本書主要介紹機電控制的基本理論和作者近年來的科研成果,特別是將MATLAB語言引入控制理論,使控制理論中的計算機仿真極為簡化。一般的仿真語言如:FORTRAN,C,PASCAL,BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能,使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成,從而大大地減輕了科研工作者編程的工作量,可以從繁重的計算機編程中解放出來,投入其他創(chuàng)新的科研工作。本書可作為大學本科“自動控制原理”、“機電傳動與控制”、“機電控制工程基礎”和“控制系統(tǒng)的數字仿真”等教材,也可作為非自控專業(yè)研究生和廣大科技工作者參考資料。