自動(dòng)控制系統(tǒng)

     目錄
   第一章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    §1－1可控硅供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、直流調(diào)速系統(tǒng)概述
    二、可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方式
    三、可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
    四、典型生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求及調(diào)速指標(biāo)
    §1－2轉(zhuǎn)速反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
    二、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本性質(zhì)
    三、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型及穩(wěn)定性分析
    §1－3帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
    二、帶有電流負(fù)反饋截止環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)
    §1－4帶有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)
    §1－5無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
    一、采用積分（I）調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
    二、采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
    §1－6自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的檢測(cè)環(huán)節(jié)及調(diào)節(jié)器
    一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
    二、電流檢測(cè)環(huán)節(jié)
    三、電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)
    四、調(diào)節(jié)器
    習(xí)題
   第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及磁場(chǎng)控制
    §2－1快速系統(tǒng)與最佳過(guò)渡過(guò)程的基本概念
    一、最大電流約束條件下的最佳起動(dòng)過(guò)程
    二、最佳制動(dòng)過(guò)程
    三、電流填充系數(shù)的概念
    §2－2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及其靜特性
    三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
    四、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
    §2－3直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制系統(tǒng)
    一、直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制系統(tǒng)
    二、最大值選擇器及其應(yīng)用
    三、最大電流限制
    §2－4磁場(chǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
    一、雙閉環(huán)非獨(dú)立磁場(chǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
    二、電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的渦流及磁化曲線(xiàn)的非線(xiàn)性影響
    三、磁場(chǎng)模擬環(huán)節(jié)
    四、磁通函數(shù)發(fā)生器
    習(xí)題
   第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)工程設(shè)計(jì)方法
    §3－1工程設(shè)計(jì)的基本方法
    一、工程設(shè)計(jì)的方法與步驟
    二、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    §3－2二階典型系統(tǒng)
    一、二階典型系統(tǒng)
    二、二階典型系統(tǒng)抗擾性能分析
    §3－3三階典型系統(tǒng)
    一、對(duì)稱(chēng)三階典型系統(tǒng)
    二、對(duì)稱(chēng)三階系統(tǒng)抗擾性能分析
    三、諧振峰值最小的三階典型系統(tǒng)
    §3－4調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正和工程設(shè)計(jì)的近似處理
    一、工程設(shè)計(jì)中的近似處理
    二、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正
    §3－5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正
    一、電流環(huán)的設(shè)計(jì)
    二、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)
    §3－6轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和非線(xiàn)性對(duì)起動(dòng)過(guò)程的影響及設(shè)計(jì)舉例
    一、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和限幅對(duì)起動(dòng)的影響
    二、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    §3－7并聯(lián)微分校正的工程設(shè)計(jì)方法
    一、并聯(lián)校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和近似幅頻特性
    二、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正
    三、三階典型系統(tǒng)并聯(lián)校正舉例
    §3－8自控控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真
    習(xí)題
   第四章 可逆調(diào)速系統(tǒng)
    §4－1可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)可逆運(yùn)行方案
    一、實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的方式
    二、電樞可逆系統(tǒng)和磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)的比較
    §4－2電樞反并聯(lián)可逆電路中的環(huán)流
    一、直流環(huán)流的處理
    二、可逆電路中的脈動(dòng)環(huán)流
    §4－3有環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、自然環(huán)流系統(tǒng)
    二、交叉反饋的可控環(huán)流系統(tǒng)
    三、可逆調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及過(guò)渡特性
    §4－4邏輯控制的無(wú)環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、邏輯控制無(wú)環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案及特點(diǎn)
    二、無(wú)環(huán)流系統(tǒng)對(duì)邏輯裝置的要求
    三、無(wú)環(huán)流邏輯裝置的一般結(jié)構(gòu)
    四、邏輯選觸無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)
    五、邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的改進(jìn)方案
    六、有準(zhǔn)備切換的邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)
    §4－5錯(cuò)位無(wú)環(huán)流電樞可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、錯(cuò)位控制原理與靜態(tài)環(huán)流的消除
    二、錯(cuò)位無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和電壓內(nèi)環(huán)的作用
    三、錯(cuò)位選觸無(wú)環(huán)流系統(tǒng)
    §4－6磁場(chǎng)可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、磁場(chǎng)可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)
    二、磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)控制回路工作原理
    三、各種工作狀態(tài)的分析
    習(xí)題
   第五章 可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的若干問(wèn)題
    §5－1轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)
    §5－2電樞電流斷續(xù)及電樞電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)
    一、電樞電流斷續(xù)對(duì)被控對(duì)象參數(shù)的影響
    二、電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
    §5－3具有電流變化率限制的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    §5－4具有電壓控制的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    §5－5帶負(fù)載觀測(cè)器、補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、復(fù)合控制系統(tǒng)及不變性原理的基本概念
    二、具有外擾觀測(cè)器、補(bǔ)償器的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    §5－6機(jī)械軸偏心問(wèn)題
   第六章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
    §6－1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成和基本類(lèi)型
    §6－2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的部件
    一、自整角機(jī)測(cè)角電路
    二、旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角電路
    三、感應(yīng)同步器
    四、相敏整流放大器
    五、PWM功率放大器
    六、伺服電動(dòng)機(jī)
    §6－3 自整角機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)
    一、典型入入信號(hào)
    二、隨動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
    三、隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差
    四、穩(wěn)態(tài)品質(zhì)因數(shù)
    五、擾動(dòng)輸入對(duì)穩(wěn)態(tài)偏差的影響
    六、隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
    §6－4脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)
    一、簡(jiǎn)介
    二、主要部件工作原理
    三、脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)幾種工作制
    四、脈沖相位隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
    習(xí)題