現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)

     目 錄
   前言
   常用代號(hào)
    第1篇 傳動(dòng)總論
   第1章 概述
    1機(jī)器及其組成
    2傳動(dòng)的參數(shù)和特性
    2.1機(jī)械特性
    2.2共同工作特性和透穿性
    2.3輸出剛度和自動(dòng)適應(yīng)性
    2.4容許輸出特性
    3傳動(dòng)的類型
    4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定
   第2章 傳動(dòng)的選擇
    1傳動(dòng)類型選擇的依據(jù)
    2工作機(jī)工況
    2.1系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
    2.2工作機(jī)的載荷特性
    3動(dòng)力機(jī)的選擇及其性能比較
    4各種傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
    5傳動(dòng)類型的選擇
    5.1選擇的基本原則
    5.2定傳動(dòng)比傳動(dòng)的選擇
    5.3有級(jí)變速傳動(dòng)的選擇
    5.4無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的選擇
    5.5單流傳動(dòng)與多流傳動(dòng)的選擇
    5.6傳動(dòng)的特殊要求
    6操縱與控制裝置及其部件的選擇
    7輔助設(shè)備的選擇
   第3章 傳動(dòng)的匹配及計(jì)算
    1定傳動(dòng)比傳動(dòng)的匹配
    1.1動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的工作點(diǎn)
    1.2工作點(diǎn)的穩(wěn)定性
    1.3動(dòng)力機(jī)的調(diào)速性能
    2有級(jí)變速傳動(dòng)的匹配
    3機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的匹配
    4非機(jī)械的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配
    4.1泵控液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配
    4.2閥控液壓系統(tǒng)的匹配
    5液力傳動(dòng)的匹配
    6多級(jí)傳動(dòng)中各種傳動(dòng)的排列順序
    7傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算
    7.1運(yùn)動(dòng)計(jì)算
    7.2動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    7.3效率計(jì)算
    7.4振動(dòng)計(jì)算
   第4章 傳動(dòng)選擇實(shí)例
    1水泥磨機(jī)的傳動(dòng)選擇
    1.1水泥磨機(jī)的工作特點(diǎn)與選擇傳動(dòng)時(shí)的考慮因素
    1.2水泥磨機(jī)的傳動(dòng)類型及其特點(diǎn)比較
    1.3水泥磨機(jī)傳動(dòng)形式的選擇
    2輪胎式裝載機(jī)的傳動(dòng)選擇
    2.1輪胎式裝載機(jī)的工作特點(diǎn)
    2.2輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)類型的特點(diǎn)及選擇
    2.3傳動(dòng)選擇舉例——ZL30型裝載機(jī)的傳動(dòng)
    3汽車起重機(jī)的傳動(dòng)選擇
    3.1汽車起重機(jī)的傳動(dòng)類型的比較和選擇原則
    3.2Q84型8t汽車起重機(jī)的傳動(dòng)選擇
    4蝸桿砂輪型磨齒機(jī)分度傳動(dòng)的選擇
    4.1磨齒機(jī)分度運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)類型
    4.2三種傳動(dòng)類型的特點(diǎn)比較和選用原則
    5牛頭刨床的傳動(dòng)選擇
    6自走式谷物聯(lián)合收獲機(jī)的傳動(dòng)選擇
    7回轉(zhuǎn)式高空觀覽車的傳動(dòng)選擇
    參考文獻(xiàn)
    第2篇 齒輪傳動(dòng)
   第1章 概述
    1齒輪傳動(dòng)在我國(guó)的發(fā)展
    2齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
    3齒輪傳動(dòng)的類型
    4選擇齒輪傳動(dòng)類型的原則
   第2章 齒廓及模數(shù)
    1齒輪基本齒廓
    1.1漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.2小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.3計(jì)時(shí)儀器用漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.4圓弧圓柱齒輪基本齒廓
    1.4.1單圓弧齒輪滾刀的齒形
    1.4.2雙圓弧齒輪的基本齒廓
    1.5錐齒輪基本齒廓
    1.6小模數(shù)錐齒輪基本齒廓
    1.7圓柱蝸桿基本齒廓
    2模數(shù)
    2.1漸開線圓柱齒輪模數(shù)
    2.2計(jì)時(shí)儀器用齒輪模數(shù)
    2.3圓弧圓柱齒輪模數(shù)
    2.4錐齒輪模數(shù)
    2.5圓柱蝸桿模數(shù)和直徑
   第3章 齒輪精度
    1誤差及側(cè)隙的定義和代號(hào)
    2漸開線圓柱齒輪精度
    2.1GB10095—88標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍
    2.2精度等級(jí)、公差組及精度等級(jí)選擇
    2.2.1精度等級(jí)
    2.2.2公差組
    2.2.3精度等級(jí)的選擇
    2.3齒輪的檢驗(yàn)與公差
    2.4齒坯要求
    2.5齒輪副的檢驗(yàn)與公差
    2.5.1齒輪副的檢驗(yàn)要求
    2.5.2齒輪副的接觸斑點(diǎn)
    2.5.3齒輪副的中心距偏差
    2.5.4軸線的平行度誤差
    2.6齒輪副的側(cè)隙及齒厚極限偏差
    2.6.1齒輪副側(cè)隙的確定
    2.6.2齒厚極限偏差
    2.6.3公法線平均長(zhǎng)度極限偏差
    2.6.4量柱距極限偏差
    2.6.5齒輪副的側(cè)隙系統(tǒng)
    2.7齒輪圖樣
    2.7.1齒輪精度等級(jí)標(biāo)注示例
    2.7.2齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)
