汽車電子控制系統(tǒng)工程

第一章 汽車電子系統(tǒng)和控制概要
第一節(jié) 系統(tǒng)和系統(tǒng)工程的基本概念
一、關(guān)于系統(tǒng)
二、關(guān)于系統(tǒng)工程
第二節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展
一、電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用歷程
二、汽車電子控制的發(fā)展階段
三、汽車電子控制的發(fā)展趨勢
第三節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)分類
第四節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)特征
第五節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)工程的基本原則
第六節(jié) 汽車用電子產(chǎn)品面臨新挑戰(zhàn)
第二章 系統(tǒng)理論和電子控制的基礎(chǔ)知識
第一節(jié) 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
一、變量和向量
二、行列式和矩陣
三、線性微分方程和拉普拉斯變換
四、傳遞函數(shù)及其方框圖
五、時間響應(yīng)和頻率特性
第二節(jié) 微電子學(xué)基礎(chǔ)
一、半導(dǎo)體
二、基本電子電路
三、門電路
第三章 汽車系統(tǒng)動力學(xué)、模型和控制
第一節(jié) 動力傳動系統(tǒng)模型和控制
一、發(fā)動機理論模型、系統(tǒng)辨識和控制方式
二、液力變矩器數(shù)學(xué)模型、閉鎖規(guī)律和控制系統(tǒng)
三、機械式變速器計算模型和換擋控制
四、差速器結(jié)構(gòu)模型和防滑控制
五、車輪模型和牽引控制
第二節(jié) 懸架系統(tǒng)動力學(xué)分析和控制技術(shù)
一、懸架系統(tǒng)的評價指標(biāo)
二、傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)模型和被動控制
三、懸架系統(tǒng)的主動控制技術(shù)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動特性分析和控制方法
一、兩輪轉(zhuǎn)向汽車模型和動特性分析
二、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的要求
三、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動特性分析和控制方法
第四節(jié) 制動系統(tǒng)模型和電子控制
一、總制動力模型和控制
二、制動力分配模型和控制
三、單輪制動模型和防抱死控制
第四章 控制理論在汽車電子系統(tǒng)中的應(yīng)用
第一節(jié) PID控制
一、微機PID控制系統(tǒng)原理
二、數(shù)據(jù)采集和信號恢復(fù)
三、PID控制規(guī)律
四、PID參數(shù)尋優(yōu)
五、變參數(shù)PID控制
六、PID控制在汽車動力傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
第二節(jié) 最優(yōu)控制
一、最優(yōu)控制法的基本概念
二、最優(yōu)控制在汽車懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用
第三節(jié) 自適應(yīng)控制
一、自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理
二、自適應(yīng)控制在半主動懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用
第四節(jié) 滑?？刂?br /> 一、滑?？刂品椒?br /> 二、滑?？刂圃谲囕喎辣乐苿酉到y(tǒng)中的應(yīng)用
第五節(jié) 模糊控制
一、模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識
二、模糊控制的工作原理
三、雙?？刂坪蛶拚蜃拥哪：刂?br /> 四、模糊控制在汽車離合器電子控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第六節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
一、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
二、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在四輪轉(zhuǎn)向控制中的應(yīng)用
第七節(jié) 預(yù)測控制
一、預(yù)測控制理論
二、預(yù)測控制在汽車上應(yīng)用實例
第五章 車輛綜合控制
第六章 人—車—環(huán)境系統(tǒng)控制
第七章 車身電子控制系統(tǒng)合成
第八章 汽車微機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及要素分析
第九章 汽車微機控制系統(tǒng)設(shè)計
主要參考文獻(xiàn)