合輪系的傳動比
§6-6 周轉輪系的功用
§6-7 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定
……
第七章 其他常用機構
第八章 機構的組合及機械總體方案設計
第九章 機組的運動和速度波動的調節(jié)
第十章 機械的平衡
第十一章 計算機在機構分析及綜合中的應用
第十二章 機器人機構學簡介