    2.8齒輪及齒輪副各項(xiàng)誤差的公差與極限偏差值
    2.8.1未給數(shù)值的項(xiàng)目
    2.8.2給出數(shù)值的項(xiàng)目（常用范圍）
    3圓弧圓柱齒輪精度
    3.1精度等級(jí)及其選擇
    3.2側(cè)隙
    3.3推薦的檢驗(yàn)項(xiàng)目
    3.4圖樣標(biāo)注
    3.5極限偏差及公差關(guān)系式及數(shù)值表
    3.6齒坯檢驗(yàn)與公差
    4圓錐齒輪精度
    4.1精度等級(jí)
    4.2圓錐齒輪齒坯公差
    4.3圓錐齒輪和齒輪副的檢驗(yàn)與公差
    4.4圓錐齒輪副側(cè)隙
    4.5圓錐齒輪圖樣
    4.5.1圖樣標(biāo)注
    4.5.2圓錐齒輪工作圖上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)
    5蝸桿、蝸輪精度
    5.1圓柱蝸桿、蝸輪精度
    5.1.1精度等級(jí)、檢驗(yàn)與公差
    5.1.2側(cè)隙
    5.1.3圖樣標(biāo)注
    5.2直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)公差
    5.2.1蝸桿精度規(guī)范
    5.2.2蝸輪精度規(guī)范
    5.2.3安裝精度規(guī)范
    5.2.4蝸桿副傳動(dòng)側(cè)隙
    5.2.5蝸桿副齒坯精度規(guī)范
    6齒條精度
    7小模數(shù)齒輪精度
    7.1小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度
    7.2計(jì)時(shí)儀器用齒輪精度
    7.3小模數(shù)漸開線直齒錐齒輪精度
    7.4小模數(shù)圓柱蝸桿、蝸輪精度
   第4章 齒輪強(qiáng)度計(jì)算
    1強(qiáng)度計(jì)算基礎(chǔ)
    1.1齒輪傳動(dòng)的作用力計(jì)算
    1.1.1圓柱齒輪傳動(dòng)
    1.1.2圓錐齒輪傳動(dòng)
    1.1.3蝸桿傳動(dòng)
    1.2使用系數(shù)KA
    1.3最小安全系數(shù)
    2漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算
    2.1概述
    2.1.1輪齒的損傷形式及防止方法提示
    2.1.2強(qiáng)度設(shè)計(jì)的一般原則
    2.2接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算
    2.2.1校核計(jì)算公式
    2.2.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算系數(shù)
    2.3膠合承載能力計(jì)算
    2.3.1膠合承載能力計(jì)算的強(qiáng)度條件和計(jì)算公式
    2.3.2膠合承載能力計(jì)算要素及計(jì)算系數(shù)
    3圓弧齒輪強(qiáng)度計(jì)算
    3.1輪齒的損傷形式及防止措施
    3.2圓弧齒輪的強(qiáng)度計(jì)算
    3.2.1強(qiáng)度計(jì)算公式
    3.2.2強(qiáng)度計(jì)算公式中的系數(shù)及其數(shù)值
    4錐齒輪承載能力計(jì)算
    4.1弧齒錐齒輪承載能力計(jì)算
    4.1.1承載能力計(jì)算公式
    4.1.2承載能力計(jì)算要素及系數(shù)
    4.2直齒錐齒輪承載能力計(jì)算
    4.2.1承載能力計(jì)算公式
    4.2.2承載能力計(jì)算系數(shù)
    4.3準(zhǔn)雙曲面齒輪承載能力計(jì)算
    4.3.1準(zhǔn)雙曲面齒輪計(jì)算的齒根彎曲應(yīng)力
    4.3.2準(zhǔn)雙曲面齒輪承載能力計(jì)算的安全系數(shù)
   第5章 漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)
    1圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算
    1.1幾何尺寸計(jì)算
    1.1.1標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算
    1.1.2變位齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算
    1.2測(cè)量尺寸的計(jì)算
    1.3嚙合要素驗(yàn)算
    1.4齒輪與齒條傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算
    1.5齒輪干涉計(jì)算
    1.6常用漸開線函數(shù)表
    2圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
    2.1圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn)
    2.1.1設(shè)計(jì)需要的原始技術(shù)參數(shù)
    2.1.2主要參數(shù)的初定與選擇
    2.1.3幾何計(jì)算及強(qiáng)度校核
    2.2軋機(jī)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
    2.2.1原始數(shù)據(jù)
    2.2.2初步設(shè)計(jì)計(jì)算與幾何尺寸計(jì)算
    2.2.3受力計(jì)算和強(qiáng)度校核
    2.2.4齒輪軸工作圖
    2.3水泥磨齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算舉例
    2.3.1原始數(shù)據(jù)
    2.3.2幾何參數(shù)與計(jì)算
    2.3.3強(qiáng)度校核計(jì)算
    2.3.4公法線長(zhǎng)度計(jì)算
    2.4高速齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
    2.4.1高速齒輪的特點(diǎn)
    2.4.2主要參數(shù)的選擇
    2.4.3承載能力計(jì)算
    2.4.4材料和熱處理
    2.4.5齒坯
    2.4.6齒輪精度
    2.4.7轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性
    2.4.8滑動(dòng)軸承
    2.4.9潤(rùn)滑
    2.4.10振動(dòng)和噪聲
    2.4.11軸心位置
    3輪齒修形計(jì)算
    3.1軋機(jī)齒輪的修形計(jì)算
    3.1.1修形計(jì)算
    3.1.2修形方法
    3.2高速齒輪的修形
    3.2.1漸開線齒形修形
    3.2.2齒向修形
   第6章 圓弧圓柱齒輪傳動(dòng)
    1類型及特點(diǎn)
    1.1圓弧圓柱齒輪的類型
    1.2圓弧圓柱齒輪的特點(diǎn)
