模糊控制原理與應用（第二版）

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1 自動控制理論發(fā)展簡史
    1.1.1“經典控制理論”階段
    1.1.2“現代控制理論”階段
    1.1.3“大系統理論”和“智能控制理論”階段
    1.2 模糊控制理論進展概況
    1.3 模糊控制應用領域
    1.3.1歷年應用的回顧
    1.3.2現代應用的進展
    1.3.3目前存在的主要問題
    1.4 模糊控制工程
   第2章 模糊控制的數學基礎
    2.1 清晰集合
    2.1.1集合的基本知識
    2.1.2集合的運算性質
    2.1.3集合的笛卡兒積、映射與關系
    2.1.4特征函數
    2.2 模糊集合
    2.2.1模糊概念與模糊集定義
    2.2.2模糊集合的表示方式
    2.2.3模糊集合中的基本定義和運算性質
    2.2.4α截集和基本定理
    2.2.5隸屬函數確定方法
    2.2.6模糊集與模糊數
    2.3 模糊關系
    2.3.1模糊關系定義與表示方法
    2.3.2模糊關系性質與其合成關系
    附錄2.A幾個運算性質的證明
    附錄2.BF集合基本原理的證明與推廣
    附錄2.Ct算則與s算則
   第3章 模糊控制的基礎理論
    3.1 模糊邏輯系統
    3.1.1二值邏輯與多值邏輯
    3.1.2模糊命題與模糊邏輯
    3.1.3模糊邏輯公式及其范式
    3.1.4模糊邏輯函數的分析與綜合
    3.1.5模糊邏輯函數的硬件實現
    3.1.6區(qū)間值模糊集與區(qū)間值模糊邏輯
    3.2 模糊控制中知識表示
    3.2.1模糊語言與語言變量
    3.2.2模糊語句
    3.3 模糊推理
    3.3.1似然推理
    3.3.2模糊關系方程及其解
    3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句
    3.3.4幾種模糊推理方法
    附錄3.AⅡ型模糊集
    附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型
    附錄3.C多重模糊條件語句的幾種表示
    附錄3.D一些常用的模糊蘊涵算子
   第4章 模糊控制系統與模糊控制器
    4.1 模糊控制系統
    4.1.1模糊控制系統組成
    4.1.2模糊控制系統的原理與特點
    4.1.3模糊控制系統分類
    4.2 模糊控制器
    4.2.1模糊控制器的組成
    4.2.2模糊控制器結構
    4.2.3模糊控制器模型分類
    4.3 一個簡單的模糊控制系統實例
    4.3.1系統對象
    4.3.2鍋爐鍋筒水位模糊控制系統
    4.3.3燃燒系統的模糊控制
    附錄4.A 模糊控制器多值繼電特性
   第5章 模糊控制系統的設計與分析
    5.1 模糊控制器設計
    5.1.1模糊控制器設計要求
    5.1.2模糊控制器結構設計
    5.1.3模糊規(guī)則的選擇和模糊推理
    5.1.4解模糊
    5.1.5模糊控制器論域及比例因子的確定
    5.2 模糊控制器的靜態(tài)特性分析
    5.2.1模糊控制規(guī)則的完整性
    5.2.2模糊控制規(guī)則的干涉性
    5.2.3模糊控制規(guī)則的相容性
    5.2.4模糊控制器的魯棒性
    5.3 模糊控制器動態(tài)分析
    5.3.1影響模糊控制器動態(tài)特性的若干因素
    5.3.2模糊控制器動態(tài)特性的改善
    5.3.3模糊控制仿真實例
    5.3.4模糊控制器的動態(tài)穩(wěn)定性
    附錄5.A 有關控制規(guī)則干涉性的幾個定理證明
   第6章 模糊控制理論研究
    6.1 模糊系統建模
    6.1.1系統建模概述
    6.1.2模糊系統辨識建模原理
    6.1.3模糊系統辨識建模的改進
    6.1.4多變量系統的辨識建模
    6.2 模糊控制器結構研究
    6.2.1PID模糊控制器
    6.2.2自調整模糊控制器
    6.2.3最優(yōu)模糊控制器
    6.2.4自學習模糊控制器
    6.3 模糊推理規(guī)則研究
    6.3.1模糊推理函數
    6.3.2語句連接詞與合成算子
    6.3.3合成推理
    6.3.4模糊推理類型
    附錄6.A 式（693）的證明
    附錄6.B 幾個引理的證明
   第7章 模糊控制的應用
    7.1 模糊控制的工業(yè)應用
    7.1.1模糊控制在交流伺服系統中應用
    7.1.2自學習模糊控制器及其在液位控制中應用
    7.1.3自校正模糊控制器在糧食烘干系統中應用
    7.1.4模糊控制器在造紙生產過程控制中應用
    7.1.5模糊控制在工業(yè)機器人中應用
    7.2 模糊控制在其他領域中應用
    7.2.1模糊控制在可編程控制器中應用
    7.2.2模糊模型化在抗生素發(fā)酵過程的染菌故障
    診斷中應用
    7.2.3模糊預測及其在天氣預報中應用
    7.2.4模糊控制在圖象識別中應用——智能機器
    人行走控制
    7.2.5模糊控制在醫(yī)療診斷中應用
    7.3 模糊控制在家用電器中應用
    7.3.1概況
    7.3.2模糊控制在電飯煲中應用
    7.3.3模糊控制在全自動洗衣機中應用
    7.3.4模糊控制在空調器中應用
   第8章 模糊集成控制器與系統
    8.1 模糊集成控制
    8.1.1模糊集成控制器
    8.1.2模糊集成控制系統
    8.2 模糊－神經網絡系統
    8.2.1神經網絡在模糊控制器中應用
    8.2.2采用神經網絡的自組織模糊控制器
    8.2.3模糊－神經網絡控制應用實例
    8.2.4幾點結論
    8.3 專家模糊控制系統
    8.3.1專家模糊控制系統設計
    8.3.2專家模糊控制系統應用實例
    附錄8.A 反向傳播學習算法
   第9章 模糊控制用的通用芯片與支持系統
    9.1 模糊控制通用芯片
    9.1.1模糊樣本比較器與應用系統
    9.1.2模糊相關器
    9.1.3模糊微控制器與其開發(fā)系統
    9.1.4神經處理器及其開發(fā)系統
    9.2 NLX230單片模糊微控制器
    9.2.1模糊微控制器邏輯設計基本思想
    9.2.2距離測量原理
    9.2.3單片簡介
    9.2.4工作模式
    9.2.5應用和特點
    9.3 ADS230模糊微控制器開發(fā)系統
    9.4 模糊控制用的通用系統
    9.4.1模糊控制用的通用控制器
    9.4.2模糊控制用的通用軟件
    9.4.3結論
   附錄A 符號集表
   附錄B 基本運算表
   附錄C 基本規(guī)律表
   附錄D 基本性質表
   參考文獻