本書是根據高等學校工業(yè)自動化儀表和自動化類專業(yè)對《自動控制原理》課程的要求編寫的。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法,最后還介紹了在Z域內分析和設計采樣控制系統(tǒng)的方法。全書共分八章。每章都有適當?shù)睦}和習題。本書力求結合專業(yè)特點,并兼顧相近專業(yè)的要求。本書可作為高等學校工業(yè)自動化儀表和自動化類專業(yè)的教材,或作相近專業(yè)的教材,亦可供從事自動化儀表和自動控制等專業(yè)領域的工程技術人員參考。