    1.3圓弧圓柱齒輪的應(yīng)用與發(fā)展
    2圓弧圓柱齒輪幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算
    3圓弧圓柱齒輪測(cè)量尺寸計(jì)算
    3.1弦齒厚
    3.2弦齒深（法向）
    3.3齒根圓斜徑
    3.4公法線長(zhǎng)度
    3.5齒面波度的波長(zhǎng)
    4基本參數(shù)的選擇
    5低速重載圓弧圓柱齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    5.1球磨機(jī)用單級(jí)圓弧齒輪減速器的雙圓弧齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
    5.2石油抽油機(jī)兩級(jí)雙圓弧齒輪減速器低速級(jí)齒輪副強(qiáng)度的校核
    6高速圓弧圓柱齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    6.1驗(yàn)算燃汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組單圓弧齒輪減速器人字齒輪的強(qiáng)度
    6.2驗(yàn)算煉油設(shè)備主風(fēng)機(jī)的雙圓弧齒輪減速器齒輪副的疲勞強(qiáng)度
   第7章 錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)
    1錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)
    1.1錐齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)
    1.2準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)
    2錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪的特殊術(shù)語(yǔ)及定義
    2.1齒輪各部主要名稱及代號(hào)
    2.2輪齒各部主要名稱及定義
    2.3齒線
    2.4螺旋角及螺旋方向
    2.5齒高特點(diǎn)
    2.6重合度
    3錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪的應(yīng)用范圍
    4錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪的設(shè)計(jì)
    4.1分度圓直徑的選擇
    4.2齒數(shù)及模數(shù)的選擇
    4.3齒寬的確定
    4.4螺旋角的選擇
    4.5螺旋方向的確定
    4.6準(zhǔn)雙曲面齒輪的偏置距
    4.7壓力角的選擇
    4.8齒側(cè)間隙的選擇
    5直齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    5.1直齒錐齒輪的模數(shù)
    5.2直齒錐齒輪的變位
    5.3一般直齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    5.4汽車差速器直齒錐齒輪的幾何計(jì)算特點(diǎn)
    5.5直齒錐齒輪的根切檢驗(yàn)
    6曲線齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    6.1弧齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    6.1.1軸交角Σ＝90°的弧齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    6.1.2軸交角Σ≠90°的弧齒錐齒輪計(jì)算
    6.1.3零度齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    6.1.4弧齒錐齒輪切齒根切驗(yàn)算
    6.2擺線齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    6.2.1擺線齒錐齒輪的幾何關(guān)系
    6.2.2標(biāo)準(zhǔn)型擺線齒錐齒輪刀盤的名義半徑rb
    6.3擺線齒錐齒輪的幾何計(jì)算
    7準(zhǔn)雙曲面齒輪幾何計(jì)算
    7.1弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的幾何計(jì)算
    7.2擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的幾何計(jì)算
    7.2.1HN型準(zhǔn)雙曲面齒輪
    7.2.2HG型準(zhǔn)雙曲面齒輪
   第8章 蝸桿傳動(dòng)
    1概述
    1.1蝸桿傳動(dòng)分類
    1.2蝸桿傳動(dòng)主要特點(diǎn)
    1.3蝸桿傳動(dòng)的失效形式
    1.4蝸桿傳動(dòng)的材料選擇
    1.4.1蝸桿材料
    1.4.2蝸輪材料
    1.5蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑
    1.6蝸桿傳動(dòng)的效率
    1.7蝸桿傳動(dòng)的溫升計(jì)算
    2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
    2.1分類
    2.2基本齒廓、模數(shù)和直徑
    2.3圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算
    2.3.1圓柱蝸桿傳動(dòng)基本參數(shù)
    2.3.2圓柱蝸桿傳動(dòng)的變位
    2.3.3蝸桿的基本尺寸和參數(shù)
    2.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算
    2.4.1蝸桿傳動(dòng)的受力分析
    2.4.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
    2.4.3蝸輪輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
    2.4.4蝸桿傳動(dòng)的溫升計(jì)算
    2.4.5蝸桿軸的剛度計(jì)算
    2.4.6蝸桿傳動(dòng)尺寸的初步確定及承載能力驗(yàn)算
    2.5蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)和零件工作圖
    2.5.1蝸桿結(jié)構(gòu)
    2.5.2蝸輪結(jié)構(gòu)
    3圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)
    3.1主要特點(diǎn)
    3.2基本型式
    3.2.1ZC1蝸桿傳動(dòng)
    3.2.2ZC2蝸桿傳動(dòng)
    3.2.3ZC3蝸桿傳動(dòng)
