飛行器系統(tǒng)辨識

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1系統(tǒng)辨識與建模
    1.2系統(tǒng)辨識基本思想
    1.3系統(tǒng)辨識主要內(nèi)容
    1.4系統(tǒng)辨識主要功用
    1.5飛行器系統(tǒng)辨識
    1.5.1氣動力參數(shù)辨識
    1.5.2氣動熱參數(shù)辨識
    1.5.3結(jié)構(gòu)動力學(xué)參數(shù)辨識
    1.5.4液體晃動模態(tài)參數(shù)辨識與蹺振辨識
    1.5.5慣性儀表誤差系數(shù)辨識
   第二章 模型辨識
    2.1飛行器動力學(xué)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.1.1飛行器剛體動力學(xué)系統(tǒng)
    2.1.2飛行器彈性體的動力學(xué)系統(tǒng)
    2.1.3含液體的飛行器動力學(xué)系統(tǒng)
    2.2空氣動力數(shù)學(xué)模型
    2.2.1代數(shù)模型
    2.2.2積分方程模型
    2.2.3微分方程模型
    2.3推力與環(huán)境數(shù)學(xué)模型
    2.3.1推力數(shù)學(xué)模型
    2.3.2重力數(shù)學(xué)模型
    2.3.3標(biāo)準(zhǔn)大氣密度
    2.3.4大氣湍流模型
    2.4建模準(zhǔn)則與優(yōu)選算法
    2.4.1最大信息量準(zhǔn)則
    2.4.2最大可信度準(zhǔn)則
    2.4.3F統(tǒng)計檢驗
    2.4.4最小預(yù)測誤差平方和準(zhǔn)則
    參考文獻
   第三章 狀態(tài)估計
    3.1卡爾曼濾波算法
    3.1.1最小方差估計
    3.1.2卡爾曼濾波
    3.1.3廣義卡爾曼濾波
    3.1.4增廣的廣義卡爾曼濾波
    3.1.5修正增益廣義卡爾曼濾波
    3.1.6平方根分解濾波
    3.2分割算法
    3.2.1分割定理
    3.2.2廣義分割算法
    3.2.3廣義多分割算法
    3.2.4廣義分割辨識算法
    參考文獻
   第四章 參數(shù)估計
    4.1時域最大似然法
    4.1.1最大似然準(zhǔn)則
    4.1.2非線性動力學(xué)系統(tǒng)最大似然算法
    4.1.3線性動力學(xué)系統(tǒng)最大似然算法
    4.1.4修正最大似然準(zhǔn)則
    4.1.5輸出誤差法
    4.1.6方程誤差法
    4.1.7最大似然近似算法
    4.1.8靈敏度矩陣的遞推算法
    4.1.9最大似然遞推算法
    4.2頻域最大似然法
    4.2.1頻域最大似然準(zhǔn)則
    4.2.2最大似然算法
    4.2.3離散型最大似然算法
    4.2.4頻域輸出誤差法
    4.2.5傳遞函數(shù)法
    4.2.6方程誤差法
    4.2.7零添補技術(shù)
    4.3線性模型參數(shù)估計
    4.3.1最小二乘法
    4.3.2貝葉斯法
    4.3.3嶺估計法
    4.3.4超橢球法
    4.3.5逐步回歸法
    4.3.6主成份法
    4.3.7特征根法
    4.3.8貝葉斯主成份法（PB回歸法）
    參考文獻
   第五章 辨識準(zhǔn)度與系統(tǒng)驗證
    5.1參數(shù)估計準(zhǔn)度評價準(zhǔn)則
    5.1.1估計偏差
    5.1.2估計分散度
    5.1.3克拉馬－羅不等式
    5.1.4不確定度橢球
    5.2估計準(zhǔn)度評價的簡化算法
    5.2.1靈敏度
    5.2.2相關(guān)性
    5.2.3克拉馬－羅界
    5.2.4修正克拉馬－羅界
    5.3參數(shù)的置信區(qū)間估計
    5.3.1線性系統(tǒng)置信區(qū)間估計
    5.3.2非線性系統(tǒng)置信區(qū)間估計
    5.3.3非線性因子估計算法
    5.4準(zhǔn)度的工程判斷
    5.5系統(tǒng)驗證
    參考文獻
   第六章 試驗設(shè)計
    6.1剛體動力學(xué)系統(tǒng)輸入與輸出設(shè)計
    6.1.1剛體動力學(xué)系統(tǒng)激振輸入設(shè)計
