自動控制系統(tǒng)

     目錄
   第一章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
    §1－1可控硅供電的直流調速系統(tǒng)
    一、直流調速系統(tǒng)概述
    二、可控硅直流調速系統(tǒng)的調速方式
    三、可控硅直流調速系統(tǒng)的機械特性
    四、典型生產(chǎn)機械對調速系統(tǒng)的控制要求及調速指標
    §1－2轉速反饋單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
    二、轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本性質
    三、轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)模型及穩(wěn)定性分析
    §1－3帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)調速系統(tǒng)
    一、調速系統(tǒng)的限流保護
    二、帶有電流負反饋截止環(huán)節(jié)的調速系統(tǒng)
    §1－4帶有電壓負反饋和電流正反饋的調速系統(tǒng)
    §1－5無靜差調速系統(tǒng)
    一、采用積分（I）調節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)
    二、采用比例積分（PI）調節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)
    §1－6自動調速系統(tǒng)中的檢測環(huán)節(jié)及調節(jié)器
    一、直流測速發(fā)電機
    二、電流檢測環(huán)節(jié)
    三、電壓檢測環(huán)節(jié)
    四、調節(jié)器
    習題
   第二章 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)及磁場控制
    §2－1快速系統(tǒng)與最佳過渡過程的基本概念
    一、最大電流約束條件下的最佳起動過程
    二、最佳制動過程
    三、電流填充系數(shù)的概念
    §2－2轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
    一、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成
    二、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
    三、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)特性
    四、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)實例
    §2－3直流電動機磁場控制系統(tǒng)
    一、直流電動機磁場控制系統(tǒng)
    二、最大值選擇器及其應用
    三、最大電流限制
    §2－4磁場控制系統(tǒng)的動態(tài)分析
    一、雙閉環(huán)非獨立磁場控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
    二、電動機磁場回路的渦流及磁化曲線的非線性影響
    三、磁場模擬環(huán)節(jié)
    四、磁通函數(shù)發(fā)生器
    習題
   第三章 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)工程設計方法
    §3－1工程設計的基本方法
    一、工程設計的方法與步驟
    二、控制系統(tǒng)的性能指標
    §3－2二階典型系統(tǒng)
    一、二階典型系統(tǒng)
    二、二階典型系統(tǒng)抗擾性能分析
    §3－3三階典型系統(tǒng)
    一、對稱三階典型系統(tǒng)
    二、對稱三階系統(tǒng)抗擾性能分析
    三、諧振峰值最小的三階典型系統(tǒng)
    §3－4調速系統(tǒng)的調節(jié)器串聯(lián)校正和工程設計的近似處理
    一、工程設計中的近似處理
    二、調速系統(tǒng)的調節(jié)器串聯(lián)校正
    §3－5雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的串聯(lián)校正
    一、電流環(huán)的設計
    二、轉速環(huán)的設計
    §3－6轉速調節(jié)器飽和非線性對起動過程的影響及設計舉例
    一、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)轉速調節(jié)器飽和限幅對起動的影響
    二、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計舉例
    §3－7并聯(lián)微分校正的工程設計方法
    一、并聯(lián)校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和近似幅頻特性
    二、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正
    三、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正舉例
    §3－8自控控制系統(tǒng)的計算機仿真
    習題
   第四章 可逆調速系統(tǒng)
    §4－1可控硅直流調速系統(tǒng)可逆運行方案
    一、實現(xiàn)可逆運行的方式
    二、電樞可逆系統(tǒng)和磁場可逆系統(tǒng)的比較
    §4－2電樞反并聯(lián)可逆電路中的環(huán)流
    一、直流環(huán)流的處理
    二、可逆電路中的脈動環(huán)流
    §4－3有環(huán)流電樞可逆直流調速系統(tǒng)
    一、自然環(huán)流系統(tǒng)
    二、交叉反饋的可控環(huán)流系統(tǒng)
    三、可逆調速系統(tǒng)的運行狀態(tài)及過渡特性
    §4－4邏輯控制的無環(huán)流電樞可逆調速系統(tǒng)
    一、邏輯控制無環(huán)流電樞可逆調速系統(tǒng)的方案及特點
    二、無環(huán)流系統(tǒng)對邏輯裝置的要求
    三、無環(huán)流邏輯裝置的一般結構
    四、邏輯選觸無環(huán)流可逆系統(tǒng)
    五、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的改進方案
    六、有準備切換的邏輯無環(huán)流系統(tǒng)
    §4－5錯位無環(huán)流電樞可逆調速系統(tǒng)
    一、錯位控制原理與靜態(tài)環(huán)流的消除
    二、錯位無環(huán)流系統(tǒng)的結構和電壓內環(huán)的作用
    三、錯位選觸無環(huán)流系統(tǒng)
    §4－6磁場可逆調速系統(tǒng)
    一、磁場可逆調速系統(tǒng)的工作原理及其特點
    二、磁場可逆系統(tǒng)控制回路工作原理
    三、各種工作狀態(tài)的分析
    習題
   第五章 可控硅直流調速系統(tǒng)的若干問題
    §5－1轉速自適應調節(jié)
    §5－2電樞電流斷續(xù)及電樞電流自適應調節(jié)
    一、電樞電流斷續(xù)對被控對象參數(shù)的影響
    二、電流自適應調節(jié)器
    §5－3具有電流變化率限制的多環(huán)調速系統(tǒng)
    §5－4具有電壓控制的多環(huán)調速系統(tǒng)
    §5－5帶負載觀測器、補償器的雙環(huán)調速系統(tǒng)
    一、復合控制系統(tǒng)及不變性原理的基本概念
    二、具有外擾觀測器、補償器的雙環(huán)調速系統(tǒng)
    §5－6機械軸偏心問題
   第六章 位置隨動系統(tǒng)
    §6－1位置隨動系統(tǒng)的構成和基本類型
    §6－2位置隨動系統(tǒng)的部件
    一、自整角機測角電路
    二、旋轉變壓器測角電路
    三、感應同步器
    四、相敏整流放大器
    五、PWM功率放大器
    六、伺服電動機
    §6－3 自整角機隨動系統(tǒng)
    一、典型入入信號
    二、隨動系統(tǒng)的典型結構
    三、隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差
    四、穩(wěn)態(tài)品質因數(shù)
    五、擾動輸入對穩(wěn)態(tài)偏差的影響
    六、隨動系統(tǒng)的動態(tài)校正
    §6－4脈沖相位隨動系統(tǒng)
    一、簡介
    二、主要部件工作原理
    三、脈沖相位隨動系統(tǒng)幾種工作制
    四、脈沖相位隨動系統(tǒng)的動態(tài)分析
    習題