    3.3圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿傳動(dòng)
    3.3.1基本齒廓
    3.3.2齒形參數(shù)
    3.3.3砂輪安裝參數(shù)計(jì)算
    3.3.4基本幾何尺寸計(jì)算卡
    3.3.5常用蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配
    3.4圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算和精度選擇
    4直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
    4.1概述
    4.2基本參數(shù)選擇和幾何尺寸計(jì)算
    4.2.1基本參數(shù)選擇
    4.2.2幾何尺寸計(jì)算
    4.2.3修形方法選擇及計(jì)算
    4.3承載能力計(jì)算
    4.3.1蝸桿許用輸入功率
    4.3.2壽命計(jì)算
    4.4直廓環(huán)面蝸桿副工作圖
    5平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
    5.1概述
    5.2平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的幾何計(jì)算
    5.3平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算
    5.4精度規(guī)范和零件工作圖
   第9章 漸開線行星齒輪傳動(dòng)
    1概述
    2傳動(dòng)型式及特點(diǎn)
    3行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比
    4行星齒輪傳動(dòng)的效率
    5主要參數(shù)的確定
    5.1行星齒輪數(shù)目的確定
    5.2齒數(shù)的確定
    5.2.1確定齒數(shù)的條件
    5.2.2配齒方法
    5.3變位系數(shù)的確定
    5.3.1高度變位
    5.3.2角度變位
    5.4齒形角
    5.5多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的分配
    6行星傳動(dòng)承載能力計(jì)算特點(diǎn)
    6.1受力分析
    6.2行星輪間載荷分配不均衡系數(shù)Kp
    6.2.1無(wú)均載機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
    6.2.2有均載機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
    6.3應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
    6.4動(dòng)負(fù)荷系數(shù)K。和速度系數(shù)Z
    6.5齒向載荷分布系數(shù)Kβ
    6.6疲勞極限δHlim和δFlim值的選取
    6.7最小安全系數(shù)Smi
    7結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    7.1均載機(jī)構(gòu)
    7.1.1均載機(jī)構(gòu)的型式
    7.1.2常用均載機(jī)構(gòu)
    7.1.3均載機(jī)構(gòu)的選擇原則
    7.1.4浮動(dòng)件的浮動(dòng)量計(jì)算
    7.1.5齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)
    7.2行星輪結(jié)構(gòu)
    7.3行星架結(jié)構(gòu)
    7.4機(jī)體結(jié)構(gòu)
    8主要零件的技術(shù)條件
    8.1齒輪精度
    8.2行星架的制造精度和技術(shù)要求
    8.3浮動(dòng)件的軸向間隙δ
    8.4其它主要零件的精度及技術(shù)要求
    9主要零件的加工工藝
    9.1太陽(yáng)輪和行星輪的加工
    9.2內(nèi)齒圈的加工
    9.3行星架的加工
    10齒輪材料及熱處理要求
    10.1齒輪材料及熱處理工藝的選定
    10.2滲碳齒輪最佳有效硬化層深度
    10.3氮化齒輪最佳有效硬化層深度
    11設(shè)計(jì)計(jì)算舉例
    11.1齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定
    11.2確定各主要參數(shù)
    11.3幾何尺寸計(jì)算
    11.4嚙合要素驗(yàn)算
    11.5齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算
    12高速行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)
    13漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)
    13.1傳動(dòng)型式和特點(diǎn)
    13.2傳動(dòng)比
    13.3效率
    13.4主要參數(shù)的確定
    13.5齒輪幾何參數(shù)及尺寸選用表
    13.6輸出機(jī)構(gòu)
    13.7少齒差內(nèi)嚙合齒輪幾何計(jì)算舉例
   第10章 擺線針輪傳動(dòng)
    1概述
    1.1擺線針輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)
    1.2擺線針輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
    2擺線針輪傳動(dòng)的嚙合原理
    2.1擺線針輪傳動(dòng)的齒廓曲線
    2.2擺線輪齒廓曲線的方程
    2.2.1擺線輪的標(biāo)準(zhǔn)齒形方程式
    2.2.2通用的擺線輪齒形方程式
    2.3擺線輪齒廓的曲率半徑
    2.4復(fù)合齒形
    2.4.1齒形干涉區(qū)的界限點(diǎn)（起止點(diǎn)）
    2.4.2干涉后的擺線輪齒頂圓半徑
    2.4.3復(fù)合齒形設(shè)計(jì)
    2.5兩齒差擺線針輪行星傳動(dòng)
    2.5.1兩齒差擺線針輪傳動(dòng)的齒廓
    2.5.2兩齒差擺線輪的齒頂修形
    3擺線針輪行星傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算
    3.1擺線針輪傳動(dòng)的基本參數(shù)
    3.2擺線針輪傳動(dòng)的幾何尺寸
    3.3W機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù)與幾何尺寸
    4擺線針輪傳動(dòng)的受力分析
    4.1針齒與擺線輪齒嚙合的作用力
    4.2輸出機(jī)構(gòu)的柱銷（套）作用于擺線輪上的力
