工程動力學

第1章 運動學基礎(chǔ)
1.1 點的運動表示法
1.2 剛體的基本運動
1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度
習題
第2章 點的合成運動
2.1 點的絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 速度合成定理
2.3 矢量的絕對變化率和相對變化率
2.4 點的加速度合成定理
習題
第3章 剛體的平面運動
3.1 剛體平面運動的運動方程
3.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
3.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
3.4 平面圖形內(nèi)各點加速度加速度瞬心
3.5 運動學理論的綜合應用
3.6 剛體繞兩個平等軸轉(zhuǎn)動的合成
習題
第4章 動力學基礎(chǔ)
4.1 牛頓定律及質(zhì)點運動微分方程
4.2 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
4.3 質(zhì)點的相對運動微分方程
4.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
4.5 質(zhì)點系的基本慣性特征
4.6 轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)軸公式慣性積及慣量主軸
習題
第5章 動力學普遍定理
5.1 動能定理
5.2 勢力場勢能機械能守恒定律
5.3 動量定理
5.4 質(zhì)心運動定理
5.5 動量矩定理
5.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
5.7 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
5.8 剛體平面運動微分方程
5.9 普遍定理的綜合應用
習題
第6章 達朗貝爾原理
6.1 達朗貝爾原理
6.2 剛體慣性力系的簡化
6.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
6.4 靜平衡和平衡簡介
習題
第7章 分析力學基礎(chǔ)
7.1 虛位移的基本概念
7.2 虎位移原理及應用
7.3 用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件及質(zhì)點系在勢力場中的平衡問題
7.4 動力學普遍方程及拉格朗日方程
習題
第8章 動力學專題
附錄
習題答案