隨機系統(tǒng)理論

定　價：￥6.00

作　者：	韓崇昭等編著
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	研究生教材
標　簽：	隨機系統(tǒng)

ISBN：	9787560500140	出版時間：	1989-05-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	589	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容提要本書是為工科院校自動控制、控制理論和系統(tǒng)工程等專業(yè)研究生編寫的隨機系統(tǒng)理論教材，內(nèi)容包括隨機系統(tǒng)分析、系統(tǒng)的狀態(tài)估計、隨機最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計、自適應濾波與參數(shù)自適應控制以及隨機系統(tǒng)的試驗與仿真等。本書涉及內(nèi)容較深較新，但敘述方式比較淺顯，也可以作為青年教師和工程技術(shù)人員的自學參考書。本書為電子工業(yè)部第三輪統(tǒng)編教材，同時，列入西安交通大學研究生系列教材。

作者簡介

　　作者簡介韓崇昭，西安交通大學1968年畢業(yè)，1981年畢業(yè)于中國科學院研究生院，獲碩士學位，現(xiàn)為西安交通大學系統(tǒng)工程研究所副教授。1985一1986年曾以訪問學者在英國倫敦TheCityUniversity控制工程中心短期工作。出版著作有《決策、對策與管理》，國內(nèi)外發(fā)表論文數(shù)篇。近期研究方向為隨機控制與自適應控制及穩(wěn)態(tài)大系統(tǒng)優(yōu)化等。王月娟，1958年畢業(yè)于上海交通大學電機工程系，現(xiàn)為西安交通大學信息與控制工程系副教授。近年來在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文7篇。現(xiàn)在的研究方向是估計理論、計算機控制和機器人。萬百五，1951年上海交通大學電信研究所研究生畢業(yè)，現(xiàn)任西安交通大學系統(tǒng)工程研究所大系統(tǒng)室主任、教授、博士導師。曾在英國倫敦TheCityUniversity任客座高級研究員一年。出版譯著有《自動調(diào)整理論基礎》、《動力系統(tǒng)遠動學》等，國內(nèi)外發(fā)表論文30余篇。目前主要研究大系統(tǒng)模型簡化、大工業(yè)過程遞階控制、大系統(tǒng)的分解－協(xié)調(diào)和生產(chǎn)計劃制訂等。

圖書目錄

     目錄
   第一章緒論
   第二章隨機系統(tǒng)分析
    第一節(jié) 隨機過程
    第二節(jié) 離散時間隨機系統(tǒng)分析
    第三節(jié) 連續(xù)時間隨機系統(tǒng)分析
    第四節(jié) 線性連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的采樣
    與離散化
    小結(jié)
    習題
   第三章系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第一節(jié) 點估計理論
    第二節(jié) 線性離散時間隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第三節(jié) 線性連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第四節(jié) 非線性隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    小結(jié)
    習題
   第四章隨機最優(yōu)控制
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 隨機最優(yōu)控制的一般理論
    第三節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的線性二次高斯（LQG）問題
    第四節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下連續(xù)時間系統(tǒng)的線性二次高斯問題
    第五節(jié) 一步延時信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的
    線性二次高斯問題
    第六節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下一般離散時間非線性
    隨機系統(tǒng)的雙重最優(yōu)控制
    第七節(jié) 雙重最優(yōu)控制的近似計算
    小結(jié)
    習題
   第五章系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計
    第一節(jié) 辨識問題概述
    第二節(jié) 離散時間線性差分模型的最小
    二乘參數(shù)估計
    第三節(jié) 離散時間差分模型的最大似然
    參數(shù)估計
    第四節(jié) 離散時間差分模型的遞推參數(shù)估計
    第五節(jié) 差分模型的階檢驗
    第六節(jié) 離散時間狀態(tài)空間模型的辨識
    第七節(jié) 線性系統(tǒng)非參數(shù)模型的辨識
    第八節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)能辨識的條件
    小結(jié)
    習題
   第六章線性離散時間隨機系統(tǒng)的自適應濾波和
    參數(shù)自適應控制
    第一節(jié) 自適應濾波
    第二節(jié) 自適應控制的一般概念
    第三節(jié) 單輸入單輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第四節(jié) 多輸入多輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第五節(jié) 隨機次最優(yōu)參數(shù)自適應控制
    小結(jié)
    習題
   第七章隨機系統(tǒng)的試驗與數(shù)字仿真
    第一節(jié) 偽隨機信號的生成
    第二節(jié) 隨機系統(tǒng)的試驗
    第三節(jié) 隨機系統(tǒng)的數(shù)字仿真
    小結(jié)
    習題
   附錄
    附錄A 矩陣微分方程求解
    附錄B 矩陣代數(shù)的若干結(jié)論
    參考文獻