模擬電路

定　價(jià)：￥14.00

作　者：	（日）佐野敏一，（日）高木宣昭，（日）竹內(nèi)守著；張建榮譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	OHM科學(xué)叢書圖解電子電路系列
標(biāo)　簽：	模擬電路

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ISBN：	9787030063632	出版時(shí)間：	2001-03-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	189頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　當(dāng)今社會(huì)己進(jìn)入電子時(shí)代。從事各種工作的人員或者學(xué)生，都直接或間接地與電子學(xué)有著密切的關(guān)系。木書作為圖解電子電路系列的第2卷，它面向日常使用晶體管、集成電路的人員或?qū)⒁獙W(xué)習(xí)電子電路的人員。通俗易懂地講解了放大電路的基木知識(shí)，同時(shí)從易學(xué)實(shí)用出發(fā)編排內(nèi)容，使其能起到立竿見影的作用。為了設(shè)計(jì)電路，首先應(yīng)當(dāng)理解所給出的電路，木書也按照這個(gè)指導(dǎo)思想去撰寫。因此，在有助于理解的意義上將數(shù)學(xué)公式限制到必要的最小程度，盡可能地用圖解方式解釋其內(nèi)容。即使跳過數(shù)學(xué)公式去閱讀，也能正確理解電路的工作原理。而使用這些數(shù)學(xué)公式，則可以設(shè)計(jì)自己需要的放大電路。各節(jié)中的"例題"及章末的"練習(xí)題"是為了更牢固地理解內(nèi)容而設(shè)置的。希望大家邊解答問題邊往下讀。如果木書能作為電子電路的啟蒙書或者入門書來使用，作者就感到十分榮幸了。在編寫木書的過程中，參考了許多前輩的著作。值本書出版之際，向前輩們以及給予我們很多指導(dǎo)和幫助的歐姆社出版部的諸位表示衷心的感謝。

作者簡介

暫缺《模擬電路》作者簡介

圖書目錄

第1章
機(jī)器人學(xué)引論
11什么是機(jī)器人
12機(jī)器人的種類
13機(jī)器人學(xué)有什么用處
14怎樣學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)
第2章
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)
21機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的表示方法
211機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
212機(jī)械手的機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)
213運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)的關(guān)系
22手幾位置和關(guān)節(jié)變量的關(guān)系
221手幾位置和姿態(tài)的表示方法
222姿態(tài)變換矩陣
223齊次變換
23雅可比矩陣
231雅可比矩陣的定義
232關(guān)節(jié)速度和手爪速度的幾何學(xué)關(guān)系
24手爪力和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系
241虛功原理
242機(jī)械手靜力學(xué)關(guān)系式的推導(dǎo)
25機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程式的求解
251慣性矩
牛頓、歐拉運(yùn)動(dòng)方程式
253拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程式
練習(xí)題
第3章
機(jī)械手的控制
31機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成
32傳遞函數(shù)和方框圖
321傳遞函數(shù)
322方框圖
33PID控制
33IPID控制的基木形式
332實(shí)用的PID控制
34機(jī)械手的位置控制
34I手爪位置控制
342動(dòng)態(tài)控制
35機(jī)械手的力控制
35II自由度機(jī)械系統(tǒng)的阻抗控制
352機(jī)械手的阻抗控制
353混合控制
練習(xí)題
第4章機(jī)器人的感覺
4.1傳感器的種類4II傳感器的分類
4I2內(nèi)部狀態(tài)的感覺
4I3外部狀況的感覺
42觸覺信息的獲取
42I接觸覺傳感器
422壓覺傳感器
423滑覺傳感器
424力覺傳感器。
43視覺信息的獲取。
43IPSD傳感器
432視覺傳感器
433形狀傳感器
434光切斷傳感器
435全方位視覺傳感器
44距離信息的獲取
441雙日視覺
442投光法2
練習(xí)題
第5章環(huán)境識(shí)別
51觸覺信息的處理
511利用識(shí)別函數(shù)的形狀識(shí)別
512按輪廓特征識(shí)別形狀
52基本的圖像處理方法
52I二值化處理
522微分處理
523邊緣像素提取和細(xì)線化與直線近似
524HOugh變換
525模板匹配
532維圖像的處理
53I物體的位置檢測(cè)
532復(fù)雜背景的物體識(shí)別
543維圖像的處理
54I雙目視覺
542時(shí)空?qǐng)D像
543狄縫圖像
練習(xí)題
第6章移動(dòng)和機(jī)構(gòu)的控制
6I為什么要移動(dòng)
62移動(dòng)環(huán)境及與其相適應(yīng)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
62I環(huán)境整備領(lǐng)域內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人
622沒有整備環(huán)境領(lǐng)域內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人
623車輪型移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
624履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
625步行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)
63移動(dòng)的檢測(cè)
63I移動(dòng)機(jī)器人的自立位置檢測(cè)
632移動(dòng)機(jī)器人的位置方位修正檢測(cè)
64引導(dǎo)和控制
64I路徑引導(dǎo)方式
642自主引導(dǎo)方式
65多機(jī)器人控制
65I多機(jī)器人的群控
多機(jī)器人自動(dòng)控制的發(fā)展
第7章機(jī)器人的智能化
71什么是機(jī)器人的智能化
72機(jī)器人的路徑規(guī)劃
721基于模型的路徑規(guī)劃
722基于傳感器的路徑規(guī)劃
73機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃
74作業(yè)順序的規(guī)劃
74IANDOR圖的生成算法
742搜索算法GBF
743運(yùn)送零件路徑動(dòng)作規(guī)劃
75機(jī)器人學(xué)習(xí)
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)
練習(xí)題簡答