全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理

    　　　　　　目 錄
   第一章 概論
    1.1GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展
    1.2GPS定位系統(tǒng)的組成
    1.3GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
   第二章 衛(wèi)星大地測(cè)量基礎(chǔ)
    2.1衛(wèi)星大地測(cè)量中的坐標(biāo)系統(tǒng)
    2.1.1天球坐標(biāo)系
    2.1.2地球坐標(biāo)系
    2.1.3協(xié)議地球坐標(biāo)系的實(shí)現(xiàn)和WGS－84
    2.2衛(wèi)星大地測(cè)量中的時(shí)間系統(tǒng)
    2.3GPS衛(wèi)星在地球質(zhì)心的中心引力下的運(yùn)動(dòng)
    2.3.1二體問題下衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的二階微分方程
    2.3.2面積積分
    2.3.3軌道積分及軌道方程
    2.3.4開普勒積分及開普勒方程
    2.3.5能量積分與活力積分
    2.3.6二體問題的衛(wèi)星位置及速度計(jì)算
    2.4二體問題和多體問題
    2.5衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)
    2.5.1受攝衛(wèi)星狀態(tài)方程的兩種表達(dá)形式
    2.5.2有攝二體問題的理論和應(yīng)用
    2.5.3用近似分析解探索衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的變化
   第三章 GPS定位系統(tǒng)的信號(hào)和接收機(jī)的基本工作原理
    3.1GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào)
    3.1.1偽隨機(jī)碼
    3.1.2C/A碼和P碼
    3.1.3GPS衛(wèi)星信號(hào)的構(gòu)成
    3.2GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
    3.3GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算
    3.4GPS接收機(jī)及其基本工作原理
   第四章 GPS定位的基本觀測(cè)量及誤差分析
    4.1GPS定位的基本觀測(cè)量
    4.2GPS測(cè)量的誤差來源和影響
    4.2.1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
    4.2.2信號(hào)傳播誤差
    4.2.3觀測(cè)誤差和儀器誤差
    4.3美國對(duì)GPS采用的SA技術(shù)和AS技術(shù)
   第五章 GPS定位的基本原理和方法
    5.1測(cè)距碼偽距單點(diǎn)定位
    5.2載波相位測(cè)量的基本概念及基本觀測(cè)方程
    5.2.1瞬時(shí)載波相位差及其觀測(cè)值
    5.2.2初始?xì)v元的整周待定值
    5.2.3載波信號(hào)傳播時(shí)間的化算
    　　5.2.4瞬時(shí)載波相位差的計(jì)算值
    5.3差分觀測(cè)值及其觀測(cè)方程
    5.3.1相位差分觀測(cè)值的分類
    5.3.2雙差觀測(cè)方程的組成
    5.3.3相位差分觀測(cè)值的隨機(jī)模型
    　　5.3.4GPS基線向量的解算
    5.4周跳的探測(cè)及修正
    5.5整周模糊度的快速逼近與快速靜態(tài)定位
    5.6GPS動(dòng)態(tài)定位
   第六章 GPS控制網(wǎng)的建立
    6.1概述
    6.2GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)
    6.2.1GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的一般原則
    6.2.2GPS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)
    6.2.3GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)示例——S市GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書
    6.3GPS接收機(jī)的檢定
    6.4GPS測(cè)量的外業(yè)工作
    6.4.1GPS相對(duì)定位的作業(yè)模式
    6.4.2GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)和觀測(cè)調(diào)度計(jì)劃
    6.4.3GPS外業(yè)觀測(cè)工作
    　6.4.4歸心元素的測(cè)定和歸心計(jì)算
    6.5GPS基線向量計(jì)算軟件TJGPS簡(jiǎn)介
    6.6GPS觀測(cè)成果的檢查和技術(shù)總結(jié)
   第七章 GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算
    7.1概述
    7.2參心坐標(biāo)系
    7.2.1參心坐標(biāo)系的建立
    7.2.2高斯投影和UTM投影平面直角坐標(biāo)系
    7.2.3我國的國家坐標(biāo)系
    7.3不同坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型
    7.3.1幾種基本的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型
    7.3.2坐標(biāo)差的轉(zhuǎn)換模型
    7.3.3轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算
    7.4GPS網(wǎng)的三維平差
    7.4.1GPS網(wǎng)在WGS－84坐標(biāo)系中的三維平差
    7.4.2GPS網(wǎng)在國家坐標(biāo)系中的三維平差
    7.5地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和GPS網(wǎng)三維平差
    7.5.1地方獨(dú)立坐標(biāo)系的建立
    7.5.2E1橢球下的坐標(biāo)變換和GPS網(wǎng)三維平差
    7.5.3E2橢球下的坐標(biāo)變換和GPS網(wǎng)三維平差
    7.6GPS控制網(wǎng)的精度分析
    7.6.1GPS網(wǎng)三維平差中的精度計(jì)算
    7.6.2GPS基線向量觀測(cè)值的精度分析
    7.6.3GPS網(wǎng)中地面起算點(diǎn)坐標(biāo)的精度分析
    7.7GPS網(wǎng)的二維平差
    7.8GPS點(diǎn)的高程計(jì)算
    7.9GPS網(wǎng)平差計(jì)算軟件系統(tǒng)TGPPS簡(jiǎn)介
   第八章 GPS精密定位定軌概述
    8.1精密定位定軌原理和基本方程
    8.2衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的力模型及加速度對(duì)狀態(tài)向量的偏導(dǎo)數(shù)
    8.3用數(shù)值積分解求衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程
    8.3.1常用的單步法——龍格－庫塔解法
    8.3.2常用的線性多步法—— 阿達(dá)姆斯解法
    8.3.3阿達(dá)姆斯預(yù)估－校正法（PECE算法）
    8.4統(tǒng)計(jì)定軌理論在衛(wèi)星定軌中的應(yīng)用
   參考書目