    4.2.1判斷同時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩之柱銷數(shù)
    4.2.2輸出機(jī)構(gòu)的柱銷（套）作用于擺線輪上的力
    4.3轉(zhuǎn)臂軸承的作用力
    5主要件的強(qiáng)度計(jì)算
    5.1齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算
    5.2針齒銷的彎曲強(qiáng)度和剛度計(jì)算
    5.3轉(zhuǎn)臂軸承的選擇
    5.4輸出機(jī)構(gòu)柱銷的強(qiáng)度計(jì)算
    6擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    7設(shè)計(jì)計(jì)算公式與實(shí)例
   第11章 諧波齒輪傳動(dòng)
    1諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)
    1.1諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理
    1.2諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
    2諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
    3諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.1諧波齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的確定
    3.2柔輪分度圓直徑與波高的確定
    3.3齒形幾何參數(shù)計(jì)算
    3.3.1用諧波齒輪刀具加工時(shí)的齒形參數(shù)
    3.3.2用移距變位方法加工時(shí)的齒形參數(shù)
    3.4柔輪結(jié)構(gòu)尺寸的確定
    3.5柔輪強(qiáng)度計(jì)算
    3.6剛輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.7波發(fā)生器的設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.7.1凸輪薄壁軸承式波發(fā)生器的設(shè)計(jì)
    3.7.2圓盤式波發(fā)生器的設(shè)計(jì)
    4諧波齒輪傳動(dòng)主要零件的材料及熱處理
    5主要零件的毛坯加工工藝
    5.1柔輪
    5.2剛輪
    5.3抗彎環(huán)
    6諧波齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算
    7諧波齒輪減速器的熱平衡計(jì)算
    8設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例
    9諧波減速器的選型
   第12章 非圓齒輪傳動(dòng)
    1非圓齒輪的特點(diǎn)
    2非圓齒輪的節(jié)曲線計(jì)算
    2.1按要求的傳動(dòng)比函數(shù)計(jì)算
    2.2按要求再現(xiàn)的函數(shù)計(jì)算
    2.3非圓齒輪齒條傳動(dòng)的節(jié)曲線計(jì)算
    2.4非圓齒輪節(jié)曲線上各點(diǎn)的曲率半徑及凸性的校驗(yàn)
    3非圓齒輪的壓力角及根切校驗(yàn)
    4典型的非圓齒輪節(jié)曲線
    5節(jié)曲線的封閉條件
    5.1實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比函數(shù)i12＝f（ψ1）的非圓齒輪副
    5.2再現(xiàn)函數(shù)y＝f（x）的非圓齒輪副
    6常用的節(jié)曲線封閉的非圓齒輪
    6.1橢圓齒輪及與其共軛的非圓齒輪
    6.2卵形齒輪
    6.3偏心圓齒輪及與其共軛的非圓齒輪
    7非圓齒輪的設(shè)計(jì)
    7.1節(jié)曲線不封閉的非圓齒輪設(shè)計(jì)
    7.2節(jié)曲線封閉的非圓齒輪設(shè)計(jì)
    7.3非圓齒輪的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）
    8非圓齒輪的加工
    8.1用插齒刀加工
    8.2用齒條形刀具加工
    8.2.1用環(huán)狀銑刀加工
    8.2.2用齒輪滾刀加工
    9非圓齒輪的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/輔助制造系統(tǒng)
    （CAD/CAM）
    10 非圓齒輪輪系
    10.1定軸輪系
    10.2行星輪系
    10.3非圓齒輪副與差動(dòng)輪系的結(jié)合
   第13章 小模數(shù)齒輪傳動(dòng)
    1概述
    1.1小模數(shù)齒輪傳動(dòng)分類
    1.2小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用范圍
    1.2.1小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
    1.2.2各類小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的要求與適用范圍
    2小模數(shù)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)
    2.1小模數(shù)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    2.1.1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    2.1.2直齒圓柱變位齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    2.1.3斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    2.2計(jì)時(shí)儀器用漸開線圓柱齒輪
    3小模數(shù)擺線圓柱齒輪傳動(dòng)
    3.1擺線齒輪的形成及特點(diǎn)
    3.2修正擺線齒輪傳動(dòng)
    3.3修正擺線齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    4小模數(shù)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)
    4.1小模數(shù)直齒錐齒輪齒曲面的形成
    4.2小模數(shù)直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    4.3圓柱齒輪端面齒盤傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    5小模數(shù)蝸桿傳動(dòng)
    5.1小模數(shù)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)
