控制系統(tǒng)數(shù)字仿真

第一章 緒論
1.1 仿真技術(shù)概述
1.2 仿真研究步驟
1.3 系統(tǒng)仿真的特點
第二章 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分法的時域數(shù)字仿真
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2 模型轉(zhuǎn)化——實現(xiàn)問題
2.3 數(shù)值積分法
2.4 數(shù)值積分法的計算穩(wěn)定性
2.5 數(shù)值積分法的選擇原則
2.6 一般數(shù)字仿真程序的主要功能和結(jié)構(gòu)
2.7 一階微分方程組的數(shù)字仿真程序
2.8 高階微分方程或傳遞函數(shù)的數(shù)字仿真程序
2.9 連續(xù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖法數(shù)字仿真程序
習題
第三章 連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的時域數(shù)字仿真
3.1 概述
3.2 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
3.3 典型環(huán)節(jié)的離散系數(shù)矩陣及其差分方程
3.4 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成
3.5 非線性環(huán)節(jié)特性分析
3.6 按環(huán)節(jié)離散化仿真程序LSXS的結(jié)構(gòu)
習題
第四章 快速數(shù)字仿真
4.1 替換法
4.2 根匹配法
4.3 增廣矩陣法
4.4 時域矩陣法
習題
第五章 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.2 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器設(shè)計
5.3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（一）
5.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真（二）
習題
第六章 連續(xù)系統(tǒng)頻率特性及根軌跡分析法的數(shù)字仿真
6.1 概述
6.2 奈奎斯特圖法的數(shù)字仿真
6.3 波德圖法的數(shù)字仿真
6.4 根軌跡法的數(shù)字仿真
習題
參考文獻
附錄
附錄一 實驗指導書
實驗一 連續(xù)系統(tǒng)一級微分方程組的數(shù)字仿真
實驗二 連續(xù)系統(tǒng)高階微分方程的數(shù)字仿真
實驗三 連續(xù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖法的數(shù)字仿真
實驗四 連續(xù)系統(tǒng)離散相似法的數(shù)字仿真
實驗五 快速數(shù)字仿真
實驗六 采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真
實驗七 頻域特性及根軌跡法的數(shù)字仿真
附錄二 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真CAI軟件程序清單
1.頭文件
1.1 HZ.H程序
1.2 EXPREsS.H程序
1.3 DRAW.H程序
2.公用程序
2.1 TOOL.C
2.2 NEXPRESS.CPP
2.3 MATRIX7.C
3.仿真程序
3.1 連續(xù)系統(tǒng)一階微分方程組的數(shù)字仿真程序——SFZl.C
3.2 連續(xù)系統(tǒng)高階微分方程或傳遞函數(shù)的數(shù)字仿真程序——SFZ2.C
3.3 連續(xù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖法的數(shù)字仿真程序——SFZ3.C
3.4 連續(xù)系統(tǒng)離散相似法的數(shù)字仿真——LSXS.C
3.5 雙線性變換仿真程序——SXXBH.C
3.6 增廣矩陣法數(shù)字仿真程序——ZGJZ.C
3.7 時域矩陣法數(shù)字仿真程序——SYJZ.C
3.8 奈奎斯特圖法數(shù)字仿真程序——NQUST.C
3.9 傳遞函數(shù)的幅相特性計算數(shù)字仿真程序——FXTXJS.C
3.10 波德圖曲線繪制程序——BDPLOT.C