隨機(jī)系統(tǒng)理論

     目錄
   第一章 緒論
   第二章 隨機(jī)系統(tǒng)分析
    第一節(jié) 隨機(jī)過程
    第二節(jié) 離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
    第三節(jié) 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
    第四節(jié) 線性連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的采樣
    與離散化
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第三章 系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
    第一節(jié) 點(diǎn)估計(jì)理論
    第二節(jié) 線性離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
    第三節(jié) 線性連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
    第四節(jié) 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第四章 隨機(jī)最優(yōu)控制
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 隨機(jī)最優(yōu)控制的一般理論
    第三節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下離散時(shí)間系統(tǒng)的線性二次高斯（LQG）問題
    第四節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的線性二次高斯問題
    第五節(jié) 一步延時(shí)信息結(jié)構(gòu)下離散時(shí)間系統(tǒng)的
    線性二次高斯問題
    第六節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下一般離散時(shí)間非線性
    隨機(jī)系統(tǒng)的雙重最優(yōu)控制
    第七節(jié) 雙重最優(yōu)控制的近似計(jì)算
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第五章 系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)
    第一節(jié) 辨識問題概述
    第二節(jié) 離散時(shí)間線性差分模型的最小
    二乘參數(shù)估計(jì)
    第三節(jié) 離散時(shí)間差分模型的最大似然
    參數(shù)估計(jì)
    第四節(jié) 離散時(shí)間差分模型的遞推參數(shù)估計(jì)
    第五節(jié) 差分模型的階檢驗(yàn)
    第六節(jié) 離散時(shí)間狀態(tài)空間模型的辨識
    第七節(jié) 線性系統(tǒng)非參數(shù)模型的辨識
    第八節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)能辨識的條件
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第六章 線性離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波和
    參數(shù)自適應(yīng)控制
    第一節(jié) 自適應(yīng)濾波
    第二節(jié) 自適應(yīng)控制的一般概念
    第三節(jié) 單輸入單輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第四節(jié) 多輸入多輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第五節(jié) 隨機(jī)次最優(yōu)參數(shù)自適應(yīng)控制
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第七章 隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)與數(shù)字仿真
    第一節(jié) 偽隨機(jī)信號的生成
    第二節(jié) 隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)
    第三節(jié) 隨機(jī)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   附錄
    附錄A 矩陣微分方程求解
    附錄B 矩陣代數(shù)的若干結(jié)論
    參考文獻(xiàn)