控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1控制系統(tǒng)故障診斷和容錯(cuò)控制的意義
    1.2控制系統(tǒng)故障診斷和容錯(cuò)控制的概念和任務(wù)
    1.2.1控制系統(tǒng)故障診斷的概念和任務(wù)
    1.2.2容錯(cuò)控制的概念和任務(wù)
    1.3控制系統(tǒng)故障診斷和容錯(cuò)控制的歷史回顧
    1.3.1故障診斷技術(shù)的歷史回顧
    1.3.2容錯(cuò)控制的發(fā)展情況
   第2章 控制系統(tǒng)故障的模型化
    2.1控制系統(tǒng)運(yùn)行行為的描述
    2.2控制系統(tǒng)運(yùn)行行為的統(tǒng)計(jì)特性
    2.3控制系統(tǒng)故障的數(shù)學(xué)表示
    2.3.1傳感器故障模型
    2.3.2執(zhí)行器故障模型
    2.3.3系統(tǒng)狀態(tài)故障模型
    2.4系統(tǒng)故障模型的相互轉(zhuǎn)化
    2.5故障的可檢測(cè)性
    2.5.1狀態(tài)突變的可檢測(cè)性
    2.5.2輸入突變的可檢測(cè)性
    2.5.3輸出突變的可檢測(cè)性
   第3章 故障的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)原理
    3.1二元假設(shè)檢驗(yàn)
    3.2多元假設(shè)檢驗(yàn)
    3.3復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)
    3.4數(shù)據(jù)窗檢驗(yàn)
    3.5序貫概率比檢驗(yàn)
   第4章 基于數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)故障診斷
    4.1基于數(shù)學(xué)模型的故障診斷原理
    4.1.1基本原理
    4.1.2檢測(cè)濾波器的設(shè)計(jì)
    4.2殘差產(chǎn)生的方法
    4.2.1冗余方程的建立及殘差產(chǎn)生的簡(jiǎn)單方法
    4.2.2基于觀測(cè)器和一致空間法的殘差產(chǎn)生及等價(jià)性
    4.2.3基于觀測(cè)器法和參數(shù)辨識(shí)法產(chǎn)生殘差的關(guān)系
    4.3故障決策的閾值選取原則
    4.3.1根據(jù)元部件的允差選取閾值
    4.3.2利用統(tǒng)計(jì)原理選取閾值
    4.3.3代價(jià)函數(shù)法
    4.4基于初始狀態(tài)估計(jì)的故障診斷
    4.4.1初始狀態(tài)估計(jì)
    4.4.2系統(tǒng)的故障診斷
    4.5傳感器失效的兩級(jí)診斷法
    4.5.1問(wèn)題的描述
    4.5.2故障檢測(cè)
    4.5.3故障估計(jì)
    4.6具有參數(shù)不確定的系統(tǒng)的故障診斷
    4.6.1具有未知輸入的卡爾曼濾波器
    4.6.2具有傳感器故障和參數(shù)不確定性的模型表示
    4.6.3傳感器故障檢測(cè)
    4.7大系統(tǒng)的故障診斷
    4.7.1大系統(tǒng)的分解及故障模型描述
    4.7.2系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)
    4.7.3離散系統(tǒng)故障的檢測(cè)與診斷
    4.8帶噪聲大系統(tǒng)的故障診斷
    4.8.1系統(tǒng)的重疊分解
    4.8.2故障診斷
   第5章 基于人工智能的故障診斷方法
    5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于故障診斷的結(jié)構(gòu)
    5.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷
    5.2.1BP網(wǎng)用于故障診斷的方法
    5.2.2Hopfield網(wǎng)用于故障診斷的方法
    5.2.3自適應(yīng)諧振理論（ART）用于故障診斷的方法
    5.2.4基于B樣條網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法
    5.3基于圖論的控制系統(tǒng)診斷問(wèn)題的建模
    5.3.1故障診斷的特點(diǎn)
    5.3.2故障診斷問(wèn)題的圖論模型
    5.3.3基于圖論的知識(shí)表示方法
    5.3.4基于圖論的故障診斷問(wèn)題的知識(shí)獲取
    5.4基于圖論的控制系統(tǒng)診斷問(wèn)題的求解
    5.5基于信息融合的控制系統(tǒng)故障診斷過(guò)程
    5.6基于M－ary分布的故障診斷策略
    5.6.1問(wèn)題的描述
    5.6.2Mary的故障決策方法
    5.7基于故障樹(shù)模型診斷的理論基礎(chǔ)
    5.7.1基于故障樹(shù)診斷的圖論模型
    5.7.2電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障樹(shù)的圖論模型
    5.8基于故障樹(shù)模型的診斷技術(shù)
    5.8.1基于故障樹(shù)模型診斷的知識(shí)表示
    5.8.2基于故障樹(shù)模型的推理
    5.9組合智能故障診斷方法
   第6章 容錯(cuò)控制
    6.1容錯(cuò)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    6.2故障系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
    6.2.1傳感器故障時(shí)的狀態(tài)估計(jì)
    6.2.2執(zhí)行器故障時(shí)的狀態(tài)估計(jì)
    6.3控制器重構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.3.1狀態(tài)反饋控制器重構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.3.2動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制器重構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.4完整性控制器設(shè)計(jì)
    6.4.1基于線性狀態(tài)反饋的完整性控制器設(shè)計(jì)
    6.4.2基于非線性狀態(tài)反饋的完整性控制器設(shè)計(jì)
    6.4.3參數(shù)空間法的完整性控制器設(shè)計(jì)
    6.5基于自適應(yīng)控制的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
    6.6基于人工智能的容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.6.1遞階智能容錯(cuò)控制
    6.6.2基于神經(jīng)元的容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.7容錯(cuò)控制系統(tǒng)的性能評(píng)估與分析
    6.7.1簡(jiǎn)單系統(tǒng)的性能
    6.7.2容錯(cuò)控制系統(tǒng)的性能
   第7章 控制系統(tǒng)故障診斷和容錯(cuò)控制技術(shù)的應(yīng)用
    7.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的故障檢測(cè)
    7.1.1采用卡爾曼濾波器進(jìn)行故障檢測(cè)與分離的理論
    與方法
    7.1.2雙軸渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的故障檢測(cè)
    7.2造紙過(guò)程的容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    7.2.1未知輸入觀測(cè)器（UIO）及基于UIO的故障
    診斷
    7.2.2造紙過(guò)程定量環(huán)節(jié)的容錯(cuò)控制
    7.2.3仿真研究及實(shí)驗(yàn)分析
    7.2.4結(jié)論
    7.3飛機(jī)著陸系統(tǒng)的容錯(cuò)導(dǎo)航設(shè)計(jì)
    7.3.1運(yùn)動(dòng)方程的建立
    7.3.2狀態(tài)估計(jì)和故障檢測(cè)算法
    7.3.3仿真結(jié)果
    7.3.4結(jié)論
    7.4INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障的檢測(cè)與診斷
    7.4.1INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型和測(cè)量模型
    7.4.2INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)與卡爾曼濾波
    修正算法
    7.4.3應(yīng)用實(shí)例
    7.5衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的故障診斷和校正
    7.5.1用于對(duì)地觀測(cè)的多功能平臺(tái)
    7.5.2故障檢測(cè)和隔離方法
    7.5.3技術(shù)檢驗(yàn)
    7.5.4功能檢驗(yàn)
    7.6捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟故障的診斷
    7.6.1軟故障對(duì)導(dǎo)航性能的影響
    7.6.2軟故障的檢測(cè)與修正
    7.6.3仿真與結(jié)論
   參考文獻(xiàn)