    6.1.2剛體動力學(xué)系統(tǒng)輸出設(shè)計
    6.1.3幾何、物理和環(huán)境參數(shù)測量
    6.2最優(yōu)輸入設(shè)計
    6.2.1最優(yōu)輸入設(shè)計準(zhǔn)則
    6.2.2最優(yōu)輸入時域算法
    6.3慣性儀表誤差系數(shù)辨識的試驗設(shè)計
    6.3.1慣性儀表誤差數(shù)學(xué)模型
    6.3.2慣性儀表誤差的地面試驗
    6.3.3慣性儀表誤差的飛行試驗
    6.4彈性動力學(xué)系統(tǒng)試驗設(shè)計
    6.4.1系統(tǒng)的支承
    6.4.2彈性系統(tǒng)輸入設(shè)計
    6.4.3彈性系統(tǒng)輸出設(shè)計
    6.5液體晃動試驗設(shè)計
    6.5.1相似律及試件設(shè)計
    6.5.2液體晃動試驗輸入設(shè)計
    6.5.3液體晃動試驗輸出設(shè)計
    參考文獻
   第七章 試驗數(shù)據(jù)的預(yù)處理及相容性檢驗
    7.1飛行試驗數(shù)據(jù)的預(yù)處理
    7.1.1測量數(shù)據(jù)由電量到物理量的轉(zhuǎn)換
    7.1.2零位修正
    7.1.3野點的識別、剔除與補正
    7.1.4數(shù)據(jù)加密與采樣時刻校正
    7.1.5傳感器安裝位置校正
    7.1.6數(shù)據(jù)的低通數(shù)字濾波
    7.1.7實測數(shù)據(jù)數(shù)值微分
    7.1.8不同觀測量間的時延修正
    7.2飛行試驗數(shù)據(jù)的相容性檢驗
    7.2.1六自由度飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗數(shù)學(xué)模型
    7.2.2相容性檢驗問題的一般描述
    7.2.3飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗實用算法
    7.3結(jié)構(gòu)測量模態(tài)參數(shù)預(yù)處理
    7.3.1由復(fù)模態(tài)提取實模態(tài)
    7.3.2插值擴階
    7.3.3統(tǒng)一標(biāo)定
    7.3.4模態(tài)的相關(guān)性分析
    7.4氣動參數(shù)可辨識性分析
    7.4.1參數(shù)相關(guān)性分析
    7.4.2可辨識性的工程分析
    參考文獻
   第八章 飛行器氣動參數(shù)辨識
    8.1概述
    8.2戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.2.1飛航導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.2.2地空導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.2.3空空導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.2.4反坦克導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.2.5自旋導(dǎo)彈氣動力參數(shù)辨識
    8.3飛機氣動力參數(shù)辨識
    8.3.1飛機短周期運動氣動力參數(shù)辨識
    8.3.2飛機大攻角非定常氣動力參數(shù)辨識
    8.3.3飛機顫振系統(tǒng)辨識
    8.3.4直升機氣動力參數(shù)辨識
    8.4再入體氣動力參數(shù)辨識
    8.4.1再入體氣動力矩導(dǎo)數(shù)辨識
    8.4.2小不對稱氣動參數(shù)辨識
    8.4.3再入攻角和氣動力導(dǎo)數(shù)估計
    8.5彈丸氣動力參數(shù)辨識
    8.5.1太陽方位計的姿態(tài)測定
    8.5.2彈丸氣動力參數(shù)辨識數(shù)學(xué)模型
    8.5.3氣動力參數(shù)辨識對測試準(zhǔn)度的要求
    8.6魚雷動力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)辨識
    8.6.1魚雷動力學(xué)系統(tǒng)基本方程
    8.6.2水動力參數(shù)辨識基本方程
