自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用

　　本書對于自適應(yīng)控制理論分析中的重要方法-常微分方程方法（ODE方法）和鞅收斂方法作了詳細(xì)的討論，并對時變系統(tǒng)自適應(yīng)控制、對偶控制、廣義預(yù)測控制及自適應(yīng)系統(tǒng)穩(wěn)健性作了介紹。

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