    5.2小模數(shù)蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
    6小模數(shù)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.1小模數(shù)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
    6.2小模數(shù)圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸
    6.3小模數(shù)圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸
    6.4小模數(shù)蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸
   第14章 齒輪減速器
    1概述
    2減速器的類型與設(shè)計(jì)
    2.1減速器的類型與特點(diǎn)
    2.2減速器的設(shè)計(jì)程序
    2.3通用圓柱齒輪減速器的主要參數(shù)
    2.3.1基本參數(shù)
    2.3.2齒輪參數(shù)
    2.4多級(jí)減速器傳動(dòng)比分配
    2.4.1按等強(qiáng)度分配
    2.4.2按減速器體積最小分配
    2.4.3按兩級(jí)大齒輪浸油深度相近的原則分配
    2.5減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.5.1減速器的整體結(jié)構(gòu)
    2.5.2箱體結(jié)構(gòu)
    2.5.3齒輪結(jié)構(gòu)
    2.5.4軸承
    2.5.5偏心套
    2.5.6減速器的密封
    2.6通用減速器的選擇要點(diǎn)
    2.6.1按機(jī)械功率（轉(zhuǎn)矩）選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）
    2.6.2熱平衡校核
    2.6.3校核軸伸部位承受的徑向載荷
    3圓柱齒輪減速器
    3.1ZBJ19004圓柱齒輪減速器
    3.2TY型同軸式硬齒面齒輪減速器
    4圓錐齒輪減速器
    5蝸桿減速器
    5.1圓弧圓柱蝸桿減速器
    5.2錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器
    5.3直廓環(huán)面蝸桿減速器
    5.4平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器
    5.4.1ZBJ19021平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器
    5.4.2SG－71型蝸桿減速器
    6漸開線齒輪行星減速器
    6.1NGW型
    6.2ZZ行星齒輪減速器
    7擺線針輪減速器
    8諧波齒輪減速器
    8.1XB型諧波齒輪減速器
    8.2XBD型單級(jí)諧波齒輪減速器
    9漸開線少齒差行星齒輪減速器
    9.1三環(huán)減速器
    9.2SJ型少齒差行星齒輪減速器
   第15章 專用齒輪傳動(dòng)裝置
    1高速齒輪減（增）速器
    1.1高速齒輪減（增）速器的典型結(jié)構(gòu)
    1.1.1單斜齒結(jié)構(gòu)
    1.1.2人字齒結(jié)構(gòu)
    1.2高速系列標(biāo)準(zhǔn)減（增）速器
    1.2.1GS系列高速漸開線圓柱齒輪箱
    1.2.2MHS、HS系列齒輪箱
    2水泥磨齒輪減速器
    2.1概述
    2.2碾磨減速器
    2.3輥壓磨減速器
    2.4筒形磨減速器
    2.4.1邊緣傳動(dòng)
    2.4.2中心傳動(dòng)
    3軋機(jī)齒輪減速器
    3.1熱帶軋機(jī)減速器
    3.2帶材冷軋機(jī)減速器
    3.2.1MKW冷軋機(jī)主減速器
    3.2.21700mm冷連軋機(jī)減速器
    3.3棒、線材軋機(jī)減速器
    3.3.130萬(wàn)t/年合金鋼棒材軋機(jī)減速器
    3.3.2線材軋機(jī)減速器
    3.4軋機(jī)壓下直廓環(huán)面蝸桿減速器
    4礦井提升機(jī)用減速器
    4.1單繩纏繞式提升機(jī)用減速器
    4.2多繩摩擦式提升機(jī)用減速器
    5甘蔗壓榨機(jī)用減速器
    5.1全封閉減速器
    5.2TF型分配箱
    6冶金設(shè)備專用行星減速器
    6.1大型板坯連鑄機(jī)扇形段主驅(qū)動(dòng)行星減速器
    6.2板坯連鑄機(jī)輥道行星減速器
    6.3上輥萬(wàn)能式三輥彎板機(jī)主驅(qū)動(dòng)行星減速器
    6.4冶金設(shè)備用三環(huán)減速器
    6.4.1SHLD型輥道用三環(huán)減速器
    6.4.2板坯連鑄拉矯機(jī)用三環(huán)減速器
    7工程機(jī)械變速器
    7.1分類
    7.2傳動(dòng)系設(shè)計(jì)
    7.2.1機(jī)械換檔和動(dòng)力換檔定軸變速器
    7.2.2動(dòng)力換檔行星變速器
    7.3我國(guó)工程機(jī)械變速器的主要傳動(dòng)形式和基本參數(shù)
    7.4工程機(jī)械變速器典型結(jié)構(gòu)介紹
    7.4.1動(dòng)力換檔定軸變速器
    7.4.2動(dòng)力換檔行星變速器
   第16章 齒輪材料及熱處理
    1齒輪材料
    1.1齒輪用鋼
    1.1.1調(diào)質(zhì)及表面淬火齒輪用鋼的選擇
    1.1.2滲碳齒輪用鋼的選擇
    1.1.3滲氮齒輪用鋼的選擇
    1.1.4齒輪用鋼的化學(xué)成分及力學(xué)性能
    1.1.5鑄造齒輪用鋼的化學(xué)成分及力學(xué)性能
    1.2齒輪用鑄鐵
    1.2.1齒輪用灰鑄鐵的牌號(hào)、化學(xué)成分及力學(xué)性能
    1.2.2齒輪用球墨鑄鐵
    1.3齒輪用有色金屬
    1.4齒輪用非金屬材料
    1.5齒輪材料的選擇
    2齒輪熱處理
    2.1鋼制齒輪的熱處理
    2.1.1整體硬化處理
    2.1.2齒輪表面硬化處理
    2.1.3齒輪的滲碳及碳氮共滲
    2.1.4齒輪的滲氮及氮碳共滲
    2.2鑄鐵齒輪的熱處理
    2.2.1灰鑄鐵齒輪的熱處理
    2.2.2球墨鑄鐵齒輪的熱處理及質(zhì)量檢驗(yàn)
    2.2.3可鍛鑄鐵齒輪的熱處理
   第17章 齒輪裝置運(yùn)行性能與檢測(cè)
    1概述
    1.1出廠檢驗(yàn)
    1.2型式檢驗(yàn)
    2車輛齒輪傳動(dòng)箱運(yùn)行性能的檢測(cè)
    2.1汽車機(jī)械式變速箱運(yùn)行性能的檢測(cè)
    2.1.1變速器疲勞壽命試驗(yàn)
    2.1.2變速器噪聲試驗(yàn)
    2.1.3變速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)
