控制系統(tǒng)的數字仿真及計算機輔助設計

第一章 概論
1.1 仿真技術概述
1.1.1 仿真技術簡介
1.1.2 仿真技術的應用與發(fā)展
1.2 計算機輔助設計控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展
第二章 連續(xù)系統(tǒng)數學模型表示方法及實現
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數學模型表示方法
2.1.1 連續(xù)時間模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 連續(xù)-離散混合模型
2.1.4 數學模型之間的轉換
2.2 實現問題
2.2.1 可控標準型
2.2.2 可觀標準型
2.2.3 對角標準型
2.2.4 若當標準型
第三章 連續(xù)系統(tǒng)離散化方法
3.1 引言
3.1.1 解析解與數值解
3.1.2 常微分方程初值問題和邊值問題
3.1.3 線性常微分方程組的穩(wěn)定性
3.1.4 病態(tài)微分方程組
3.1.5 數值解的穩(wěn)定性
3.1.6 數值計算中誤差的來源
3.2 數值分析方法
3.2.1 化導數為差商的方法
3.2.2 泰勒展式法
3.2.3 數值積分法
3.3 常用的數值積分法
3.3.1 單步法
3.3.2 多步法
3.3.3 預估-校正方法
3.3.4 數值積分方法的選擇
3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)
3.4.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
3.4.2 連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數的離散化
3.4.3 快速數字仿真算法
3.4.4 信號重構
3.4.5 保持器的傳遞函數及其頻率特性
3.4.6 離散相似模型的修正
第四章 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
4.1 仿真模型的結構
4.1.1 面向閉環(huán)系統(tǒng)微分方程的數字仿真
4.1.2 面向系統(tǒng)結構圖的數字仿真
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系數及其差分方程
4.3 控制系統(tǒng)結構的數值表示方法
4.4 非線性系統(tǒng)的仿真
4.5 關于仿真誤差及數值穩(wěn)定性問題
第五章 采樣控制系統(tǒng)的數字仿真
5.1 計算機控制系統(tǒng)的仿真
5.2 數字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
第六章 計算機輔助建立系統(tǒng)動態(tài)模型
6.1 用經典時域辨識法建立數學模型
6.1.1 階躍響應與方波響應
6.1.2 低階傳遞函數模型的建立
6.1.3 從響應曲線求對象的微分方程模型
6.2 用頻域法辨識系統(tǒng)模型
6.2.1 由系統(tǒng)脈沖過渡函數g(t)計算頻率特性
6.2.2 由系統(tǒng)的頻率特性擬合傳遞函數
6.3 用相關分析法辨識系統(tǒng)脈沖響應函數
6.3.1 相關分析法的理論基礎
6.3.2 相關函數的實驗求取方法
6.3.3 用白噪聲測定系統(tǒng)的脈沖響應
6.3.4 用偽隨機信號來辨識脈沖響應函數
第七章 基于頻率域的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設計
7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.1.1 勞斯(Routh)判據
7.1.2 霍爾維茨(Hurwitz)穩(wěn)定判據
7.2 傳遞函數的頻率特性計算
……
第八章 基于時間域的線性控制系統(tǒng)計算機輔助設計
第九章 計算機輔助控制系統(tǒng)設計
參考文獻