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內(nèi)容簡介

　　本書是一本論述汽車動力學(xué)的專著，以數(shù)學(xué)力學(xué)模型為基礎(chǔ)并結(jié)合現(xiàn)代控制論，系統(tǒng)全面地分析了汽車垂直動力學(xué)、橫向動力學(xué)和縱向動力學(xué)，用隨機振動理論分析了汽車在道路不平激勵和側(cè)風(fēng)作用時的動力學(xué)性能，用輪胎模型對輪胎這個復(fù)雜部件3個方向上的傳遞特性進行了深入淺出的討論。本書的特點是建模與仿真，理論上深入淺出，對汽車的主要部件的動力特性也進行了細致的分析，適合廣大汽車工程技術(shù)人員、教學(xué)科研人員、研究生和本科生使用和參考。

作者簡介

　　威魯麥特，1937年生于德國柏林。1956年畢業(yè)于柏林工業(yè)大學(xué)機械工程系學(xué)習(xí)。1964年在柏林工業(yè)大學(xué)汽車研究所助教。1993年創(chuàng)建了柏林工業(yè)大學(xué)人機系統(tǒng)中心，并任副主任。德國工程師協(xié)會和汽車工程師協(xié)會人機系統(tǒng)和摩托車分會執(zhí)行主席?！≈饕芯堪l(fā)領(lǐng)域：巴氏發(fā)動機：開發(fā)和試驗外部連續(xù)燃燒的發(fā)動機；開發(fā)試驗城市客車混合驅(qū)動系統(tǒng)等。出版著作有：《人類決策及其控制》、《車輛動力學(xué)的計算機方法》、《人—機——系統(tǒng)》、《車輛動力學(xué)及輪胎模型》、《車輛動力學(xué)》。

圖書目錄

第一章離散系統(tǒng)動力學(xué)
1.1 引言
1.2 單自由度系統(tǒng)
1.3 多自由度系統(tǒng)
1.4 從控制工程角度看復(fù)數(shù)動力學(xué)系統(tǒng)
1.5 附錄
第二章隨機振動
2.1 基礎(chǔ)論述
2.2 路面不平度的功率譜密度
2.3 計算實例
2.4 系統(tǒng)基礎(chǔ)理論
2.5 參考文獻
第三章垂向動力學(xué)
3.1 四分之一汽車模型與路面激勵
3.2 隨機激勵下汽車垂向模型
3.3 汽車部件垂向動力學(xué)
3.4 垂向動力學(xué)的其它簡單線性模型
3.5 參考文獻
第四章縱向動力學(xué)
4.1 縱向動力學(xué)運動方程
4.2 行駛阻力
4.3 行駛極限
4.4 切向力圖
4.5 制動器（能量關(guān)系）
4.6 瞬時的加速與減速過程
4.7 參考文獻
第五章橫向動力學(xué)以及單軌模型
……
第六章輪胎
第七章模糊控制學(xué)