    2.2拖拉機(jī)傳動(dòng)箱運(yùn)行性能的檢測(cè)
    2.2.1傳動(dòng)箱疲勞壽命試驗(yàn)
    2.2.2傳動(dòng)箱噪聲試驗(yàn)
    2.2.3傳動(dòng)箱傳動(dòng)效率試驗(yàn)
    2.2.4傳動(dòng)箱油溫試驗(yàn)
    3工業(yè)通用減速器運(yùn)行性能的檢測(cè)
    3.1加載試驗(yàn)
    3.2疲勞壽命試驗(yàn)
    3.3超負(fù)荷試驗(yàn)
    3.4傳動(dòng)效率試驗(yàn)
    3.5溫升、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)
    4高速齒輪裝置運(yùn)行性能的檢測(cè)
    4.1空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
    4.2振動(dòng)試驗(yàn)
    5幾種主要的檢測(cè)方法
    5.1齒輪裝置承載能力的檢測(cè)
    5.2齒輪裝置輻射噪聲的檢測(cè)
    5.3齒輪裝置振動(dòng)的檢測(cè)
    5.3.1軸的振動(dòng)測(cè)量
    5.3.2箱體振動(dòng)的測(cè)量
    5.4齒輪裝置傳動(dòng)效率的檢測(cè)
   第18章 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑
    1概述
    1.1齒輪潤(rùn)滑的特點(diǎn)及潤(rùn)滑劑的作用
    1.2潤(rùn)滑對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響及對(duì)策
    2工業(yè)閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑
    2.1工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的分類與規(guī)格
    2.2工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油的選用
    2.3AGMA25004潤(rùn)滑油選擇方法
    2.4閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式
    2.5齒輪箱內(nèi)油的極限溫度
    2.6潤(rùn)滑油的維護(hù)
    3高速齒輪的潤(rùn)滑
    3.1高速齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑油
    3.2高速齒輪潤(rùn)滑油的選用
    4開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑
    4.1開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑油
    4.2開式齒輪油種類和粘度選擇
    4.3開式齒輪的脂潤(rùn)滑
    4.4開式齒輪的潤(rùn)滑方式
    5蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑
    5.1蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油
    5.2蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的選用
    5.3蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式
    6車輛齒輪的潤(rùn)滑
    6.1車輛齒輪潤(rùn)滑油
    6.2車輛齒輪潤(rùn)滑油的選用
    附錄
    1工業(yè)用潤(rùn)滑油粘度牌號(hào)
    2石油添加劑分類
    3常用粘度級(jí)的換算
    參考文獻(xiàn)
    第3篇 連桿機(jī)構(gòu)
   第1章 概述
    1連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
    2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
    2.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)
    2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示實(shí)例及說(shuō)明
    3連桿機(jī)構(gòu)的自由度與分類
    3.1連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算與校驗(yàn)
    3.2計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng)
    3.3連桿機(jī)構(gòu)的分類
    3.3.1平面連桿機(jī)構(gòu)（閉環(huán)）
    3.3.2空間連桿機(jī)構(gòu)（閉環(huán)）
    3.3.3開鏈連桿機(jī)構(gòu)
    3.34組合連桿機(jī)構(gòu)
    3.3.5特殊連桿機(jī)構(gòu)
    4連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選用原則
    5連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法
    6連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀
   第2章 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
    1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸的無(wú)量綱化及分類
    1.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸的無(wú)量綱化表示
    1.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類
    2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與運(yùn)動(dòng)性能
    2.1四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
    2.2四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能及其圖譜
    3按運(yùn)動(dòng)性能設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
    3.1按性能要求設(shè)計(jì)和選用機(jī)構(gòu)的步驟
    3.2四桿機(jī)構(gòu)的典型類型
    3.3四桿機(jī)構(gòu)尺寸型選擇示例
    4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
