機電控制工程基礎

第1章 控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 本課程的基本任務、特點及學習方法
小結
復習提綱
習題
第2章 機電控制工程數(shù)學基礎
2.1 復變量及復變函數(shù)
2.2 留數(shù)定理
2.3 拉氏變換的定義及常用函數(shù)的拉氏變換
2.4 拉氏變換的性質(zhì)
2.5 拉氏反變換
小結
復習提綱
習題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1 元件和系統(tǒng)微分方程式的建立
3.2 非線性數(shù)學模型的線性化
3.3 傳遞函數(shù)
3.4 系統(tǒng)結構圖
3.5 結約圖等效變換和系統(tǒng)傳遞函數(shù)
3.6 典型例題
小結
復習提綱
習題
第4章 控制系統(tǒng)時域分析
4.1 典型輸入信號和時域性能指標
4.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
4.3 二階系統(tǒng)的階躍響應
4.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
4.5 代數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)
4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
4.7 反饋系統(tǒng)的控制規(guī)律
小結
復習提綱
習題
第5章 控制系統(tǒng)的領域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的表示方法
5.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.5 用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6 系統(tǒng)瞬態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關系
5.7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
小結
復習提綱
習題
第6章 用頻率法綜合控制系統(tǒng)
6.1 一般概念
6.2 串聯(lián)超前（微分）校正
6.3 串聯(lián)遲后（積分）校正
6.4 串聯(lián)遲后-超前（積分-微分）校正
6.5 反饋校正
小結
復習提綱
習題
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
7.1 離散控制系統(tǒng)概述
7.2 采樣過程
7.3 信號恢復
7.4 z變換
7.5 z反變換
7.6 采校系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.7 采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
7.8 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.9 數(shù)字控制系統(tǒng)綜合簡介
小結
復習提綱
習題
附錄1 常用拉氏變換和z變換對照表
附錄2 習題答案
附錄3 實驗指導
參考文獻