伺服系統(tǒng)與機(jī)床電氣控制（第2版）

序
編者的話
第二版前言
緒論
第一篇 伺服系統(tǒng)
第一章 半導(dǎo)體變流技術(shù)
第一節(jié) 晶閘管
一、晶閘管的結(jié)構(gòu)和工作原理
二、晶閘管的特性
三、晶閘管的主要參數(shù)
第二節(jié) 單相可控整流電路
一、單相半波可控整流電路
二、單相橋式半控整流電路
第三節(jié) 三相可控整流電路
一、三相半波可控整流電路
二、三相橋式全控整流電路
第四節(jié) 晶閘管的觸發(fā)電路
一、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
二、鋸齒波同步觸發(fā)電路
三、集成觸發(fā)電路
第五節(jié) 有源逆變電路
一、逆變的概念及產(chǎn)生逆變的條件
二、三相半波逆變電路
第六節(jié) 晶閘管的保護(hù)及特殊晶閘管
一、過電壓保護(hù)
二、過電流保護(hù)
三、特殊晶閘管
思考題與習(xí)題一
第二章 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)
二、開環(huán)控制
三、閉環(huán)控制
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、數(shù)學(xué)模型
二、傳遞函數(shù)
三、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
四、結(jié)構(gòu)圖
五、結(jié)構(gòu)圖的等效變換
六、反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域分析
一、控制系統(tǒng)典型的外作用
二、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
三、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
四、穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第五節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅相特性曲線
三、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（波特圖）
四、穩(wěn)定判據(jù)
五、系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的校正
一、串聯(lián)校正
二、反饋校正
思考題與習(xí)題二
第三章 常用驅(qū)動(dòng)元件
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)
一、步進(jìn)電機(jī)的種類和結(jié)構(gòu)
二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
三、步進(jìn)電機(jī)的主要特性
四、步進(jìn)電機(jī)的選用
五、電液脈沖馬達(dá)
第二節(jié) 直流伺服電機(jī)
一、小慣量直流伺服電機(jī)
二、寬詞速直流伺服電機(jī)
第三節(jié) 交流伺服電機(jī)
一、交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
二、交流伺服電機(jī)的控制方式
三、交流伺服電機(jī)的運(yùn)行特性
第四節(jié) 直線電動(dòng)機(jī)
一、直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
二、直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用
思考題與習(xí)題三
第四章 檢測(cè)裝置
第一節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器
一、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)
二、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
第二節(jié) 感應(yīng)同步器
一、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)
二、感應(yīng)同步器的工作原理
三、感應(yīng)同步器的工作方式
第三節(jié) 光柵
一、光柵的種類及結(jié)構(gòu)
二、光柵的工作原理
第四節(jié) 磁柵
一、磁性標(biāo)尺
二、磁頭
三、檢測(cè)方法
第五節(jié) 編碼盤
一、工作原理
二、碼盤的種類
思考題與習(xí)題四
第五章 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 環(huán)形分配器
一、普通環(huán)形分配器
二、專用集成電路
三、軟件脈沖分配法
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率放大器
一、對(duì)功率放大器的要求和分類
二、提高驅(qū)動(dòng)電源性能的措施
三、常見功率放大器
思考題與習(xí)題五
第六章 直流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法與穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標(biāo)
二、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
三、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限位保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
四、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
五、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、雙環(huán)系統(tǒng)的組成和靜特性
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
三、雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾性
第三節(jié) 可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路和回饋制動(dòng)
二、兩組晶閘管裝置可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
三、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
四、邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)
第四節(jié) 大功率晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)
一、脈寬調(diào)制系統(tǒng)主回路的工作原理
二、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
思考題與習(xí)題六
第七章 交流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 變頻調(diào)速基礎(chǔ)
一、晶閘管變頻器工作原理
二、異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)頻時(shí)的機(jī)械特性
三、變頻調(diào)速時(shí)的傳遞函數(shù)
第二節(jié) 交－直－交變頻器
一、電壓型變頻器
二、電流型變頻器
三、PWM變頻器
第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
一、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的主要控制環(huán)節(jié)
二、轉(zhuǎn)速開環(huán)系統(tǒng)
三、U/f的PWM控制系統(tǒng)
四、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題七
第八章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一、伺服系統(tǒng)常用的控制方式
二、檢測(cè)信號(hào)反饋比較方式
第二節(jié) 脈沖比較伺服系統(tǒng)
一、脈沖比較伺服系統(tǒng)組成原理
二、脈沖比較電路
第三節(jié) 相位比較伺服系統(tǒng)
一、相位比較伺服系統(tǒng)組成原理
……
第二篇 機(jī)床電氣控制