    4.1四桿機(jī)構(gòu)的典型尺寸與運(yùn)動(dòng)線圖
    4.1.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
    4.1.2雙曲柄機(jī)構(gòu)
    4.1.3雙搖桿機(jī)構(gòu)
    4.2按原動(dòng)件和從動(dòng)件的位置關(guān)系設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)
    5按連桿運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
    5.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線圖譜
    5.2直線導(dǎo)路四桿機(jī)構(gòu)
    5.2.1單直線導(dǎo)路四桿機(jī)構(gòu)
    5.2.2雙直線導(dǎo)路四桿機(jī)構(gòu)
    5.3按連桿運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的圖解法
    5.4按連桿運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的解析法
    5.5實(shí)現(xiàn)連桿運(yùn)動(dòng)要求的四桿機(jī)構(gòu)舉例
    6鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的平衡
    6.1四桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)力、振動(dòng)力矩的完全平衡
    6.2四桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)力、振動(dòng)力矩的部分平衡
    2.8諧波螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介
    3滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)
    3.1滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)型式
    3.1.1工作原理
    3.1.2結(jié)構(gòu)型式
    3.2滾珠絲杠副的幾何參數(shù)
    3.3滾珠絲杠副的尺寸系列和螺母安裝與連接尺寸
    3.4滾珠絲杠副的精度
    3.5滾珠絲杠副的標(biāo)注符號(hào)
    3.6滾珠絲杠副的材料和熱處理
    3.7滾珠螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.8滾珠螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題
    3.9滾珠螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例
    3.10滾子螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介
    4靜壓螺旋傳動(dòng)
    4.1靜壓螺旋傳動(dòng)的工作原理
    4.2設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題
    4.2.1螺紋
    4.2.2節(jié)流閥
    4.2.3油腔
   第4章 機(jī)械無(wú)級(jí)變速和摩擦輪傳動(dòng)
    1概述
    1.1傳動(dòng)原理
    1.2特點(diǎn)
    1.3應(yīng)用
    1.4機(jī)械特性
    1.5分類
    2設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    2.1失效形式、設(shè)計(jì)原則及公式
    2.2壓緊力Q
    2.3摩擦傳動(dòng)的滑動(dòng)和效率
    2.3.1摩擦傳動(dòng)中的滑動(dòng)
    2.3.2摩擦傳動(dòng)的滑動(dòng)率
    2.3.3摩擦傳動(dòng)的效率
    2.4材料、許用應(yīng)力和摩擦系數(shù)
    2.5潤(rùn)滑、牽引油
    2.6設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
    3加壓裝置及其設(shè)計(jì)
    3.1加壓裝置的特性及分類
    3.2加壓裝置的配置
    4機(jī)械無(wú)級(jí)變速器與摩擦輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)
    4.1定傳動(dòng)比摩擦輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
    4.2固定軸無(wú)級(jí)變速器
    4.2.1錐盤環(huán)盤無(wú)級(jí)變速器
    4.2.2多盤無(wú)級(jí)變速器
    4.2.3菱錐無(wú)級(jí)變速器
    4.2.4光軸轉(zhuǎn)環(huán)式直線無(wú)級(jí)變速器
    4.2.5鋼球錐輪無(wú)級(jí)變速器
    4.2.6鋼環(huán)分離錐無(wú)級(jí)變速器
    4.2.7滾錐平盤無(wú)級(jí)變速器
    4.3行星無(wú)級(jí)變速器
    4.3.1行星錐盤無(wú)級(jí)變速器
    4.3.2轉(zhuǎn)臂輸出行星菱錐無(wú)級(jí)變速器
    4.3.3內(nèi)錐輪輸出行星菱錐無(wú)級(jí)變速器
    4.3.4行星錐環(huán)無(wú)級(jí)變速器
    4.3.5封閉行星菱錐無(wú)級(jí)變速器
    4.4帶式無(wú)級(jí)變速器
    4.4.1單變徑輪帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)
    4.4.2雙變徑輪帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)
    4.5鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器
    4.5.1滑片鏈無(wú)級(jí)變速器
    4.5.2滾柱鏈變速器
    4.5.3圓環(huán)鏈無(wú)級(jí)變速器
    4.5.4擺銷鏈無(wú)級(jí)變速器
    4.6脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器
    4.6.1變速原理和特點(diǎn)
    4.6.2三相曲柄搖塊脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器
    4.6.3四相曲柄搖桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器
    5機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的試驗(yàn)
    參考文獻(xiàn)