自動(dòng)控制原理

     目錄
   第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
    第二節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
    第三節(jié) 對(duì)反饋控制系統(tǒng)的基本要求
    第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
    習(xí)題
   第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    第一節(jié) 動(dòng)態(tài)微分方程式的編寫(xiě)
    第二節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
    第三節(jié) 傳遞函數(shù)
    第四節(jié) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
    第五節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的變換
    第六節(jié) 信號(hào)流圖
    習(xí)題
   第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
    第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
    第二節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù)
    第三節(jié) 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
    第四節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    第五節(jié) 三階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    第六節(jié) 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
    第八節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
    習(xí) 題
   第四章 根軌跡法
    第一節(jié) 根軌跡法的基本概念
    第二節(jié) 根軌跡的繪制法則
    第三節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性
    第四節(jié) 用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)
    習(xí) 題
   第五章 頻率法
    第一節(jié) 頻率特性的基本概念
    第二節(jié) 頻率特性的表示方法
    第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    第四節(jié) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
    第五節(jié) 用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    第六節(jié) 系統(tǒng)暫態(tài)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系
    第七節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
    第八節(jié) 系統(tǒng)暫態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系
    習(xí) 題
   第六章 用頻率法設(shè)計(jì)系統(tǒng)
    第一節(jié) 一般概念
    第二節(jié) 串聯(lián)引前（微分）校正
    第三節(jié) 串聯(lián)遲后（積分）校正
    第四節(jié) 串聯(lián)遲后－引前（積分－微分）校正
    第五節(jié) 具有時(shí)滯環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的串聯(lián)校正
    第六節(jié) 用并聯(lián)校正裝置設(shè)計(jì)系統(tǒng)
    第七節(jié) 前饋校正
    習(xí) 題
   第七章 非線性系統(tǒng)
    第一節(jié) 非線性特性及其影響
    第二節(jié) 描述函數(shù)法
    第三節(jié) 相平面法
    第四節(jié) 最佳控制
    習(xí) 題
   第八章 采樣控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)概述
    第二節(jié) 采樣過(guò)程及采樣定理
    第三節(jié) z變換
    第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
    第五節(jié) 擴(kuò)展z變換
    第六節(jié) 采樣系統(tǒng)時(shí)域分析
    第七節(jié) 采樣系統(tǒng)的根軌跡法
    第八節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
    第九節(jié) 采樣系統(tǒng)的頻域分析
    第十節(jié) 采樣系統(tǒng)的校正
    習(xí) 題
   附錄 拉普拉斯變換
   參考文獻(xiàn)