    8.6.3辨識仿真算例
    8.7地面試驗的氣動力參數(shù)辨識
    8.7.1模型自由飛氣動力矩參數(shù)辨識
    8.7.2模型自由飛氣動力導(dǎo)數(shù)辨識
    8.7.3風(fēng)洞三自由度天平的參數(shù)辨識
    8.8再入體氣動熱參數(shù)辨識
    8.8.1氣動熱參數(shù)辨識的問題提出
    8.8.2非線性熱導(dǎo)率辨識
    8.8.3再入體熱流率時間歷程辨識
    參考文獻
   第九章 結(jié)構(gòu)動力學(xué)參數(shù)辨識
    9.1概述
    9.2結(jié)構(gòu)剛體模態(tài)參數(shù)辨識
    9.2.1準(zhǔn)剛體模態(tài)
    9.2.2剛體慣性量辨識
    9.2.3支承剛度辨識
    9.2.4迭代校正
    9.3結(jié)構(gòu)彈性模態(tài)參數(shù)與動態(tài)載荷辨識
    9.3.1模態(tài)參數(shù)頻域辨識
    9.3.2模態(tài)參數(shù)時域辨識
    9.3.3捆綁式火箭模態(tài)辨識
    9.3.4結(jié)構(gòu)動態(tài)載荷辨識
    9.4結(jié)構(gòu)物理參數(shù)辨識
    9.4.1矩陣型辨識算法
    9.4.2元素型辨識算法
    9.4.3子矩陣型辨識算法
    9.4.4設(shè)計參數(shù)型辨識算法
    9.4.5縮聚模型辨識算法
    9.4.6準(zhǔn)完善模型辨識算法
    9.4.7完備空間模型辨識算法
    9.4.8阻尼辨識
    9.5建模錯誤診斷
    9.5.1單純診斷法
    9.5.2模修型診斷法
    9.6飛行器連接剛度辨識
    9.6.1連接剛度辨識算法
    9.6.2導(dǎo)彈連接剛度辨識
    9.6.3連接剛度辨識的模型與初值選取
    9.7結(jié)構(gòu)辨識常用數(shù)學(xué)算式
    9.7.1約束最小二乘法
    9.7.2特征矢量導(dǎo)數(shù)算法
    9.7.3對于誤差因子的特征導(dǎo)數(shù)
    參考文獻
   第十章 蹺振（POGO）辨識與參數(shù)估計
    10.1概述
    10.2蹺振系統(tǒng)動力學(xué)方程
    10.2.1輸液管路系統(tǒng)
    10.2.2泵系統(tǒng)
    10.2.3發(fā)動機推力系統(tǒng)
    10.2.4結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
    10.3蹺振參數(shù)估計
    10.3.1蹺振試驗
    10.3.2蹺振系統(tǒng)參數(shù)估計
    10.3.3蹺振飛行試驗辨識
    參考文獻
   第十一章 液體晃動的參數(shù)辨識
    11.1概述
    11.2液體晃動位勢流解
    11.2.1平底直圓柱貯箱
    11.2.2圓環(huán)形平底貯箱
    11.3液體晃動的等效力學(xué)模型
    11.3.1平底圓柱貯箱
    11.3.2平底圓環(huán)形貯箱
    11.3.3平底“十”字分隔貯箱
    11.4常阻尼液體晃動等效力學(xué)模型參數(shù)辨識
    11.4.1常阻尼的頻域法
    11.4.2波高法
    11.5非線性阻尼參數(shù)的辨識
    11.5.1單自由度衰減波形
    11.5.2衰減拍波形問題
    11.6單自由度非線性的模型參數(shù)辨識
    11.7具有多個基階晃動非線性阻尼的模型參數(shù)辨識
    參考文獻
   第十二章 慣性儀表誤差系數(shù)辨識
    12.1概述
    12.2慣性儀表的數(shù)學(xué)模型
    12.2.1平臺的數(shù)學(xué)模型
    12.2.2陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
    12.2.3加速度表的數(shù)學(xué)模型
    12.2.4靈敏度矩陣
    12.3誤差系數(shù)辨識的觀測方程組
    12.4觀測量及其噪聲特性
    12.4.1觀測量表達(dá)式
    12.4.2測量噪聲特性
    12.5辨識仿真計算與實測數(shù)據(jù)處理
    12.5.1辨識仿真計算
    12.5.2飛行試驗后誤差系數(shù)辨識