GPS相對定位的數(shù)學(xué)模型

第—章  時間和坐標(biāo)系
  §1.1  地球空間運動
  §1.2  時間系統(tǒng)
  §1.3  坐標(biāo)系統(tǒng)
  §1.4  衛(wèi)星星歷
第二章  GPS信號和觀測量
  §2.1  GPS信號
  §2.2  GPS觀測量
  §2.3  觀測量的線性組合
第三章  觀測模型
  §3.1  概述
  §3.2  相位觀測方程
  §3.3  觀測方程的線性化
  §3.4  差分相位的觀測方程
  5 3.5  雙頻相位組合
第四章  定位誤差源和改正模型
  §4.1  對流層折射
  §4.2  電離層折射
  §4.3  多路徑效應(yīng)
  §4.4  相對論效應(yīng)
  §4.5  鐘差
  §4.6  SA頻率抖動
  §4.7  軌道誤差
  §4.8  地球旋轉(zhuǎn)改正
  §4.9  天線才目位中心偏差改正
  §4.10  地球固體潮改正
第五章  相對定位模式
  §5.1  概述
  §5.2  非差模式
  §5.3  單差模式
  §5.4  雙差模式
  §5.5  三差模式
  §5.6  差分算子與差分觀測的權(quán)矩陣
  §5.7  引入虛擬觀測的雙差算法
第六章  模糊度分解
  §6.1  基本方法
  §6.2  快速分解法
  §6.3  模糊度函數(shù)法
  §6.4  用雙頻P碼偽距的M—W方法
  §6.5  其他方法
第七章  周跳修正
  §7.1  概述
  §7.2  多項式擬合法
  §7.3  線性擬合法
  §7.4  用雙頻P碼偽距修正周跳
  §7.5  關(guān)于修正周跳的幾點說明
第八章  參數(shù)估計
  §8.1  最小二乘估計
  §8.2  最小二乘應(yīng)用中的個別問題
  §8.3  卡爾曼濾波
  §8.4  隨機模型
第九章  相對定位軟件設(shè)計
  §9.1  概述
  §9.2  軟件結(jié)構(gòu)
  §9.3  主要功能模塊
  §9.4  程序示例
附錄  部分源程序
參考文獻